Principi bàsic dels equips de manipulació AGV
La guia d'AGV és calcular el valor de comandament de control real d'AGV d'acord amb la informació de posició obtinguda del sensor de guia AGV i el valor objectiu proporcionat pel camí AGV, és a dir, per donar la velocitat i l'angle de direcció establerts d'AGV, que és la clau de la tecnologia de control AGV. En resum, el control d'orientació d'AGV és el seguiment de la trajectòria AGV.
Tecnologia AGV i situació actual
(1). Concepte bàsic d'equips de manipulació AGV
D'acord amb la definició de l'Associació Americana de Logística, AGV (vehicle guiat automatitzat) es refereix a un petit vehicle de transport equipat amb un dispositiu de guia electromagnètic o òptic, capaç de conduir segons la ruta de guia especificada, amb dispositiu de funcionament i aparcament de carro, dispositiu de protecció de seguretat i diferents funcions de transferència de càrrega. A l'estàndard nacional de "Terminologia logística" de la Xina, el carro AGV es defineix com un vehicle de transport amb un dispositiu de guia automàtic, que pot circular pel camí especificat i disposa d'un dispositiu de programació i selecció d'aparcament, un dispositiu de protecció de seguretat i diverses funcions de transferència de material al vehicle. cos.
(2). Característiques dels equips de manipulació AGV
El carro AGV pot caminar i aparcar amb precisió al lloc designat segons els requisits de planificació i funcionament del camí, i completar automàticament una sèrie d'operacions de transport. El carro AGV té els avantatges d'un alt nivell d'automatització, una alta eficiència de treball, una forta controlabilitat i una bona seguretat. En el sistema logístic automàtic, AGV pot reflectir millor la seva automatització i flexibilitat i realitzar un transport no tripulat eficient, econòmic i flexible.
(3). La funció dels equips de manipulació AGV mostra el desenvolupament de la versatilitat
Amb l'àmplia aplicació dels equips de manipulació AGV, el mercat té requisits cada cop més elevats per a l'adaptabilitat, els requisits funcionals, la precisió de posicionament i la capacitat de suport dels equips de manipulació AGV, i les funcions dels equips de manipulació AGV es desenvolupen en versatilitat. Prenent com a exemple la capacitat de càrrega, les empreses nacionals AGV generalment tenen una capacitat de càrrega de productes inferior a 3 tones. Actualment, AGV amb una capacitat de càrrega de més de 10 tones o fins i tot desenes de tones també té una certa demanda. A causa del desenvolupament primerenc d'AGV a països estrangers i l'aplicació més àmplia d'AGV a la indústria, encara hi ha una certa bretxa entre la Xina i els països estrangers en la diversitat funcional dels models de vehicles.
3, Perspectives de desenvolupament d'AGV
Des de la perspectiva de la tendència de desenvolupament d'AGV, la indústria AGV és molt digna d'inversió, i el potencial de desenvolupament d'AGV també és enorme. D'una banda, amb l'abundància creixent de productes AGV, AGV combinarà més amb Internet i la tecnologia de big data per millorar la capacitat de percepció i la capacitat de presa de decisions independents del sistema logístic i millorar significativament el grau d'intel·ligència. D'altra banda, amb el desenvolupament de la indústria AGV, la creixent demanda d'AGV, la maduresa de la tecnologia i la reducció de costos promouran una major expansió de l'àmbit d'aplicació d'AGV.
