Hi ha cinc preguntes que necessites saber sobre els robots
1. Funcions i característiques de les eines finals del robot
La mà del robot és una peça que s'utilitza per subjectar peces o eines de treball. És una peça independent, que pot ser una urpa o una eina especial.
2. Segons el principi de subjecció, en què es classifiquen les eines finals? Quins formularis concrets s'inclouen?
Segons el principi de subjecció, la mà de subjecció final es pot dividir en dos tipus: el tipus de subjecció inclou el tipus de suport intern, el tipus de subjecció externa, el tipus de subjecció externa translacional, el tipus de ganxo i el tipus de molla;
El tipus d'adsorció inclou el tipus d'aspiració magnètica i el tipus de succió d'aire.
3. Segons el principi de funcionament, les ventoses al buit es poden dividir en diverses categories? Com funciona?
Es divideix en tres categories segons el principi de funcionament:
La ventosa s'utilitza per extreure l'aire del capçal d'adsorció mitjançant la bomba de buit per formar un buit;
Les ventoses d'esprai utilitzen l'efecte Bernoulli per generar pressió negativa. Quan la velocitat del fluid augmenta, la pressió a la interfície entre l'objecte i el fluid disminuirà, en cas contrari augmentarà la pressió. No es requereix cap bomba de buit especial amb l'ajuda d'aire comprimit i generador de buit;
Prement la ventosa de pressió negativa realitza el buit i allibera el buit per acció mecànica, sense sistema de bomba de buit i aire comprimit. La font d'aire és econòmica i convenient, però la seva fiabilitat és lleugerament pobre.
4. Quines diferències hi ha entre la transmissió hidràulica i la pneumàtica pel que fa a la força operativa, el rendiment de la transmissió i el rendiment del control?
Força operativa. La pressió hidràulica pot obtenir una gran força de moviment lineal i força de gir, i el pes de presa és de 1000 a 8000 N; Es pot obtenir una petita força de moviment lineal i una força de rotació mitjançant la pressió de l'aire, i el pes d'agafament és inferior a 300 N.
Rendiment de la transmissió. La petita transmissió compressible hidràulica és estable, sense impacte, bàsicament sense retard de transmissió, reflectint una velocitat de moviment sensible de fins a 2 m/s; L'aire comprimit pneumàtic té una viscositat petita, una petita pèrdua de canonada, un gran cabal i una gran velocitat, però poca estabilitat i impacte greu a alta velocitat. En general, el cilindre és de 50 a 500 mm/s.
Controlar el rendiment. La pressió i el flux hidràulics són fàcils de controlar i es pot adoptar una regulació de velocitat continua; La pressió de l'aire a baixa velocitat és difícil de controlar i localitzar amb precisió i, en general, no es requereix un servocontrol.
5. Quina diferència hi ha entre el rendiment del servomotor i el motor pas a pas?
La precisió del control és diferent (la precisió del control del servomotor està garantida pel codificador rotatiu a l'extrem posterior de l'eix del motor i la precisió del control del servomotor és superior a la del motor pas a pas);
Les característiques de baixa freqüència són diferents (el servomotor funciona molt bé, fins i tot a baixa velocitat, no hi haurà vibracions. En general, el rendiment de baixa freqüència del servomotor és millor que el del motor pas a pas);
La capacitat de sobrecàrrega és diferent (el motor pas a pas no té capacitat de sobrecàrrega i el servomotor té una forta capacitat de sobrecàrrega);
El rendiment de l'operació és diferent (el control del motor pas a pas és control de llaç obert i el sistema de servoaccionament de CA és control de llaç tancat);
El rendiment de resposta a la velocitat és diferent (el rendiment d'acceleració del servosistema de CA és millor).