1. Seleccioneu el problema del sistema
Després de pensar en cada aplicació, quan el sistema estigui instal·lat, pots estar segur que tots els aspectes de l'aplicació són els que necessites i evitar una despesa excessiva greu causada per possibles errors.
A més d'aquests, l'horari de treball del robot també és una de les qüestions a tenir en compte. Quan el viatge és segur, no només es basa en el recorregut dels paràmetres tècnics del robot per determinar si pot assolir els requisits de l'aplicació. S'ha d'esperar fins que s'instal·li l'actuador final per determinar si la trajectòria de moviment del robot pot assolir els requisits de viatge. Aquest és també un dels motius clau per aturar la simulació.
Pel medi ambient, hi haurà robots industrials personalitzats en diferents entorns. Per exemple, la indústria de la polvorització necessita robots industrials a prova d'explosió, que és diferent dels robots estàndard i l'ús de sales netes. I la fiabilitat del robot, la seva taxa de defectes i el consum d'energia són aspectes que cal tenir en compte a l'hora de seleccionar.
2. Incomprensió de la precisió i la repetibilitat
Una màquina precisa es pot repetir, però una màquina repetible no necessàriament té precisió. La repetibilitat es refereix al rendiment del robot segons la trajectòria de treball normal, amb precisió alternant entre les posicions donades.
La precisió s'expressa movent-se amb precisió a un punt calculat segons el camí de treball. En l'acció de manipulació, el robot es mou a alguns punts fixos mitjançant el càlcul, utilitzant el rendiment precís del robot. La precisió està directament relacionada amb la tolerància mecànica i la precisió del braç del robot.
La precisió està estretament relacionada amb la precisió mecànica del braç del robot. Com més gran sigui la precisió, més gran serà la velocitat. El reductor del robot és una estructura clau important per garantir la precisió del robot. Els robots industrials normals utilitzen el reductor estàndard tipus RV.
3.Confiança excessiva dels avantatges i desavantatges del sistema de control
La majoria dels fabricants de robots pensen més en el controlador del robot que en el rendiment mecànic. Però suposem que un cop configurat el robot, el temps de funcionament normal depèn principalment de la durabilitat de la màquina. És probable que la pèrdua de la capacitat de consum dels productes no sigui causada pel controlador i l'equip electrònic deficient, sinó pel rendiment mecànic deficient.
Normalment, es selecciona un sistema de robot en funció del coneixement de l'usuari sobre el controlador i el programari. Suposant que el robot també té un rendiment mecànic excel·lent en aquest sentit, serà un avantatge molt competitiu. Per contra, si el robot necessita aturar el manteniment de tant en tant després de la instal·lació, aviat es consumirà l'avantatge d'estalvi de temps del control.
La part mecànica és la clau per garantir el rendiment dels robots industrials. La precisió, la velocitat i la durabilitat estan estretament relacionades amb la part mecànica. L'estructura del robot és relativament simple. En general, és motor i reductor. És molt convenient suposar que el robot seleccionat sovint necessita reparar el reductor o altres estructures mecàniques.