1. Temperatura i humitat
Efecte de la temperatura: la temperatura de l'entorn de treball dels robots industrials té un impacte significatiu en el seu rendiment i capacitat de càrrega útil. En entorns d'alta temperatura, els components clau com ara motors i reductors de robots poden experimentar un sobreescalfament. Per exemple, quan la temperatura ambient supera el límit superior de la temperatura de treball dissenyada del robot (normalment al voltant de 40-50 graus centígrads), l'eficiència del motor disminuirà i la sortida del parell pot disminuir. Això significa que en entorns d'alta temperatura, la càrrega útil real que poden suportar els robots pot ser inferior al valor nominal. Per contra, en entorns de baixa temperatura, la fluïdesa de materials com el greix lubricant es deteriora i la resistència dels components mecànics dels robots augmenta. Per exemple, en alguns escenaris de treball d'enginyeria a l'aire lliure freds (temperatures inferiors a -10 graus centígrads), els moviments conjunts dels robots poden ser lents i la seva capacitat de càrrega útil també es pot veure afectada.
Impacte de la humitat: els entorns d'alta humitat poden provocar que els components electrònics dels robots es tornin humits, provocant problemes com curtcircuits i corrosió. Si els components electrònics, com ara la placa de circuits del robot, es mouen, el seu sistema de control pot funcionar malament, afectant així el control de la càrrega útil del robot. Per exemple, en algunes fàbriques o tallers de processament d'aliments a prop del mar (amb una humitat normalment al voltant del 70% -90%), si no hi ha bones mesures a prova d'humitat, el rendiment dels robots es reduirà molt. Per als robots amb requisits estrictes de resistència a la humitat, cal triar un nivell de protecció adequat, com ara IP65 (protecció contra la pols i l'aigua ruixada) o superior, per garantir un funcionament normal en entorns d'alta humitat.
2. Pols i partícules
L'impacte en els components mecànics: en entorns de treball amb una gran quantitat de pols i partícules, com ara foneries, plantes de ciment, etc., aquestes impureses poden entrar fàcilment a les juntes, reductors i altres components mecànics dels robots. Amb el temps, l'acumulació de pols augmentarà el desgast entre components, reduint la precisió i la capacitat de càrrega útil del robot. Per exemple, al taller de foneria, la pols metàl·lica que entra a les juntes dels robots desgastarà els coixinets i els segells de les juntes com a abrasius. Si no es neteja i es manté a temps, és possible que el braç robòtic del robot no pugui suportar amb precisió la càrrega efectiva nominal a causa d'un desgast excessiu.
L'impacte en el sistema de refrigeració: la pols també pot afectar el sistema de refrigeració dels robots. Si el radiador està bloquejat per la pols, la calor a l'interior del robot no es pot dissipar de manera oportuna, cosa que provocarà un augment de la temperatura interna. Això no només afectarà el rendiment dels components elèctrics del robot, sinó que també afectarà indirectament la seva capacitat de càrrega efectiva, com ara la disminució de la sortida del parell del motor en entorns d'alta temperatura esmentats anteriorment. Per tant, els robots que treballen en entorns polsosos han de tenir bons dissenys a prova de pols, com ara estructures d'articulacions segellades i sistemes eficients de filtració d'aire, per reduir el dany de la pols al robot.
3. Substàncies químiques i gasos corrosius
Corrosió química: en alguns tallers de producció química, tallers de galvanoplastia i altres entorns on hi ha productes químics i gasos corrosius, els robots poden estar sotmesos a corrosió química. Per exemple, al taller de galvanoplastia, hi ha gasos àcids com l'àcid clorhídric i l'àcid sulfúric, que poden corroir la carcassa metàl·lica, les plaques de circuits i altres components dels robots. Per al braç robòtic d'un robot, si el seu material no és resistent a la corrosió, la força del braç disminuirà i la capacitat de càrrega efectiva també disminuirà després d'una exposició a llarg termini a gasos corrosius. Per tant, en aquest entorn, cal escollir materials amb propietats anticorrosives per fer robots, com ara l'acer inoxidable o materials amb tractament especial anticorrosió a la superfície.
Risc de reacció química: determinades substàncies químiques poden reaccionar entre elles per produir noves substàncies. Si el robot treballa en un entorn on es poden produir reaccions químiques, cal considerar si aquestes reaccions provocaran danys al robot. Per exemple, en alguns tallers de síntesi química, diferents matèries primeres químiques poden filtrar-se i reaccionar durant el transport o el processament. Si els robots entren en contacte amb aquestes substàncies reactives, es poden danyar, afectant així la seva càrrega útil i el seu rendiment. Per tant, el recobriment protector i el disseny de segellat dels robots haurien de ser capaços d'evitar la invasió d'aquests productes químics.
4. Interferències electromagnètiques
L'impacte en el sistema de control: en alguns entorns amb fortes interferències electromagnètiques, com ara subestacions elèctriques, tallers de soldadura d'alta freqüència, etc., el sistema de control dels robots es pot veure afectat per interferències. La interferència electromagnètica pot provocar errors de transmissió del senyal i mal funcionament del controlador en robots. Per exemple, a prop d'una subestació, els camps electromagnètics forts poden interferir amb les línies de comunicació dels robots, fent que rebin instruccions incorrectes i no puguin controlar correctament la càrrega útil. Per tant, en entorns amb fortes interferències electromagnètiques, cal escollir robots amb funció de blindatge electromagnètic i encaminar i blindar correctament les línies de comunicació per garantir l'estabilitat del sistema de control del robot.
L'impacte en els sensors: els robots solen estar equipats amb diversos sensors per detectar l'estat de l'entorn i la càrrega útil. Les interferències electromagnètiques poden afectar la precisió i la fiabilitat dels sensors. Per exemple, en un entorn amb un camp magnètic fort, el sensor de força o el sensor de visió del robot pot tenir desviacions de lectura. Això pot provocar errors en el judici del robot sobre la càrrega útil, com ara aplicar massa o massa poca força en agafar objectes a causa de lectures incorrectes dels sensors, afectant el funcionament normal de l'obra.