Un codificador de valor absolut del motor és un dispositiu utilitzat per mesurar la posició de rotació d’un motor. Pot proporcionar senyals de retroalimentació de posició precises i estables, permetent al sistema controlar la posició i el moviment del motor amb precisió.
Els codificadors incrementals tradicionals només poden proporcionar informació de posició relativa del motor i no pot determinar la posició inicial. El codificador de valor absolut del motor pot llegir directament la informació de posició absoluta del motor incrustant diversos marcadors de posició dins del codificador, sense restablir ni tornar a l’origen.
Els codificadors de valor absolut del motor normalment funcionen basant -se en principis com optoelectrònica, magnetisme o efecte Hall. Converteix la posició de rotació del motor en un senyal digital, representat en el codi binari, el codi gris o altres mètodes de codificació.
Quan s'utilitza un codificador de valor absolut del motor, el sistema pot obtenir immediatament la posició precisa del motor sense necessitat de cercar o restablir operacions de cerca de posició zero. Això permet al motor tornar a la seva posició correcta després d’una interrupció elèctrica, millorant així l’estabilitat i la fiabilitat del sistema.
Els codificadors de valor absolut del motor s’utilitzen àmpliament en camps que requereixen un control i un posicionament precisos, com ara robots industrials, línies de producció automatitzades, equipament mèdic i aeroespacial. Entre ells, té una àmplia gamma d’aplicacions per a la indústria del robot industrial. A continuació, es mostren alguns mètodes d’aplicació habituals:
1. Posicionament i control de trajectòria precisos: els robots industrials han de situar i controlar amb precisió les seves trajectòries de moviment per realitzar diverses tasques. El codificador de valor absolut del motor pot proporcionar una retroalimentació precisa de la posició, permetent al robot comprendre la seva pròpia posició en temps real i realitzar un control de moviment precís i una planificació de trajectòria segons les seves necessitats.
2. Inicialització del sistema i zero: En iniciar un sistema de robot industrial, és necessari realitzar operacions d’inicialització i zero al robot per determinar la seva posició inicial. El codificador incremental tradicional no pot proporcionar informació inicial de posició, mentre que el codificador de valor absolut del motor pot llegir directament la posició absoluta del robot sense restablir ni tornar a l'origen, accelerant així el procés d'inicialització del sistema.
3. Evitació d’obstacles i protecció de seguretat: els robots industrials han de tenir la capacitat d’evitar obstacles i proporcionar protecció de seguretat quan es treballen amb personal i altres equips. El codificador de valor absolut del motor pot proporcionar una retroalimentació precisa de la posició, ajudar el robot percebre l’entorn circumdant en temps real i fer judicis i decisions de seguretat, aconseguint així les funcions de control de moviment i d’evitació d’obstacles.
. Control adaptatiu: algunes aplicacions de robot industrial requereixen una adaptació als canvis ambientals o diferències en les peces de treball per aconseguir un control adaptatiu. La retroalimentació de posició precisa del codificador de valor absolut del motor es pot utilitzar per ajustar l'estratègia de control i els paràmetres del robot en temps real per adaptar -se a diferents condicions de treball, millorar l'eficiència del treball i la qualitat.
5. Diagnòstic i manteniment de falles: la sortida numèrica del codificador de valor absolut del motor es pot utilitzar per al diagnòstic i el manteniment de falles. Supervisant els canvis i les tendències en la posició del motor, es poden detectar situacions anormals de manera puntual, i es pot dur a terme un diagnòstic de falles i un manteniment predictiu per millorar la fiabilitat dels equips i reduir el temps d’inactivitat.
Com afrontar el fracàs de la lectura del valor del codificador de valor absolut del motor?
En primer lloc, es requereix una anàlisi de causes arrels:
A. La configuració de la marca, el tipus de codificador i el mètode de comunicació són incorrectes
B. Desconnexió de la línia de comunicació o mal contacte
C. Error de configuració del paràmetre de comunicació del controlador manual
D. Error de configuració del paràmetre de comunicació de servo
E. Mal funcionament de l'amfitrió
A continuació, exclouen basades en diferents motius:
Solució A:
Confirmeu si la marca servo, el tipus de codificador i el mètode de lectura de codificadors seleccionats als paràmetres del motor del controlador manual són consistents amb el motor
Solució B:
Confirmeu si la connexió de la línia de comunicació en sèrie entre l'amfitrió i el controlador és normal, apagueu l'alimentació i desconnecteu i connecteu la interfície i comproveu el contacte solt o deficient de la interfície
Solució C:
Confirmeu la taxa de baud, el checksum i la informació d’aturada de la interfície host 485 a la interfície de paràmetres de comunicació del controlador
Solució D:
Confirmeu si l’adreça de servo i els paràmetres de velocitat de baud de les 6 unitats s’estableixen correctament. Podeu emmascarar cada eix per determinar quina configuració de paràmetres de l’eix és problemàtica
Solució E:
Si es confirma que els paràmetres de comunicació del controlador i el controlador són valors normals, podeu provar de substituir l'amfitrió per comprovar si l'amfitrió és defectuós.
Alertes relacionades:
L'increment no va tornar a zero ni el codificador de valor absolut no s'ha llegit completament amb èxit
El codificador de valor absolut del motor té un paper important en la indústria del robot industrial. Proporcionen una retroalimentació de posició precisa per aconseguir un control de posició precís, una planificació de trajectòries i una protecció de seguretat, ajudant els robots a adaptar -se a diferents condicions laborals i aconseguir un control adaptatiu. A més, la sortida numèrica del codificador de valor absolut del motor també ajuda en el diagnòstic i el manteniment de falles, millorant la fiabilitat i l'eficiència de l'equip.