La navegació dels AGV tradicionals (Vehicle Guiat Automatitzat) es guia principalment per banda magnètica, clau magnètica, cinta o codi QR. El seu punt comú és que tots utilitzen la navegació per camins fixos, que té defectes inherents de poca flexibilitat i flexibilitat, i una gran dependència de l'entorn. Davant d'escenaris de treball complexos, l'AGV tradicional és difícil de satisfer les necessitats del client.
Tanmateix, en els últims anys, l'AGV de navegació làser basat en la tecnologia SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ha anat augmentant. Pot adaptar-se als requisits d'instrucció complexos, feixucs i intel·ligents, resoldre eficaçment els problemes dels productes AGV de primera i segona generació i satisfer les necessitats de les empreses de fabricació. La navegació làser AGV ha entrat a l'era AGV de tercera generació.
Quatre escenaris per satisfer els requisits de la fabricació intel·ligent
En l'actualitat, la indústria manufacturera s'enfronta a problemes com l'augment del cost i la difícil contractació, però alguns treballs necessaris repetitius i tediosos són una baula indispensable en la cadena de fabricació; Al mateix temps, també cal reforçar el transport i la gestió de materials per als enllaços operatius amb requisits estrictes sobre la manipulació i el flux d'alguns dispositius valuosos. Per tant, els directius de l'empresa han de millorar el nivell de producció intel·ligent.
"La navegació làser AGV és un robot utilitzat principalment per a la manipulació de materials, que és adequat per a semiconductors, fabricació d'automòbils, fabricació 3C i altres indústries".
El primer és la manipulació al magatzem, que s'utilitza principalment per resoldre el problema del transport i la gestió del material al magatzem. És una escena molt utilitzada actualment.
El segon és la manipulació a la línia de producció, que s'utilitza per completar la manipulació i gestió del material a la línia de producció.
El tercer és el transport entre el magatzem i la línia de producció. Juntament amb l'escena del transport a la línia de producció, actualment és l'escenari més utilitzat.
Els tres escenaris anteriors són bàsicament la manipulació de materials un a un. L'AGV de navegació làser pot detectar l'entorn circumdant en temps real a través del radar làser. Quan es trobi amb obstacles com ara el moviment de persones, objectes i carretons elevadors, l'AGV de navegació làser deixarà de moure's o esperarà que les persones i els carretons elevadors es moguin abans de continuar movent-se; Si es considera un obstacle inamovible, l'AGV de navegació làser trobarà automàticament el camí per evitar l'obstacle per arribar a la destinació. "En comparació amb la manera tradicional, el major avantatge de la navegació làser AGV és que no necessita fer cap canvi a l'entorn, té una forta capacitat per evitar obstacles i una bona adaptabilitat a entorns complexos.
El quart escenari és el transport de línies de producció creuades, que és un mètode de transport de molts a molts. També és l'aplicació més complexa i difícil d'entre els quatre escenaris. Com que hi ha poques línies de producció creuades, no hi ha una cinta transportadora entre elles per al transport de material, i pot implicar múltiples demandes, pisos creuats i múltiples materials transportats a diverses línies de producció en escenaris complexos; L'entorn ja no és fix, la gent sovint camina, els vehicles continuen fluint i les mercaderies s'apilen en desordre, la qual cosa suposa un gran repte per a l'aplicació AGV. Els productes AGV tradicionals, òbviament, no poden complir els requisits de transport de material en escenaris tan complexos.
Un conjunt complet de solucions per satisfer les necessitats d'intel·ligència.
Actualment, els productes AGV solucionen principalment el problema del transport de materials, i la col·locació i presa de materials depenen principalment del treball manual. Tanmateix, per a algunes línies de producció amb alts requisits d'intel·ligència, s'ha començat a exigir que AGV tingui la capacitat de col·locar i agafar materials de manera independent.