La tecnologia de navegació i orientació és una de les tecnologies bàsiques d'AGV/AMR, que afecta molt l'eficiència de la manipulació de la màquina. En l'actualitat, hi ha diversos modes de navegació d'equips de transport automàtic al mercat, i com haurien de triar els usuaris s'ha convertit en un problema important. Aquest número continuarà amb una breu introducció a diverses tecnologies de navegació i orientació.
Tecnologies clau de la guia de navegació AGV:
Per tal d'aconseguir el moviment autònom d'AGV, és necessari identificar diverses informacions ambientals a partir de múltiples sensors, com ara límits de carreteres, condicions del terreny, obstacles, etc. AGV determina les regions accessibles i inabastables en la direcció cap endavant mitjançant la percepció ambiental, determina la posició relativa en l'entorn, i prediu el moviment dels obstacles dinàmics, proporcionant així una base per a la planificació local del camí.
Segons el grau en què els AGV dominen la informació ambiental, es poden dividir en dos tipus: un és la planificació de la ruta global basada en la informació ambiental coneguda i l'altra és la planificació de la ruta local basada en la informació del sensor. Aquest últim entorn és desconegut o parcialment desconegut, és a dir, la mida, la forma i la posició dels obstacles s'han d'obtenir mitjançant sensors.
Mètodes d'orientació de navegació AGV comuns
1. Navegació a distància:
Aquesta tecnologia de navegació s'aplica principalment als escàners binaris làser per escanejar i mesurar l'entorn circumdant, obtenir dades de mesura i, a continuació, combinar algorismes de navegació per aconseguir la navegació AGV. Aquest sensor de navegació sol implementar-se mitjançant un escàner làser de seguretat amb funcions de seguretat, ja que l'ús d'un escàner làser de seguretat pot aconseguir tant funcions de seguretat com funcions de mesura de navegació. AGV que utilitza la tecnologia de navegació d'abast pot aconseguir funcions automàtiques de recollida i lliurament entrant a l'interior del contenidor.
2. Navegació per contorns:
La navegació de contorn és actualment la tecnologia de navegació més avançada per a AGV. Aquesta tecnologia utilitza un escàner làser bidimensional per mesurar i aprendre l'entorn in situ, dibuixar l'entorn de navegació i, a continuació, realitzar l'aprenentatge de mesuraments per corregir el mapa per aconseguir la funció de navegació del contorn. Utilitzeu entorns naturals (parets, columnes i altres objectes fixos) per a la navegació lliure per actualitzar les posicions en funció dels resultats de les mesures ambientals. Avantatges de la navegació per contorns de nivell: No calen reflectors ni altres fites artificials; Reduir els costos d'instal·lació; Reduir els treballs de manteniment; Alternatives de navegació làser.
3. Navegació híbrida:
La navegació híbrida és una col·lecció de múltiples mètodes de navegació que han sorgit en funció dels canvis en l'entorn in situ. A causa dels canvis en l'entorn in situ, alguns mètodes de navegació no poden complir temporalment els requisits i, per tant, canvien a un altre mètode de navegació per continuar complint el funcionament continu d'AGV.
4. Navegació òptica:
La navegació òptica en realitat utilitza càmeres industrials per al reconeixement. Aquesta navegació es divideix en funcions com ara la navegació de seguiment de bandes de color, reconeixement de codis QR, etc.