Què és un robot industrial?

Mar 31, 2023

Deixa un missatge

 

En els darrers anys, el país ha donat una gran importància al desenvolupament de la indústria dels robots i, per optimitzar l'estructura de la indústria dels robots, s'han introduït una sèrie de polítiques industrials rellevants, com ara el "Made in China 2025" llançat. el maig de 2015, i el Pla d'aplicació d'acció d'aplicació "Robot plus" llançat el gener de 2023, que ofereix suport polític per al desenvolupament de la indústria dels robots a la Xina. La indústria de robots de la Xina té un pendent llarg i una neu espessa, amb un futur prometedor.

Com a empresa d'alta tecnologia, Bronte Robotics sempre ha seguit de prop les polítiques nacionals, centrant-se en la R+D, la producció i la venda de robots industrials, manipuladors i peces de recanvi, i es compromet a satisfer de manera integral la demanda del mercat. Recentment, a l'aula extragran de Brown, s'ha llançat una sèrie de divulgació científica emocionant dels robots industrials. Ara, si us plau, seguiu Xiao Qian per aprendre sobre els robots.

 

 

four axis stacking robot

En primer lloc, formulo una pregunta: Què és un robot industrial? Els robots industrials són un equip d'automatització molt important en la indústria manufacturera moderna. Com a una de les tecnologies clau de la Fabricació Intel·ligent i la Indústria 4.0, promou contínuament el procés de modernització de la indústria manufacturera, proporcionant un fort suport per aconseguir un desenvolupament sostenible i una producció ecològica.

01: Quan estem interessats a comprar un robot, primer hem de considerar quin tipus de robot triar en funció de les nostres necessitats de producció i de l'equip existent, com ara determinar la capacitat de càrrega corresponent, el rang de treball i la precisió del robot, i seleccionar la llibertat del robot (nombre d'eixos) en funció del nostre propi producte.

 

Robot-environment interaction system

L'eix d'un robot es coneix comunament com a articulació, com un braç humà. Com més articulacions, més flexibles són i més posicions poden girar i assolir. Tanmateix, no es pot dir que com més eixos de robot, millor. La selecció d'eixos depèn de la vostra línia de productes, com ara si es tracta d'aplicacions de polvorització o paletització, i el nombre d'eixos necessaris varia.

02: Una màquina nua de robot industrial inclou un cos de robot, un dispositiu d'ensenyament i un armari de control. El cos del robot és equivalent a un braç o una cama humana, responsable d'executar ordres des del sistema de control del robot. No assumis mai que el cos és només un actuador. El motor i el reductor del cos poden ser els components bàsics del cos del robot, especialment el reductor.

El dispositiu d'ensenyament envia principalment la demanda a l'armari de control elèctric, que farà que el cos del robot es mogui segons el senyal enviat pel dispositiu d'ensenyament. Una comprensió més general: un dispositiu d'ensenyament és com un comandament a distància per a una màquina de joc. Utilitzar un comandament a distància per manipular un joc és el mateix que utilitzar un dispositiu d'ensenyament per controlar robots industrials.

 

six axis stacking robot

L'armari de control elèctric és el centre de comandament de tot el sistema, i els seus components interns són complexos, equivalents a l'ordinador amfitrió d'un ordinador, encarregat de transmetre diversos senyals de control. En aquest sistema, el servomotor és el seu component bàsic.

03: Després de rebre el robot i de funcionar durant un període de temps, podem començar a gaudir del banquet sedós provocat per la industrialització intel·ligent. Tanmateix, a mesura que l'operació s'aprofundeix, de vegades ens fem algunes preguntes: Per què el robot es mou tan lentament? És molt ineficient? De fet, la velocitat de moviment del robot es pot configurar de manera flexible segons els requisits; L'altre és què fer quan un robot xoca. És molt complex?

Això és tot per compartir el poc coneixement sobre robots en aquest número. Has après?