El sistema de posicionament visual del robot industrial es compon principalment d'imatge fotoelèctrica, reconeixement d'imatges, càlcul de calibratge visual i mòduls de gestió d'operacions, basats en tecnologia de visió per ordinador, mesura la posició i la desviació de l'actitud de l'objectiu de l'operació sota el sistema de coordenades del robot, guia el robot per corregir-lo. la trajectòria del moviment i proporcionen una postura operativa precisa per a la manipulació, classificació, paletització, muntatge i altres tasques.
El sistema de posicionament visual del robot industrial s'ha utilitzat amb èxit en el bloqueig automàtic de PCBI de TV LCD, cargol de bloqueig automàtic del robot, despaletització, manipulació de pneumàtics, alimentació d'acer de l'eix, premsat de mòduls solars i altres llocs industrials.
Característiques del sistema de posicionament de visió de robot industrial:
1. Coincidència flexible: el sistema dividit es pot combinar amb càmeres industrials amb diferents resolucions i camp de visió, i il·luminació auxiliar de diferents maneres per satisfer les diferents necessitats d'aplicació.
2. Molt flexible: des del posicionament pla 2D fins al posicionament espacial 3D, des d'objectius rígids metàl·lics fins a objectius de deformació suau de cautxú i plàstic, es pot identificar i posicionar bé.
3. Fàcil d'utilitzar: interfície d'usuari basada en web, guia pas a pas de configuració i gestió de treballs, senzill i fàcil d'utilitzar.
4. Servei personalitzat: el sistema es desenvolupa de manera independent i pot proporcionar serveis personalitzats segons les diferents necessitats d'aplicació.
Àmbit d'aplicació del sistema de posicionament de visió de robot industrial:
El sistema de posicionament de visió industrial proporciona una orientació precisa de la postura de l'objectiu per a la manipulació, classificació, paletització, muntatge i altres tasques de robots industrials, adequat per a tipus d'objectius comuns i diferents requisits d'aplicació, inclòs el posicionament en pla 2D (3 graus de llibertat), posicionament 2.5D (4 graus de llibertat) i posicionament espacial 3D (6 graus de llibertat).
L'aplicació del sistema de guia visual de robots industrials inclou els aspectes següents: apilament automàtic i descàrrega automàtica; Seguiment de la cinta transportadora; muntatge de components; Aplicació de robots i la seva detecció; Càrrega i descàrrega de robots; Dispensació guiada de robots, etc.
Mitjançant aquests aspectes del sistema de guia de visió del robot industrial, la càmera s'instal·la al braç del robot i el robot es segueix en qualsevol moment, i la càmera pot localitzar tots els productes dins del camp de visió a través d'un sol tret i guiar-los. el robot per agafar-lo i col·locar-lo a la posició establerta mitjançant la transmissió de dades.