1. Tria i col·loca
Per als treballadors, la recollida i col·locació manual hauria de ser una de les tasques repetitives actuals. Les operacions avorrides són fàcils de provocar que els treballadors cometin errors, mentre que els moviments corporals altament repetitius també poden provocar fatiga física i lesions. A partir de la selecció i col·locació de tasques, l'aplicació de robots cooperatius és un bon començament per reduir el treball repetitiu dels treballadors. La tasca de selecció i col·locació es refereix a escollir i col·locar la peça de treball en un altre lloc. En la producció real, aquesta operació es pot utilitzar per recollir articles de palets o cintes transportadores per a l'embalatge o la classificació. La recollida de la cinta transportadora també requereix un suport del sistema visual avançat. El robot cooperatiu per recollir i col·locar necessita un efector final per agafar objectes, que pot ser un accessori o un dispositiu de ventosa al buit.
2. Cura dels equips
La cura de l'equip requereix que els treballadors es mantinguin durant molt de temps davant de màquines-eina CNC, màquines d'emmotllament per injecció o altres equips similars, per tal de prestar sempre atenció a les necessitats de funcionament de la màquina, com ara substituir eines o reposar matèries primeres. Aquest procés és llarg i tediós per als operadors. En aquest cas, l'ús de robots cooperatius no només allibera els empleats, sinó que també permet que un robot cooperatiu mantingui múltiples màquines, la qual cosa millora la productivitat. Els robots cooperatius d'infermeria requereixen maquinari d'acoblament d'E/S per a dispositius específics. Aquest maquinari indica al robot quan ha d'entrar al següent cicle de producció o quan ha de reposar les matèries primeres.
3. Embalatge i paletització
L'embalatge i el paletitzat de productes pertanyen a una subcategoria de la categoria picking and placement. Abans de sortir del taller de la fàbrica, els productes s'han de preparar adequadament per al transport, inclosos els envasos retràctils, el muntatge i la càrrega de caixes, la classificació de caixes i la col·locació de palets per a l'enviament. Aquest tipus de treball té un índex de repetició elevat i conté algunes càrregues petites, molt adequat per substituir el treball manual per robots cooperatius. La substitució ràpida de productes és la clau per al negoci de les empreses de producció massiva amb volums de producció alts i baixos. Aquesta aplicació requereix l'ús del seguiment de la cinta transportadora per sincronitzar els moviments del robot i de la cinta transportadora. Per als productes amb forma inconsistent, també s'ha d'utilitzar el sistema visual.
4. Operació d'acabat
Les eines manuals s'han d'utilitzar per al processament fi manual i el procés d'operació sol ser laboriós. La vibració generada per l'eina també pot causar lesions a l'operador. El robot cooperatiu pot proporcionar la força, la repetibilitat i el grau necessaris per a l'acabat. Els tipus d'acabat que poden aconseguir els robots inclouen el polit, el rectificat i el desbarbat. Es pot ensenyar als robots a completar les accions corresponents mitjançant l'ensenyament manual o programació informàtica. El sistema de control de força del robot cooperatiu fa que el robot sigui més durador. El mecanitzat d'acabat de peces de diferents mides es pot realitzar mitjançant l'actuador final o el dispositiu de detecció de força integrat.