La font de conducció del robot industrial impulsa el moviment o la rotació de les articulacions a través de peces de transmissió, realitzant així el moviment del cos, el braç i el canell. Per tant, les peces de transmissió són parts importants dels robots industrials. Segons els diferents tipus de transmissió, els components de transmissió es poden dividir en mecanisme de transmissió lineal i mecanisme de transmissió rotativa. Amb tantes articulacions actives, també es pot realitzar un moviment precís i una transmissió de comandaments, i cada part coopera estretament per completar un treball complex. L'articulació es refereix principalment al component bàsic més important del robot industrial, i també al component bàsic del moviment: el reductor de precisió. Aquest és un mecanisme de transmissió de potència precís. El convertidor de velocitat de l'engranatge s'utilitza per reduir el nombre de revolucions del motor al nombre requerit de revolucions i obtenir un dispositiu de parell més gran, reduint així la velocitat i augmentant el parell. Quines són les característiques de la cadena de transmissió conjunta de robots industrials?
1. La font d'alimentació dels robots industrials és generalment un servomotor de CA. Impulsat per senyal de pols, el propi servomotor pot realitzar la regulació de velocitat
Els robots industrials solen repetir el mateix procés;
2. Per garantir que el robot industrial pugui completar de manera fiable les tasques del procés en producció i garantir la qualitat del procés, cal que la precisió de posicionament i la precisió de posicionament repetitiva del robot industrial siguin altes.
Per tant, cal millorar i garantir la precisió del reductor RV o reductor harmònic per a robots industrials.
3. Una altra funció del motor de reducció de precisió en robot industrial és transmetre un parell més gran. Quan la càrrega és gran, no és rendible augmentar cegament la potència del servomotor. El reductor pot augmentar el parell de sortida dins del rang de velocitat adequat.
4. Els servomotors són propensos a generar calor i vibracions de baixa freqüència quan funcionen a baixa freqüència, cosa que no afavoreix el treball periòdic a llarg termini dels robots industrials i no és propici per garantir el seu funcionament precís i fiable. L'existència d'un motor de reducció de precisió permet que el servomotor funcioni a una velocitat adequada i redueixi la velocitat a la velocitat requerida per cada part del robot industrial amb precisió, per tal de millorar la rigidesa del cos mecànic i produir un parell més gran.
Quines són les característiques i característiques de la cadena de transmissió conjunta de robots industrials? En comparació amb el reductor ordinari, el reductor d'articulació del robot té les característiques de cadena de transmissió curta, mida petita, gran potència, pes lleuger, control convenient, etc. Hi ha dos tipus de reductors àmpliament utilitzats en robots d'articulació: reductor RV i reductor harmònic. Avantatges de la transmissió de corretja síncrona: sense lliscament, relació de transmissió precisa, transmissió estable; Gran rang de relació de velocitat; Petita tensió inicial; L'eix i el coixinet no són fàcils de sobrecarregar. Tanmateix, els requisits de fabricació i instal·lació d'aquest mecanisme de transmissió són estrictes i els requisits de material del cinturó són elevats, de manera que el cost és elevat. La transmissió de corretja síncrona és aplicable a la transmissió d'alta relació de reducció entre el motor i el reductor.