El robot industrial s'utilitza àmpliament en el camp industrial. Té un cert grau d'automatització i pot realitzar diverses funcions de processament i fabricació industrials en funció de la seva pròpia potència i capacitat de control.
El robot industrial es compon de tres parts principals i sis subsistemes. Els sis subsistemes es poden dividir en sistema d'estructura mecànica, sistema d'accionament, sistema de percepció, sistema d'interacció amb l'entorn de robot, sistema d'interacció home-ordinador i sistema de control.
1. Sistema d'estructura mecànica
Pel que fa a l'estructura mecànica, els robots industrials es divideixen generalment en robots en sèrie i robots paral·lels. La característica del robot en sèrie és que el moviment d'un eix canviarà l'origen de coordenades de l'altre eix, mentre que el moviment d'un eix del robot paral·lel no canviarà l'origen de coordenades de l'altre eix. Els primers robots industrials eren tots mecanismes en sèrie. El mecanisme paral·lel es defineix com un mecanisme de bucle tancat que la plataforma mòbil i la plataforma fixa estan connectades per almenys dues cadenes cinemàtiques independents, el mecanisme té dos o més graus de llibertat i s'acciona en paral·lel.
2. Sistema d'accionament
El sistema d'accionament és un dispositiu que proporciona energia al sistema d'estructura mecànica. Segons diferents fonts d'alimentació, el sistema d'accionament es pot dividir en quatre tipus: hidràulic, pneumàtic, elèctric i mecànic. Els primers robots industrials eren accionats per pressió hidràulica. A causa dels problemes de fuites, soroll i inestabilitat de baixa velocitat en el sistema hidràulic, i les unitats de potència feixugues i cares, només hi ha robots de gran resistència, robots de processament paral·lel i robots industrials impulsats per energia hidràulica en algunes aplicacions especials.
3. Sistema perceptiu
El sistema de percepció del robot transforma la informació de l'estat intern i la informació ambiental del robot des de senyals a dades i informació que el robot mateix o entre robots pot entendre i aplicar. A més de la necessitat de percebre magnituds mecàniques relacionades amb el seu propi estat de treball, com ara el desplaçament, la velocitat i la força, la tecnologia de percepció visual és un aspecte important de la percepció dels robots industrials. El servosistema visual utilitza informació visual com a senyals de retroalimentació per controlar i ajustar la posició i la postura del robot. El sistema de visió artificial també s'utilitza àmpliament en inspecció de qualitat, identificació de peces de treball, classificació d'aliments i embalatge. El sistema de percepció es compon de mòduls de sensors interns i mòduls de sensors externs. L'ús de sensors intel·ligents millora la mobilitat, l'adaptabilitat i el nivell d'intel·ligència del robot.
4. Sistema d'interacció amb l'entorn del robot
El sistema d'interacció amb l'entorn del robot és un sistema que realitza la interconnexió i coordinació entre robots i equips a l'entorn extern. El robot i l'equip extern estan integrats en una unitat funcional, com ara la unitat de processament i fabricació, la unitat de soldadura, la unitat de muntatge, etc. Per descomptat, també es poden integrar diversos robots en una unitat funcional per realitzar tasques complexes.
5. Sistema d'interacció humà ordinador
El sistema d'interacció humà amb ordinador és un dispositiu perquè les persones es connectin amb robots i participin en el control del robot. Per exemple: terminal estàndard d'ordinador, consola d'instruccions, tauler de visualització d'informació, alarma de senyal de perill, etc.
6. Sistema de control
La tasca del sistema de control és controlar el mecanisme executiu del robot per completar el moviment i la funció especificats segons les instruccions de treball del robot i els senyals retroalimentats dels sensors. Si el robot no té les característiques de retroalimentació d'informació, és un sistema de control de llaç obert; Si té les característiques de retroalimentació d'informació, és un sistema de control de llaç tancat. Segons el principi de control, es pot dividir en sistema de control de programa, sistema de control adaptatiu i sistema de control d'intel·ligència artificial. Segons la forma de moviment de control, es pot dividir en control de punt i control de trajectòria contínua.