1. Navegació magnètica d'ungles
Aquest mètode de navegació encara utilitza sensors de navegació magnètics per detectar el senyal magnètic de les ungles magnètiques per trobar el camí del viatge. Només canvia la inducció contínua de les bandes magnètiques quan s'utilitza la navegació per banda magnètica a la inducció intermitent. Per tant, la distància entre les ungles magnètiques no pot ser massa gran i l'AGV entre les dues ungles magnètiques es troba en un estat de mesurament de distància, en el qual es requereix un codificador per mesurar la distància recorreguda. En segon lloc, el mòdul de control utilitzat per a la navegació amb ungles magnètiques és el mateix que el mòdul de control de navegació per banda magnètica.
2. Navegació per banda magnètica
La navegació per banda magnètica es considera una tecnologia molt madura, que obté principalment la desviació de posició del vehicle en relació amb el camí de seguiment de l'objectiu mesurant el senyal del camp magnètic al camí, aconseguint així el control i la navegació del vehicle. La navegació per banda magnètica té una alta precisió de mesura i una bona repetibilitat. La navegació magnètica no es veu afectada fàcilment pels canvis de llum, etc. Durant el funcionament, el sistema de detecció magnètica té una gran fiabilitat i robustesa. Un cop col·locada la banda magnètica, el cost de manteniment és molt baix, la vida útil és llarga i és fàcil afegir o canviar camins.
Avantatges de la navegació per banda magnètica: construcció senzilla in situ. Tecnologia de baix cost, madura i fiable. Sense interferències amb el so i la llum. Funcionament evident de les línies AGV. El segon canvi de ruta és fàcil, el cost del canvi és baix i el cicle de canvi és curt. Requisits tècnics baixos per al personal de construcció
Desavantatges de la navegació amb cinta magnètica: les tires magnètiques es fan malbé fàcilment; A causa de la col·locació de tires magnètiques a terra, l'estètica general ha disminuït. La cinta magnètica no pot ser contínua, ja que AGV gira i roda sobre la cinta magnètica, algunes de les tires magnètiques es tallaran i no es col·locaran. Les tires magnètiques poden atraure substàncies metàl·liques, provocant un mal funcionament dels equips AGV, etc. Es requereixen altres sensors per aconseguir la funció de localitzar el lloc.
3. Navegació làser
La navegació làser és la instal·lació d'un reflector làser al voltant del camí de conducció de l'AGV. L'AGV emet un raig làser mentre recull el raig làser reflectit pel reflector per determinar la seva posició i direcció actuals, i aconsegueix la navegació AGV mitjançant operacions geomètriques triangulars contínues.
Avantatges de la tecnologia de navegació làser: precisió de posicionament AGV. El terreny no requereix altres instal·lacions de posicionament, i el camí de conducció pot ser flexible i adaptable a diversos entorns in situ. Actualment és un mètode de navegació avançat preferit per molts fabricants d'AGV tant a nivell nacional com internacional.
Inconvenients de la tecnologia de navegació làser: cost elevat i requisits ambientals relativament estrictes (llum externa, requisits de terra, requisits de visibilitat, etc.). El preu dels equips de navegació làser és alt. L'equip de navegació làser és adequat per a entorns sense obstruccions. El cost dels panells reflectants és elevat.
Actualment, la tecnologia de navegació làser s'ha convertit en la solució principal per als fabricants d'AGV nacionals i estrangers. A causa de factors com l'alta precisió de posicionament, els canvis de ruta flexibles i la tecnologia de navegació madura, la navegació làser s'ha popularitzat.
4. Navegació electromagnètica
La navegació electromagnètica és un dels mètodes de navegació més tradicionals, que encara s'adopta. Enterra cables metàl·lics al camí de conducció de l'AGV i carrega la freqüència de guia als cables metàl·lics. En identificar la freqüència de guia, s'aconsegueix la funció de navegació d'AGV. Aquesta tecnologia de navegació és similar a la navegació per banda magnètica. A causa de les seves deficiències com ara una estètica insuficient i la dificultat per canviar de camí, aquesta solució tècnica ha estat abandonada progressivament pels fabricants d'AGV. Tanmateix, les condicions específiques del lloc també són adequades per a aquesta tecnologia de navegació, depenent dels requisits de l'entorn de treball d'AGV. Per exemple, en entorns d'alta temperatura, es requereixen requisits estrictes de rectitud de la línia.
5. Guia de codi QR
El mètode d'orientació de codis QR consisteix a col·locar codis QR de manera discreta i obtenir coordenades en temps real escanejant i analitzant els codis QR a través de càmeres AGV a bord. El mètode d'orientació de codi QR també és el mètode d'orientació AGV més comú del mercat, i també s'utilitza àmpliament la forma de navegació composta de guia de codi QR i navegació inercial. El robot KIVA d'Amazon aconsegueix un moviment autònom mitjançant aquest mètode de navegació. Aquest mètode és relativament flexible i convenient per establir i canviar camins. El desavantatge és que el codi QR és propens a desgastar-se i requereix un manteniment regular.
Escenari aplicable: magatzems amb bon entorn
6. Navegació làser SLAM (navegació natural)
La navegació làser SLAM és un mètode de navegació natural que no requereix l'ús de plaques reflectants. Ja no requereix senyals auxiliars de navegació (codis QR, plaques reflectants, etc.), sinó que utilitza l'entorn natural de l'escena de treball, com columnes i parets del magatzem, com a objectes de referència de posicionament per aconseguir la navegació de posicionament. En comparació amb la navegació làser tradicional, el seu avantatge són els costos de fabricació més baixos. Segons l'enteniment de l'editor, també hi ha fabricants (com SICK) que han desenvolupat sensors làser adequats per a operacions a l'aire lliure AGV.