S'utilitza habitualment com a indicador tècnic per a robots, reflecteix la flexibilitat de les accions del robot i es pot representar pel nombre de moviments lineals, oscil·lacions o rotacions de l'eix. El nombre d'articulacions que un mecanisme de robot pot moure de manera independent s'anomena grau de llibertat del mecanisme de robot, abreujat com a Grau de llibertat, que s'abreuja com a DOF. Actualment, el mètode de control adoptat pels robots industrials és tractar cada articulació del manipulador com un servomecanisme independent, és a dir, cada eix correspon a un servidor, cada servidor està controlat pel bus i el controlador controla i coordina uniformement el treball. .
IS08373 explica els robots industrials de la següent manera: "Els robots tenen funcions de control automàtic, reprogramabilitat i polivalent. L'operador del robot té tres o més eixos programables. En aplicacions d'automatització industrial, la base del robot pot ser fixa o mòbil. Es pot veure que el nombre d'eixos dels robots industrials és un indicador tècnic important.
L'aplicació de robots amb diferents graus de llibertat a la indústria ve determinada pel nombre d'eixos del robot. És millor tenir més graus de llibertat?
Com més graus de llibertat, més propera està a la funció d'acció de la mà humana, i millor és la seva versatilitat; Tanmateix, com més graus de llibertat, més complexa és l'estructura i més alts són els requisits generals dels robots, la qual cosa és una contradicció en el disseny del robot. A mesura que augmenta el nombre d'eixos, també augmenta la flexibilitat del robot. Tanmateix, en les aplicacions industrials actuals, els més utilitzats són els robots industrials de tres eixos, quatre eixos, cinc eixos de doble braç i sis eixos, i la selecció del nombre d'eixos depèn normalment de l'aplicació específica. Això es deu al fet que en algunes aplicacions no es requereix una gran flexibilitat, mentre que els robots de tres i quatre eixos tenen una major rendibilitat i els robots de tres i quatre eixos també tenen avantatges significatius en velocitat. Si només es tracta d'algunes aplicacions senzilles, com ara recollir i col·locar peces entre cintes transportadores, n'hi ha prou amb un robot de quatre eixos. Si el robot ha de treballar en un espai estret i el braç robòtic ha de girar i revertir, un robot de sis o set eixos és la millor opció.
Actualment, els robots de sis eixos són els més utilitzats en l'àmbit industrial. Un robot industrial amb sis articulacions és molt semblant a un braç humà, amb parts equivalents a les espatlles, els colzes i els canells. Les seves "espatlles" solen instal·lar-se sobre una estructura de base fixa. La funció d'un braç humà és moure la mà a diferents posicions, mentre que la funció d'un robot de sis eixos és moure l'efector final i instal·lar diversos actuadors adequats per a escenaris d'aplicació específics a l'extrem del braç robòtic, com ara pinces, làmpades de polvorització, broques i polvoritzadors, per completar diferents tasques de treball.
Recentment, diversos fabricants de robots han llançat els últims robots col·laboratius home-màquina, gairebé tots els quals utilitzen robots industrials de grau de llibertat redundants de set eixos. Els fabricants de robots de renom internacional han fet esforços per llançar nous productes per a robots de set eixos per aprofitar el nou mercat de gamma alta. Tanmateix, en comparació amb els robots industrials tradicionals de quatre eixos i sis eixos, la bretxa en els tipus de productes i la proporció de vendes és actualment molt significativa.