Ja hem comentat com triar l'aparell correcte per a projectes d'automatització. Una opció important és el tipus d'accionament. En la majoria de les aplicacions, haureu de triar entre accionament elèctric i pneumàtic per a la pinça de l'efector final. En aquest article, hem presentat cinc raons per les quals podeu considerar canviar d'una pinça pneumàtica a una pinça elèctrica.
Cinc problemes principals dels manipuladors pneumàtics
1. La pinça sempre està a tota carrera
Quan s'utilitzen pinces pneumàtiques, es pot obrir o tancar, totalment obert o tancat completament. Si necessiteu utilitzar la mateixa pinça per manipular peces de diferents mides, perdreu el temps manipulant completament certes peces. Això també vol dir que la seva pinça necessitarà molt d'espai al voltant de peces petites. En espais estrets, les urpes poden interferir amb l'entorn.
2. Control limitat de la força de pinça
Podeu controlar la força de l'adherència controlant la pressió, però això és difícil de programar. De la mateixa manera, obtenir forces més petites també és un repte, ja que la fricció estàtica impedeix que la pinça es mogui a molt baixa pressió. Per tant, si s'utilitza el mateix braç robòtic per manipular peces fràgils i peces que requereixen una presa forta, serà difícil ajustar la pinça pneumàtica.
3. Control de velocitat de pinça limitat
Per a la majoria de pinces pneumàtiques, colpejareu les peces a tota velocitat. Si la peça no està fixada al seu lloc abans de recollir-la, pot moure's a una posició imprevisible.
4. Problemes habituals amb l'aire comprimit
Les pinces pneumàtiques poden danyar la qualitat de l'aire. Per a determinades aplicacions, els contaminants atmosfèrics dels sistemes pneumàtics són inacceptables, com ara la consideració de la fabricació de determinats components electrònics. Els requisits de manteniment de les pinces de potència i pneumàtiques necessàries per fer funcionar el compressor també poden representar costos significatius.
5. Sense detecció d'adherència integrada
Comprovar si heu seleccionat una peça pot ser útil, ja que us permet fer prevenció d'errors en línia. La retroalimentació de la pinça també es pot utilitzar per programar robots mitjançant esdeveniments de captura en lloc de temporitzadors per a una programació més eficient. A la majoria de pinces pneumàtiques, aquesta funció no està integrada i, si cal, cal afegir un sensor.