Els robots industrials s'han convertit en una part integral de les operacions de fabricació de diverses indústries. Han ajudat a automatitzar processos que d'altra manera s'haurien realitzat manualment, estalviant temps, reduint els residus, millorant l'eficiència i millorant la productivitat.
Tanmateix, perquè els robots industrials continuïn funcionant als seus nivells òptims, requereixen un manteniment adequat i revisions periòdiques. El fet de no mantenir o comprovar els robots industrials podria provocar una avaria de la maquinària, una eficiència reduïda, un augment del temps d'inactivitat i uns costos operatius elevats. A continuació, es mostren alguns procediments de control i manteniment diaris crítics per a robots industrials.

1. Mantingueu el robot net
Com qualsevol altra maquinària, la pols i les deixalles es poden acumular als robots industrials, afectant la seva eficàcia i eficiència. El millor seria que la neteja diària del robot sigui una rutina. Assegureu-vos que netegeu les superfícies del robot, especialment al voltant de les parts mòbils dels braços i les pinces, utilitzant un drap net i sec o aire comprimit.
A més, comproveu si hi ha deixalles als sòls del robot i a les zones circumdants. Assegureu-vos que no hi ha materials obstruents que puguin afectar els moviments del robot o causar accidents.
2. Lubriqueu el robot
Els robots industrials tenen diverses peces mòbils que requereixen una lubricació regular. Lubricar les parts mòbils del robot ajuda a mantenir la seva funcionalitat i allargar la seva vida útil. Lubriqueu les articulacions, els engranatges i altres peces mòbils del robot segons les especificacions del fabricant.
3. Comproveu l'alineació del robot
La precisió i l'eficàcia dels robots industrials depenen de l'alineació adequada. Qualsevol desalineació podria afectar els moviments del robot, provocar retards i provocar defectes del producte. Comproveu l'alineació del robot amb regularitat, torneu-lo a calibrar si cal i assegureu-vos que el robot estigui alineat amb els productes que s'estan produint.
4. Comproveu els cables i les connexions elèctriques
Els cables i les connexions elèctriques del robot són fonamentals per al seu funcionament. Comproveu-los periòdicament per assegurar-vos que estan en bon estat, lliures de danys i connectats correctament.
5. Inspeccioneu les característiques de seguretat
Els robots industrials tenen característiques de seguretat per protegir els treballadors i evitar accidents. Aquestes característiques de seguretat inclouen botons d'aturada d'emergència i sensors de seguretat. Comproveu que aquestes funcions funcionin correctament i substituïu les peces defectuoses.
6. Comproveu la funcionalitat de la pinça del robot
La pinça del robot té un paper crucial en la selecció i col·locació de productes. Comproveu que la pinça funciona correctament i substituïu les peces gastades. A més, assegureu-vos que la pinça no s'enganxi als productes amb massa força o massa fluixa.

7. Superviseu el robot per detectar sons o vibracions inusuals.
Els sons o vibracions inusuals del robot poden indicar que alguna cosa no funciona. Presta atenció a aquests sons o vibracions i investiga la seva font. Si persisteixen, poseu-vos en contacte amb el fabricant del robot o amb un tècnic qualificat per comprovar el robot.
En conclusió, els robots industrials són inversions costoses per a qualsevol operació de fabricació. Descuidar el manteniment adequat i les comprovacions periòdiques podria provocar pèrdues importants en costos operatius, productivitat i eficiència. Els procediments de control i manteniment diari ajuden a garantir que el robot funcioni de manera òptima, minimitzi el temps d'inactivitat i maximitzi la producció.

