El robot de coordenades d'angle recte es refereix a un manipulador polivalent que pot realitzar un control automàtic, una programació repetible, diversos graus de llibertat i el grau de llibertat de moviment per establir una relació espacial d'angle recte. També conegut com a gran robot de coordenades rectangulars, també conegut com a robot truss o gantry, el seu comportament de treball s'aconsegueix principalment completant el moviment lineal al llarg dels eixos X, Y i Z.
Robot conjunt, també conegut com a manipulador articular o robot multiarticulació, el seu moviment articular és la rotació, similar al braç humà. El robot conjunt és una de les formes més comunes de robots industrials en l'àmbit industrial actual, i és adequat per a l'automatització mecànica en molts camps industrials. Per exemple, el muntatge automàtic, la pintura, la manipulació, la soldadura i altres treballs es poden classificar segons l'estructura.
Quines diferències hi ha entre els robots de coordenades rectangulars i els robots conjunts?
1, espai de treball i capacitat de càrrega:
(1). La longitud de la peça única estàndard de tipus de coordenades rectangulars és de 6 m, que pot arribar als 100 m després del muntatge; L'espai de treball del robot pòrtic combinat pot ser un espai molt tridimensional. La capacitat de càrrega única és de 10-200kg i l'estructura especial pot arribar als 2400 kg.
(2). El radi de treball màxim del tipus d'articulació és de 3 m, i pot treballar en qualsevol angle dins del radi efectiu. Hi ha diverses especificacions de 5 ~ 20 kg per a la capacitat de càrrega, però el màxim és de 1300 kg, que és molt car en aquest moment.
2, precisió de treball
(1). Tipus de coordenades rectangulars: a causa de la seva estructura senzilla, la precisió de posicionament repetida és de 0.05 mm, i el tipus de cargol pot arribar a 0,01 mm o fins i tot més.
(2). Tipus d'articulació: precisió de posicionament repetitiva 0.06 mm, radi petit de càrrega lleugera 0,02 mm, precisió de càrrega pesada 0,2 mm.
3, mode de combinació
(1). Hi ha diverses combinacions de tipus de coordenades rectangulars, com ara tipus pòrtic, tipus voladís, tipus muntat a la paret, etc. Segons diferents càrregues, viatges, funcions i requisits d'espai especials, els productes es poden personalitzar per als clients. Al mateix temps, l'eix de rotació i l'eix de rotació es poden ampliar a partir dels eixos X, Y i Z per formar un robot 5-DOF i 6-DOF.
(2). El tipus d'articulació es pot subdividir en 6-robots DOF, robots Scara i robots de quatre enllaços, amb relativament pocs tipus i molt menys selectivitat i flexibilitat que el tipus de coordenades rectangulars.
4, instal·lació i manteniment mecànics
(1). El tipus de coordenades rectangulars és un producte modular, que els usuaris poden desmuntar, substituir o mantenir. Totes les peces mecàniques són subministraments generals, amb baixos costos de manteniment.
(2). El tipus d'articulació està molt integrat i integrat, però requereix personal professional per dur a terme la instal·lació mecànica. L'espai d'instal·lació és més petit que el tipus de coordenades rectangulars, però el seu espai de treball és tot el seu radi de treball i l'àrea de treball s'ha de protegir, de manera que la superfície total de l'equip no és inferior al tipus de coordenades rectangulars.
5, operació i manteniment de programació de programari
(1). Des del sistema elèctric fins al tipus de coordenades rectangulars de l'ordinador superior, és obert i flexible. La programació és senzilla, l'usuari es pot ampliar a voluntat i el control és senzill i fàcil d'operar. Els problemes senzills del programa i els errors de maquinari els poden gestionar els mateixos clients, com ara la substitució del motor d'accionament, PLC, etc., amb uns costos de manteniment baixos.
(2). Robot articulat: la integració del sistema de programari i la trucada directa de les funcions de la biblioteca són els seus avantatges del programari. Tanmateix, el proveïdor ha de completar la programació i el control mitjançant una formació professional (el cost de programació del programari del fabricant és de 300 iuans/hora) i cal carregar un programari especial.
El manteniment i la reparació estan completament controlats per persones. A causa de la incompatibilitat de les marques, les fallades de maquinari han de ser proporcionades directament pel proveïdor o fabricant, que no és un producte habitual al mercat, i el cost és elevat.