Braç manipulador: és una màquina fixa o mòbil, i la seva estructura sol estar composta per una sèrie de peces interconnectades o relativament lliscants. El seu mode de treball és principalment aconseguir la posició objectiu fent moviment lineal al llarg de l'eix X, Y, Z, per aconseguir agafar o moure l'objecte. Pot aconseguir control automàtic, programació repetible i múltiples graus de llibertat (eix).
Robot industrial: es defineix com un dispositiu màquina que realitza treballs per la seva pròpia potència i capacitat de control segons la norma ISO 8373. Pot acceptar el comandament humà, funcionar segons programes preestablerts i actuar segons els principis i programes formulats per la intel·ligència artificial. tecnologia.
Similituds entre el braç manipulador i el robot industrial:
El braç manipulador és una mena de dispositiu mecànic, que pot ser automàtic o controlat manualment; El robot industrial és un tipus d'equip automàtic, el braç manipulador és una mena de robot industrial i el robot industrial també té altres formes. Tot i que tenen significats diferents, hi ha algunes parts superposades de la referència. Per tant, simplement parlant, hi ha moltes formes de robots industrials, i el braç manipulador és només una d'elles.
El braç manipulador és un dels dispositius mecànics més utilitzats en el camp del robot, que s'utilitza àmpliament en els camps de la indústria, la medicina, l'exèrcit i l'espai. El braç manipulador es divideix en quatre eixos cinc eixos sis eixos múltiples, robot 3D/2D, braç manipulador independent, braç manipulador hidràulic, etc. Encara que n'hi ha de molts tipus, tenen una cosa en comú, és a dir, poden rebre ordres. i localitzar amb precisió els punts en un espai tridimensional (o bidimensional) per operar.
Generalment, en l'àmbit industrial, els robots i els braços manipuladors utilitzen bases fixes sense mecanismes de marxa. Sovint es creu que: robots industrials=robots=manipuladors=braços manipuladors.
La diferència entre ells:
La diferència entre el robot i el braç manipulador és que el robot no només pot rebre instruccions humanes, sinó que també pot realitzar operacions segons programes humans preprogramats i també actuar segons els principis especificats per la intel·ligència artificial. En el futur, els robots ajudaran o substituiran més el treball humà, especialment alguns treballs repetitius, treballs perillosos, etc.
Els països europeus i americans i el Japó tenen diferents definicions de robots:
Els països europeus i americans creuen que els robots haurien de ser controlats per ordinadors i, mitjançant la programació, converteixen els robots en màquines automàtiques multifuncionals; El Japó creu que els robots són robots avançats, de manera que els braços manipuladors s'inclouen a la definició de robots.
Els països europeus i americans creuen que un braç manipulador amb 6 o més eixos es pot anomenar robot, mentre que un braç manipulador amb 5 o menys eixos només es pot anomenar braç manipulador; El Japó defineix el braç manipulador de l'eix 3-com un robot.