El robot de soldadura és un robot industrial que es dedica a la soldadura (incloent el tall i la polvorització). El robot de soldadura inclou principalment robots i equips de soldadura. El robot està format pel cos del robot i l'armari de control (maquinari i programari). L'equip de soldadura, prenent com a exemple la soldadura per arc i la soldadura per punts, consisteix en una font d'energia de soldadura (inclòs el seu sistema de control), alimentador de filferro (soldadura per arc), pistola de soldadura (pinça), etc. El robot intel·ligent també disposarà d'un sistema de detecció, com ara un sensor làser o de càmera i el seu dispositiu de control. Les figures 1a i b mostren la composició bàsica del robot de soldadura per arc i el robot de soldadura per punts.
Segons la definició de robot de soldadura a l'estàndard de terminologia de robot industrial de l'Organització Internacional per a la Normalització (ISO), el robot industrial és un manipulador de control automàtic programable repetible i polivalent amb tres o més eixos programables, que s'utilitza en el camp de l'automatització industrial. . Per adaptar-se a diferents finalitats, la interfície mecànica de l'últim eix del robot sol ser una brida de connexió, que es pot connectar amb diferents eines o actuadors finals. El robot de soldadura consisteix a instal·lar pinces de soldadura o pistoles de soldadura (tall) a la brida de l'eix final del robot industrial per permetre que pugui realitzar soldadura, tall o polvorització tèrmica.
Amb el desenvolupament de la tecnologia electrònica, la tecnologia informàtica, el control numèric i la tecnologia de robots, l'estació de treball de robot de soldadura per arc automàtic ha esdevingut cada cop més madura des que es va utilitzar en producció als anys 60. Té els següents avantatges:
1) Estabilitzar i millorar la qualitat de la soldadura;
2) Millorar la productivitat laboral;
3) Millorar la intensitat laboral dels treballadors i treballar en entorns nocius;
4) Es redueixen els requisits per a les habilitats operatives dels treballadors;
5) Escurça el període de preparació per a l'actualització del producte i redueix la inversió en equipament corresponent.
Per tant, s'ha utilitzat àmpliament en tots els àmbits de la vida.
