Don'tsaber triarrobots industrials?Centreu-vos a seguir els avisos quan feupcomprarrobot industrial
1. Nombre d'eixos del robot.
El nombre d'eixos del robot afecta el grau de llibertat. Si es tracta d'una situació recta senzilla, com ara una línia de cinturó que va d'un costat a l'altre, simplement escolliu un robot de quatre eixos; Si l'espai mòbil del robot no és gran, però requereix molta torsió i rotació del braç del robot, és millor triar sis o set eixos; Actualment, els robots industrials de quatre eixos SCARA i els robots industrials de sis eixos són habituals. El nombre d'eixos correspon al nombre de reductors. Per descomptat, el nombre d'eixos dels robots industrials també es pot seleccionar segons l'ús de les empreses. Si el cost ho permet, els eixos més seleccionats tindran millor flexibilitat i els robots es podran transformar per reutilitzar-los en el futur.
2. Longitud del braç del robot.
La longitud del braç del robot industrial afecta el rang màxim de moviment del robot. Això s'ha de jutjar segons l'entorn de producció. S'ha de fer una disposició general per a l'espai de producció. Amb el robot com a centre, s'ha de calcular el rang de moviment de l'espai vertical i horitzontal. També s'ha de prestar atenció a l'àrea de no treball del robot. Seria millor que el fabricant pogués donar un dibuix estimat.
3. El pes del robot.
Això és fàcil d'entendre. Per exemple, el robot que utilitzeu per dispensar cola ha de tenir una capacitat de càrrega diferent a la del robot que utilitzeu per transportar. Has de conèixer el pes dels productes que produeixes. A partir d'això, podeu obtenir un rang general. Si el robot necessita moure objectes d'una estació a una altra, en aquest cas, el pes de la peça de treball i el pes de la pota del robot s'han d'afegir a la capacitat total de càrrega de treball i el paràmetre de la corba de càrrega del robot afectarà el capacitat de càrrega real del robot.
4. Precisió de posicionament repetida del robot.
La precisió de posicionament repetida significa la capacitat dels robots per completar tasques rutinàries i arribar a la mateixa posició. Els robots per a diferents finalitats tenen diferents requisits de precisió. Per exemple, per al paletitzat i envasat amb processos durs, no calen robots industrials molt precisos. Per muntar PCB, un procés més precís requereix robots amb més precisió.
5. Velocitat.
Aquest paràmetre afecta directament l'eficiència de la producció. Alguns fabricants de robots marcaran l'acceleració màxima del robot. La velocitat de treball real del robot industrial està entre 0 i l'acceleració màxima.
6. Pes del cos del robot.
Això és principalment per calcular les dades de la instal·lació. Per exemple, el cos del robot s'ha d'instal·lar en una màquina personalitzada o guia lliscant, i el suport corresponent s'ha de dissenyar segons el pes del cos del robot.
7. Dispositiu de frenada i fre.
Bàsicament, cada robot conté un sistema de frenada, que pot garantir la precisió repetida a la zona de treball. Si hi ha una fallada de corrent inesperada, és probable que el robot sense dispositiu de frenat estigui bloquejat, cosa que pot provocar riscos inesperats. Per tant, aquesta és una garantia de seguretat en el disseny de robots industrials, i s'ha de prestar especial atenció a la selecció.
8. Grau de protecció.
Això també està estretament relacionat amb l'entorn d'ús. Els requisits de grau de protecció (codi IP) en aliments, medicaments, mercaderies perilloses inflamables i explosives i altres entorns són diferents. El grau de protecció corresponent es pot seleccionar segons els productes de producció.