[P] Quins són els camps d'aplicació pràctica dels robots paral·lels?
[A] Un robot paral·lel es pot definir com un mecanisme de bucle tancat que connecta una plataforma mòbil i una plataforma fixa mitjançant almenys dues cadenes de moviment independents, amb dos o més graus de llibertat, i s'acciona en paral·lel. Taller CMM Q&A Essentials
Els robots paral·lels no tenen errors acumulats i alta precisió; El dispositiu de conducció es pot col·locar sobre o a prop d'una plataforma fixa, de manera que la part mòbil tingui un pes lleuger, alta velocitat i una bona resposta dinàmica; Estructura compacta, alta rigidesa i gran capacitat de càrrega; Característiques com ara un petit espai de treball.
A partir de les característiques anteriors, els robots paral·lels s'han utilitzat àmpliament en camps que requereixen una gran rigidesa, precisió o grans càrregues sense requerir un gran espai de treball. Els camps d'aplicació pràctica inclouen:
1. Classificació, manipulació i embalatge en indústries com l'alimentació, l'electrònica, la química i l'embalatge.
2. Processament de tall de metalls
3. Similar a fresadores, rectificadores, perforadores o de soldadura per punts, màquines de tall.
4. Màquina de mesura, utilitzada com a compensador d'errors per a altres mecanismes
5. Robots de manipulació cel·lular en enginyeria biomèdica, injecció i segmentació de cèl·lules, robots de microcirurgia, etc.
6. Els robots paral·lels també s'utilitzen àmpliament en camps militars com ara submarins i simuladors de moviment de conducció de tancs, broquets vectorials per a avions de caça de nova generació, dispositius d'acoblament per a submarins i vehicles espacials i controladors d'actitud;
Els robots paral·lels s'utilitzen des de la dècada de 1990, principalment en indústries lleugeres com la medicina i l'electrònica. Els robots paral·lels tenen una gran capacitat de càrrega; Alta precisió; Petita petjada; velocitat ràpida; Resistència al desgast i altres característiques. Aquesta és una bona opció per a la producció industrial que requereix alta precisió.
[P] Quines són les característiques dels robots paral·lels?
[A] Les característiques dels robots paral·lels inclouen: (1) cap acumulació, error i alta precisió; (2) El dispositiu de conducció es pot col·locar sobre o a prop d'una plataforma fixa, de manera que la part mòbil tingui un pes lleuger, alta velocitat i una bona resposta dinàmica; (3) Estructura compacta, alta rigidesa i gran capacitat de càrrega; (4) Un mecanisme paral·lel totalment simètric té una bona isotropia;
[Q] Eficiència de producció de la línia de producció de robots paral·lels
[A] Alta eficiència de producció. Els robots paral·lels milloren molt l'eficiència de la producció, alliberen mà d'obra i redueixen els costos de mà d'obra i materials. Els robots paral·lels s'utilitzen àmpliament en indústries lleugeres com ara l'alimentació, la medicina i l'electrònica, i tenen avantatges incomparables en la manipulació de materials, l'embalatge, la classificació i altres aspectes. En els últims dos anys, amb l'aplicació cada cop més estesa de robots paral·lels al mercat, s'han convertit en una nova força en la demanda creixent de robots industrials.
[P]Quines són les articulacions comunes dels robots paral·lels?
[A] Els robots paral·lels utilitzen habitualment articulacions giratòries, articulacions mòbils, articulacions esfèriques i articulacions Hooke.
[P]Per què la precisió repetitiva dels robots paral·lels és inferior a la dels robots en sèrie?
[A] Com que els robots paral·lels requereixen requisits coherents per als tres braços i requisits de mecanitzat elevats, i generalment utilitzen reductors normals. Un robot connectat en sèrie (sis articulacions) requereix menys mida per a un sol braç, només un enllaç compacte i requereix reductors d'alta precisió. (RV, harmònic).