Errors comuns del servomotor i mètodes de manteniment
Els servomotors són motors utilitzats en equips amb requisits relativament elevats de precisió del procés, eficiència de processament i fiabilitat del treball. Si es produeixen avaries, s'han de reparar de manera oportuna per evitar afectar el funcionament normal.
Els errors comuns del servomotor inclouen:
1. Escalfament del motor massa alt o motor fumant. El motiu d'aquest tipus d'avaria sol ser degut a una càrrega excessiva; Funcionament en dues fases; Conducte d'aire bloquejat; La temperatura ambient augmenta; Curtcircuit entre fases o espires del bobinat de l'estator; La tensió de la font d'alimentació de terra del bobinatge de l'estator és massa alta o massa baixa. Mètode de manteniment: reduir la càrrega o triar un motor de gran capacitat; Netegeu el conducte d'aire; Prendre mesures de refredament; Comproveu la tensió d'alimentació d'entrada amb un multímetre i un voltímetre.
2. El motor té un fenomen de closca vivaLa causa d'aquest mal funcionament pot ser degut a la humitat del bobinatge; Envelliment de l'aïllament; O la línia de sortida està connectada a terra a la carcassa de la caixa de connexió; L'extrem de la bobina toca la coberta final. Mètode de manteniment: Assecar i substituir el bobinatge.
3. Moviment del servomotor Quan hi ha moviment durant l'alimentació, el senyal de mesura de velocitat és inestable, com ara esquerdes al codificador; Mal contacte dels terminals del cablejat, com ara cargols solts; Quan el moviment es produeix en el moment de la inversió entre el moviment cap endavant i cap enrere, generalment és causat per un excés de joc invers o un guany de servoaccionament a la cadena de transmissió d'alimentació. Mètode de manteniment: ajusteu la cadena de transmissió d'alimentació o reduïu els paràmetres de guany de la unitat.
4. Rastreig del servomotor. Aquest tipus d'avaria es produeix principalment durant l'etapa d'acceleració o alimentació a baixa velocitat, generalment a causa d'una mala lubricació de la cadena de transmissió d'alimentació, un guany baix del sistema de servomotors i una càrrega externa excessiva. Mètode de manteniment: lubricació de la cadena de transmissió d'alimentació; Millorar els paràmetres de guany del sistema servo; Reduir les càrregues externes.
5. Vibració del servomotor Quan la màquina-eina funciona a gran velocitat, es poden produir vibracions i s'activarà una alarma de sobreintensitat. Mètode de manteniment: el problema de vibració del servomotor és generalment un problema de velocitat, per la qual cosa s'ha de resoldre des de la perspectiva de ajustant l'anell de velocitat per reduir la velocitat.
6. Reducció del parell del servomotor Quan el servomotor va des del parell nominal fins a l'alta velocitat, el parell pot disminuir sobtadament, a causa del dany per dissipació de calor del bobinatge del motor i l'augment de la temperatura del motor a alta velocitat causat per l'escalfament. de les parts mecàniques. Mètode de manteniment: Ajusteu la velocitat, i abans d'utilitzar correctament el servomotor, cal comprovar la càrrega del motor.
7. El servomotor no giraHi ha moltes raons per les quals el servomotor no gira, i cal investigar la causa de l'avaria una a una i fer-ne el manteniment.
Mètode de manteniment:
Comproveu si el sistema CNC té sortida de senyal de pols; Comproveu si el senyal d'habilitació està connectat; Observeu si l'estat d'entrada/sortida del sistema compleix les condicions inicials de l'eix d'alimentació a través de la pantalla LCD; Confirmeu que s'hagi activat el fre per al servomotor amb fre electromagnètic; Comproveu si hi ha fallades en la unitat; Comproveu la fallada del servomotor; Comproveu si l'acoblament entre el servomotor i el cargol de boles és ineficaç o si la clau està desmuntada.
Quines són les precaucions per al manteniment del servomotor?
1. La reparació de servomotors requereix que els professionals estiguin familiaritzats amb les característiques estructurals i els requisits tècnics de manteniment dels servomotors.
2. Abans del manteniment, s'ha de netejar el lloc. Si cal desmuntar i reparar, s'ha d'utilitzar aire comprimit per eliminar la pols de la superfície del servomotor i netejar qualsevol brutícia a la superfície.
3. Per entendre millor els defectes en el funcionament del servomotor, si les condicions ho permeten, es poden realitzar inspeccions i proves abans del desmuntatge. Amb aquesta finalitat, el servomotor es carrega a la màquina de canvi de càrrega per a la prova i la rotació, i es comprova detalladament la temperatura, el so, la vibració i la tensió de cada part del servomotor.
Els servomotors són instruments relativament precisos i el manteniment no és fàcil. En l'ús diari, encara és important parar atenció als treballs de manteniment, que poden allargar la vida útil dels servomotors tant com sigui possible i reduir l'aparició d'avaries.