Amb la millora contínua de la tecnologia de sensors, la tecnologia intel·ligent i la tecnologia informàtica, els robots mòbils intel·ligents han de poder jugar un paper humà en la producció i la vida. Aleshores, quins són els aspectes principals de la tecnologia de posicionament de robots mòbils AGV?
1. Tecnologia de navegació i posicionament per ultrasons
El principi de funcionament de la navegació i el posicionament per ultrasons també és similar al del làser i els infrarojos. Normalment, l'ona ultrasònica s'emet per la sonda d'emissió del sensor d'ultrasons i l'ona ultrasònica torna al dispositiu receptor quan es troba amb obstacles al medi.
Els sensors d'ultrasons s'han utilitzat àmpliament en la navegació i el posicionament de robots mòbils durant molt de temps a causa del seu baix cost, velocitat d'adquisició d'informació ràpida i resolució d'alt rang. A més, no necessita tecnologia complexa d'equips d'imatge a l'hora de recopilar informació ambiental, de manera que té una velocitat d'abast ràpid i un bon rendiment en temps real.
2. Tecnologia de Navegació Visual i Posicionament
En el sistema de navegació visual i posicionament, el mètode de navegació basat en la visió local per instal·lar càmeres muntades en vehicles en robots s'utilitza àmpliament a casa i a l'estranger. En aquest mode de navegació, els equips de control i els dispositius de detecció es carreguen al cos del robot, i les decisions d'alt nivell, com ara el reconeixement d'imatges i la planificació del camí, es completen mitjançant l'ordinador de control de bord.
El principi de funcionament del sistema de navegació visual i posicionament és simplement realitzar un processament òptic a l'entorn del robot. En primer lloc, utilitzeu la càmera per recopilar informació d'imatge, comprimir la informació recollida i, a continuació, enviar-la a un subsistema d'aprenentatge format per xarxes neuronals i mètodes estadístics. A continuació, el subsistema d'aprenentatge connecta la informació de la imatge recollida amb la posició real del robot, completa la funció de navegació i posicionament autònoms del robot.
3. Sistema de posicionament global GPS
Avui en dia, en l'aplicació de la tecnologia de navegació i posicionament per a robots intel·ligents, s'utilitza generalment el mètode de posicionament dinàmic diferencial de pseudo rang. El receptor de referència i el receptor dinàmic s'utilitzen per observar conjuntament quatre satèl·lits GPS. Segons un algorisme determinat, es poden obtenir les coordenades de posició tridimensional del robot en un moment i un moment determinats. El posicionament dinàmic diferencial elimina l'error del rellotge estrella. Per als usuaris a 1000 km de distància de l'estació de referència, pot eliminar l'error del rellotge estrella i l'error troposfèric, millorant així significativament la precisió del posicionament dinàmic.
4. Tecnologia de navegació i posicionament de reflex de la llum
El mètode típic de navegació i posicionament de reflexió òptica utilitza principalment un sensor làser o infrarojo per a la distància. El làser i els infrarojos utilitzen tecnologia de reflexió de la llum per a la navegació i el posicionament.
El sistema de posicionament global làser es compon generalment d'un mecanisme de rotació làser, reflector, dispositiu de recepció fotoelèctric, dispositiu d'adquisició i transmissió de dades, etc. Tot i que el posicionament del sensor d'infrarojos també té els avantatges d'alta sensibilitat, estructura simple, baix cost, etc., però a causa de la seva resolució d'angle elevat i resolució de distància baixa, sovint s'utilitzen com a sensors de proximitat en robots mòbils per detectar obstacles que s'aproximen o que es mouen sobtadament, cosa que és convenient per a la parada d'emergència del robot.
5. Actualment, la tecnologia de posicionament del robot principal és la tecnologia SLAM
La majoria de les empreses de robots de serveis líders en la indústria han adoptat la tecnologia SLAM. Què és la tecnologia SLAM a la terra? En resum, la tecnologia SLAM fa referència al procés complet de posicionament, mapeig i planificació de rutes del robot en un entorn desconegut.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), des que es va proposar l'any 1988, s'utilitza principalment per estudiar la intel·ligència del moviment dels robots. Per a un entorn interior completament desconegut, després d'equipar-se amb sensors bàsics com ara el radar làser, la tecnologia SLAM pot ajudar el robot a crear un mapa de l'entorn interior i ajudar-lo a caminar de manera independent.