Característiques de l'AGV
La característica distintiva d'AGV és no tripulat, els AGV estan equipats amb sistemes de guia automàtic, que poden garantir que el sistema pugui conduir automàticament per una ruta predeterminada sense pilotatge manual i transportar automàticament mercaderies o materials des del punt d'origen fins a la destinació.
Una altra característica d'AGV és una bona flexibilitat, un alt grau d'automatització i un alt nivell d'intel·ligència, la ruta de conducció d'AGV es pot canviar de manera flexible segons els requisits de la ubicació d'emmagatzematge, el procés de producció, etc., i el cost del canvi de ruta d'execució és molt baix en comparació amb les cintes transportadores tradicionals i les línies transportadores rígides. Els AGV generalment estan equipats amb mecanismes de càrrega i descàrrega, que poden connectar-se automàticament amb altres equips logístics per automatitzar tot el procés de càrrega, descàrrega i manipulació de mercaderies i materials. A més, AGV també té les característiques de producció neta, AGV confia en la seva pròpia bateria per proporcionar energia, sense soroll i sense contaminació durant el funcionament, i es pot utilitzar en molts llocs que requereixen un entorn de treball net.
Classificació dels AGV
1. AGV guiat per inducció electromagnètica
La guia d'inducció electromagnètica generalment es troba a terra, al llarg del cable soterrat del camí de conducció preestablert, quan el corrent d'alta freqüència flueix pel cable, es genera un camp electromagnètic al voltant del cable, AGV instal·lat simètricament a l'esquerra i a la dreta dos inductors electromagnètics, el La diferència en la força del senyal electromagnètic que reben pot reflectir el grau de desviació AGV del camí. El sistema de control automàtic de l'AGV controla la direcció del vehicle segons aquesta desviació, i el control dinàmic continu de llaç tancat pot garantir el seguiment automàtic estable de la trajectòria establerta per part de l'AGV. Aquest mètode de navegació guiada per inducció electromagnètica s'utilitza en la gran majoria dels AGV comercials, especialment per als AGV grans i mitjans.
2. AGV guiat per làser
Aquest tipus d'AGV s'instal·la amb un escàner làser, a la paret o pilar al llarg del camí s'instal·la amb un senyal de posicionament làser reflector altament reflectant, AGV confia en l'escàner làser per emetre un feix làser i, a continuació, accepta el feix làser reflectit. mitjançant els senyals de posicionament que l'envolten, l'ordinador de bord calcula la posició actual del vehicle i la direcció del moviment, i corregeix l'orientació comparant-lo amb el mapa digital integrat, per tal de realitzar un maneig automàtic.
L'aplicació d'aquest tipus d'AGV és cada cop més habitual. I d'acord amb el mateix principi d'orientació, si l'escàner làser es substitueix per un emissor d'infrarojos o un emissor d'ultrasons, l'AGV guiat per làser es pot canviar a un AGV guiat per infrarojos i un AGV guiat per ultrasons.
3. AGV guiat per la visió
Els AGV guiats per la visió estan desenvolupant i madurant ràpidament els AGV que estan equipats amb càmeres i sensors CCD, i estan equipats amb una base de dades d'imatges de l'entorn del recorregut de l'AGV per ser conduït a l'ordinador de bord. Mentre l'AGV condueix, la càmera adquireix dinàmicament informació d'imatge sobre l'entorn del vehicle i la compara amb una base de dades d'imatges per determinar la posició actual i prendre decisions sobre el següent pas.
Aquest tipus d'AGV no requereix cap configuració artificial de cap camí físic, per la qual cosa té la millor flexibilitat d'orientació en teoria, i amb el ràpid desenvolupament de la tecnologia d'adquisició, emmagatzematge i processament d'imatges per ordinador, aquest tipus d'AGV és cada cop més pràctic. .
A més, hi ha diverses formes d'AGV, com ara AGV guiat inercial giroscòpic ferromagnètic i AGV guiat òpticament.