Segons estadístiques incompletes, gairebé la meitat dels robots industrials en servei a tot el món s'utilitzen en diverses formes de camps de processament de soldadura. Hi ha dos mètodes més comuns d'aplicació de robots de soldadura, és a dir, la soldadura per punts i la soldadura per arc. Alguns d'aquests robots de soldadura estan dissenyats específicament per a un mètode de soldadura determinat, mentre que la majoria de robots de soldadura estan formats per robots industrials generals equipats amb una determinada eina de soldadura.
L'aplicació dels robots industrials en el camp de la soldadura va començar amb la soldadura per punts per resistència a les línies de producció de muntatge d'automòbils. El motiu és que el procés de soldadura per punts per resistència és relativament senzill, fàcil de controlar i no requereix seguiment de la trajectòria de soldadura. Els requisits de control de precisió i repetibilitat del robot són relativament baixos.
Fem una ullada a les quatre tecnologies clau dels robots de soldadura en el camp de l'automoció.
1. Tecnologia de seguiment de la soldadura
En el procés d'aplicació dels robots, l'aplicació de la tecnologia de seguiment de la soldadura és relativament normal. Quan es resumeix el procés d'operació de soldadura, a causa de la possibilitat de fortes radiacions d'arc, fum i pols, esquitxades, errors de processament, precisió de l'aparell, deformació tèrmica de la peça de treball i altres factors que afecten el procés de soldadura, s'ha de prestar especial atenció al control d'aquests factors. per evitar la desviació de la torxa de soldadura de la costura de soldadura, provocant problemes de qualitat de la soldadura i l'existència de tecnologia de seguiment de la soldadura, fins a cert punt, es pot combinar amb canvis en les condicions de soldadura per controlar la desviació de la costura de soldadura en realitat. temps i ajustar el camí i els paràmetres de soldadura de manera oportuna, evitant eficaçment problemes de qualitat durant el procés de soldadura.
2. Programació fora de línia i tècniques de planificació de rutes
En el procés d'operació de soldadura, la programació fora de línia i la tecnologia de planificació de camins es refereixen principalment a una major expansió del llenguatge de programació del robot. Utilitza principalment els resultats de la investigació dels gràfics per ordinador per establir el model de l'entorn de treball del robot i, mitjançant algorismes professionals, pot controlar i operar els gràfics dels dispositius de soldadura fins a cert punt, que és promoure el robot per dur a terme operacions de soldadura. Sobre la base de la planificació de la trajectòria establerta, una altra base pràctica per a la programació fora de línia és l'aplicació de la tecnologia de programació automàtica. Una tecnologia que ajuda els programadors a programar tasques mitjançant l'aplicació de tecnologia de programació automàtica per aconseguir tasques de soldadura, paràmetres de soldadura, camins de soldadura i trajectòries de soldadura.
3. Tecnologia de control coordinat de múltiples robots
En el procés de treball real, la tecnologia de control coordinat de múltiples robots es refereix principalment a un sistema integrat format per diversos robots seleccionats per completar una determinada tasca de treball mitjançant la cooperació i la coordinació. En el procés d'aplicació de la tecnologia de control coordinat de múltiples robots, cal tenir en compte principalment com organitzar l'equip per a un treball efectiu en funció de la tasca d'operació real abans d'organitzar una tasca determinada al sistema múltiple. Després de determinar el mecanisme de treball, cal considerar com mantenir la coherència de la coordinació del moviment del robot en combinació amb el treball real.
Font d'energia especial de soldadura per arc
La contínua experiència de treball pràctic ha demostrat que una font d'energia especialitzada en soldadura d'arc amb un bon rendiment elèctric és una de les claus per garantir el rendiment normal dels equips del sistema. La majoria dels inversors especialitzats de soldadura d'arc utilitzats pels robots són inversors de soldadura d'arc de tipus transistor controlats per un microordinador d'un sol xip. El mètode precís de control de la forma d'ona de la font d'alimentació de soldadura pot garantir fins a cert punt la consistència de l'amplada i la profunditat de la costura de soldadura, afavorint una superfície de soldadura més bella. Per tant, en el procés d'aplicació, és molt important dur a terme una investigació en profunditat sobre fonts d'energia especialitzades en soldadura per arc.
