Introducció: Els robots de transport són productes automatitzats que utilitzen trajectòries de moviment del robot per substituir la manipulació manual. Són robots industrials que poden realitzar operacions de transport automatitzades. El robot de manipulació pot instal·lar diferents efectors finals per transportar peces de diferents formes i estats, la qual cosa redueix molt el treball físic pesat dels éssers humans.
El robot de transport és un braç robòtic en el treball pràctic, i el desenvolupament de braços robòtics es deu al seu paper positiu cada cop més reconegut per la gent:
En primer lloc, pot substituir parcialment les operacions manuals;
En segon lloc, pot completar la transmissió i càrrega i descàrrega de peces d'acord amb els requisits del procés de producció, seguint un determinat programa, temps i posició;
En tercer lloc, pot operar les màquines i eines necessàries per a la soldadura i el muntatge, millorant molt les condicions laborals dels treballadors, augmentant significativament la productivitat laboral i accelerant el ritme d'assoliment de la mecanització i l'automatització de la producció industrial.
L'avantatge dels robots de transport és que poden completar diverses tasques esperades mitjançant la programació i tenen els respectius avantatges dels humans i les màquines pel que fa a la seva pròpia estructura i rendiment, reflectint especialment la intel·ligència artificial i l'adaptabilitat. Actualment, la classificació dels robots de manipulació inclou principalment els següents tipus:
1. Robot multiarticulació:
Els robots multiarticulacions tenen moviments flexibles, inèrcia de moviment petita, gran versatilitat i poden agafar peces a prop de la base de la màquina i poden evitar obstacles entre el cos i la maquinària de treball. Amb les necessitats de producció, es plantegen requisits més alts per a la flexibilitat, la precisió de posicionament i l'espai de treball dels braços multiarticulats.
2. Robot assistit amb braç dur:
Els robots assistits amb braç dur no poden utilitzar grues pneumàtiques equilibrades o robots assistits per cable tou quan es genera parell, i han de triar robots assistits amb braç dur. Pot aconseguir una elevació màxima de 500Kg de peça, amb un radi màxim de 3000mm i una alçada màxima d'elevació de 2500mm.
Actualment, hi ha més de 100.000 robots de manipulació en ús a tot el món, àmpliament utilitzats en la càrrega i descàrrega de màquines-eina, línies de producció automatitzades per a màquines d'estampació, línies de muntatge automàtiques, apilament i manipulació i manipulació automàtica de contenidors. Alguns països desenvolupats han establert límits màxims per a la manipulació manual, i els que superin aquests límits s'han de completar manipulant robots.