Els robots industrials són braços robòtics multiarticulats o dispositius de màquina multi grau de llibertat orientats cap al camp industrial. Poden realitzar tasques automàticament i són màquines que depenen de la seva pròpia potència i capacitats de control per assolir diverses funcions.
Com seleccionar robots industrials?
Per als enginyers mecànics i elèctrics sèniors de la indústria de l'automatització, triar el robot adequat pot ser una tasca senzilla. Però els dissenyadors o fàbriques que es preparen per comprar i importar robots per primera vegada, poden sentir-se una mica confosos. Com triar un robot industrial adequat? A continuació es mostra una breu introducció als principis que cal tenir en compte en la selecció de robots industrials:
Requisits de la tasca: En primer lloc, cal aclarir el tipus i la dificultat de les tasques que ha de realitzar el robot, com ara soldadura, polvorització, muntatge, transport, etc., per tal de seleccionar un model de robot adequat.
Mida i pes de la peça aplicables: en funció de la forma, la mida, el pes i altres factors de la peça de treball, seleccioneu la capacitat de càrrega del robot i la mida de l'espai de treball adequades per garantir que el robot pugui complir els requisits del procés.
Requisits de precisió: seleccioneu el model de robot que compleixi els requisits segons la precisió requerida pel procés, com ara la posició, l'angle, la precisió del control de parell, etc.
Mètode de control: seleccioneu el mètode de control del robot adequat en funció de l'escenari real de l'aplicació, com ara control remot, control de programació, control d'operacions de mà, etc.
Suport tècnic: trieu un fabricant de robots amb un servei postvenda complet, suport tècnic fiable i serveis de formació per garantir un ús i un manteniment còmodes i eficients en la fase posterior.
Cost-efectivitat: avalueu la rendibilitat dels robots, inclosos tots els aspectes de l'adquisició, el manteniment, l'actualització, la substitució, etc., per garantir que la relació d'entrada-sortida estigui dins d'un rang raonable.
Requisits de seguretat: segons els requisits de seguretat in situ, seleccioneu robots amb funcions de protecció de seguretat per garantir la seguretat del personal i dels equips.
Interval de funcionament màxim:
Quan s'avalua l'aplicació objectiu, és important entendre la distància màxima que ha d'assolir el robot. L'elecció d'un robot no es basa només en la seva càrrega útil, sinó que també requereix una consideració exhaustiva de la distància exacta que arriba. Cada empresa proporcionarà un mapa del rang de funcionament del robot corresponent, que pot determinar si el robot és adequat per a una aplicació específica. El rang de moviment horitzontal del robot, presteu atenció a l'àrea de treball a prop i darrere del robot.
La mesura de l'alçada vertical màxima d'un robot és la distància (Y) des del punt més baix que pot assolir el robot (normalment per sota de la base del robot) fins a l'alçada màxima que pot assolir el canell. La distància màxima d'accionament horitzontal és la distància (X) des del centre de la base del robot fins al punt més llunyà que el canell pot arribar horitzontalment.
Velocitat:
Aquest paràmetre està molt relacionat amb cada usuari. De fet, depèn del Temps de Cicle que s'hagi de completar a la tasca. La taula d'especificacions enumera la velocitat màxima d'aquest model de robot, però hem de saber que tenint en compte l'acceleració i desacceleració d'un punt a un altre, la velocitat real de marxa estarà entre 0 i la velocitat màxima. Aquest paràmetre es mesura normalment en graus per segon. Alguns fabricants de robots també etiqueten l'acceleració màxima del robot.
Frenatge i moment d'inèrcia:
Bàsicament, cada fabricant de robot proporciona informació sobre el seu sistema de frenada de robot. Alguns robots estan equipats amb frens en tots els eixos, mentre que altres models de robots no estan equipats amb frens en tots els eixos. Per garantir posicions precises i repetibles a l'espai de treball, és necessari disposar d'un nombre suficient de frens. Una altra situació especial és que quan es produeix un tall de corrent inesperat, l'eix del robot de càrrega sense frens no es bloqueja, la qual cosa suposa un risc d'accidents.
Al mateix temps, alguns fabricants de robots també proporcionen el moment d'inèrcia del robot. De fet, per la seguretat del disseny, aquesta serà una garantia addicional. També podeu notar el parell aplicable a diferents eixos. Per exemple, si la vostra acció requereix una certa quantitat de parell per completar el treball correctament, heu de comprovar si el parell màxim aplicable en aquest eix és correcte. Si la selecció no és correcta, el robot pot apagar-se per sobrecàrrega.