1, L'aplicació dels robots industrials a la indústria de fabricació d'automòbils
A la indústria de fabricació d'automòbils xinesa, els robots industrials s'utilitzen àmpliament. Concretament, les seves principals àrees d'aplicació inclouen àrees de treball d'alta mà d'obra com ara la manipulació, la polvorització, la soldadura, el muntatge i l'acceptació.
1.1 Aplicació de robots industrials per a la manipulació
A causa del gran pes de les màquines eina automatitzades a la indústria de fabricació d'automòbils i la presència de certs components amb sobrepès als automòbils, és difícil treballar manualment durant el procés de càrrega i descàrrega de peces de màquina-eina i el muntatge de components d'automòbil. La mà d'obra artificial és difícil de treballar sota una forta pressió, cosa que dificulta aconseguir una càrrega i descàrrega ràpida i precisa de la peça. Al mateix temps, els robots industrials poden agafar amb precisió els components necessaris i moure'ls amb precisió sense danyar-los. La capacitat de maneig eficient dels robots industrials redueix eficaçment les molèsties causades per les operacions manuals i millora la velocitat i l'eficiència de la producció d'automòbils i la fabricació de processament.
En el procés de treball dels robots industrials a la indústria de l'automòbil, els robots funcionen completament segons les instruccions proporcionades per l'usuari final. Per tant, es poden aplicar diferents instruccions de treball al mateix robot segons diferents formes i pesos de la peça durant el procés de producció d'automoció. Per exemple, quan el robot aixeca un accessori pesat, s'apliquen instruccions de treball al robot per reduir la velocitat de desplaçament i s'utilitzen mètodes de càlcul matemàtic per calcular la longitud de desplaçament més curta, estalviant eficaçment el temps de funcionament del robot i millorant l'eficiència operativa de robots industrials. Quan el robot aixeca un objecte relativament lleuger, s'aplica un altre tipus de comandament al robot, que permet que el robot industrial pugui moure components industrials a una velocitat més ràpida. La selecció i modificació de les instruccions de treball pot garantir que els robots industrials puguin completar bé el treball de manipulació, millorant la qualitat i l'eficiència del treball de manipulació.
1.2 Aplicació dels robots industrials a la soldadura
En la tecnologia de la indústria de l'automoció, l'àrea més utilitzada per als robots industrials és la soldadura. Entre ells, s'utilitzen principalment la tecnologia de soldadura per punts i la tecnologia de soldadura per arc. A causa del complex procés de fabricació dels automòbils, hi ha més de 4000 punts de soldadura a cada vehicle. Si aquests punts de soldadura es completen manualment, requereixen molta mà d'obra i malgasten un temps de producció i processament extremadament llarg. Si aquestes tasques es transfereixen a robots industrials, els robots industrials de soldadura per punts poden aconseguir un funcionament d'alta velocitat sota un control precís, assegurant l'eficiència de la soldadura per punts del cotxe i també millorant eficaçment la velocitat de processament dels equips d'automoció. Quan s'implementen operacions de soldadura per arc, hi ha un robot de soldadura per arc, que utilitza un camí de treball definit per ajudar a la soldadura de fabricació d'automòbils industrials. La seva qualitat i efecte de soldadura són molt més refinats en comparació amb les operacions manuals.
1.3 Aplicació de robots industrials en pintura amb esprai
En el procés de fabricació d'automòbils, hi ha una gran quantitat de treballs de polvorització. Això inclou la polvorització de materials del cos i materials components. Els robots de fabricació industrial poden aconseguir una polvorització uniforme i ràpida de la superfície corporal mitjançant la configuració automatitzada del programa. Al mateix temps, el robot de polvorització industrial pot calcular amb precisió la informació de la imatge de la part de polvorització, fent que l'error real de polvorització sigui més petit i la mida estàndard més refinada. I si hi ha problemes de procés amb la part de polvorització durant el procés de fabricació d'automòbils, també es poden utilitzar robots de polvorització industrials per calcular i millorar idees i mètodes.
1.4 Aplicació de Robots Industrials en Muntatge
En el treball de muntatge global d'automòbils, en comparació amb altres robots industrials, els robots de muntatge especialitzats en automoció tenen un nivell més alt d'especialització i una major precisió del seu treball. Al mateix temps, els robots de muntatge especialitzats en automoció poden adaptar-se a diferents entorns de treball i assolir més objectius de treball segons la creixent demanda de tasques. En els darrers anys, amb el ràpid desenvolupament de la indústria de fabricació d'automòbils de la Xina, s'han produït diversos components d'automòbils en grans quantitats. Molts components són de mida compacta i tenen funcions complexes. El muntatge manual simple és difícil de complir amb els requisits d'estandardització del muntatge d'automòbils en termes de precisió i requereix una gran quantitat de temps.
I els robots de muntatge especialitzats en automoció poden muntar amb més precisió accessoris d'automoció, com ara el conjunt de la bateria del seient, el muntatge de la llum del cotxe, el muntatge de la finestra del cotxe, la distribució i instal·lació de dispositius d'instruments, etc. Durant el procés d'instal·lació, el robot de muntatge especialitzat en automòbil pot reduir eficaçment l'error potencial. coeficient durant la instal·lació, millorant la instal·lació global dels components de l'automòbil. Al mateix temps, la velocitat dels robots de muntatge especialitzats en l'automoció no és comparable amb el treball manual, i el muntatge de components petits és molt difícil per al funcionament manual. Tanmateix, per als robots de muntatge especialitzats en automoció, és un pas d'operació extremadament senzill sense cap dificultat.
1.5 Aplicació de robots industrials per a l'acceptació
Després de la finalització de la fabricació d'automòbils industrials, cal dur a terme l'acceptació global de diversos components, treballs de soldadura generals i pintura externa de l'automòbil. És molt important i significatiu dur a terme l'acceptació científica del factor de rendiment del nivell de seguretat i qualitat dels automòbils abans que es posin realment al mercat de vendes d'automòbils. A causa de l'alt factor de risc de la inspecció del rendiment de la seguretat dels automòbils, és necessari minimitzar la inversió en mà d'obra durant el procés d'acceptació per evitar accidents causats per operacions manuals. Per tant, utilitzar robots industrials per a l'acceptació de fàbrica és molt adequat. Els robots industrials completen principalment dues tasques principals en la inspecció prèvia a la fàbrica d'automòbils. La primera tasca és provar la funció de control del cotxe, és a dir, comprovar si el cotxe pot dur a terme un control automàtic segons els requisits especificats.
En aquest pas, el robot industrial ha de ser responsable de completar la prova de xoc. Després de xocar el robot, pot veure la reacció que es produirà quan el cotxe sigui impactat per forces externes, determinant així la seguretat de control del cotxe. La segona tasca és detectar la funció de detecció d'imatge del cotxe, que pot controlar macroscòpicament el procés de funcionament del cotxe. Quan el cotxe és impactat internament, transmetrà el seu estat corresponent al sensor d'imatge i podrà transmetre la imatge especificada al robot d'inspecció. El robot d'acceptació del cotxe integra i analitza la informació transmesa pel cotxe i fa ajustos sistemàtics als possibles problemes del cotxe, millorant així la seguretat del cotxe abans de sortir de la fàbrica.