(1) Disseny de l'estructura de transmissió
Elaboreu el pla general, determineu l'estructura del robot i realitzeu el disseny preliminar de l'estructura de transmissió, el disseny de l'estructura de peces i el modelatge tridimensional basat en això. Cal que el dissenyador conegui i entengui les formes estructurals habituals dels robots, els principis de transmissió i les estructures de transmissió comunes, i els tipus i característiques dels reductors, i tingui una forta experiència i capacitat de disseny estructural.
(2) Selecció del reductor
Cal tenir una comprensió profunda del tipus d’estructura del reductor i del significat dels paràmetres de rendiment, i es realitzarà la selecció i el càlcul del tipus del reductor. El reductor s’ha d’inspeccionar i provar. El contingut de la inspecció inclou principalment soroll, fluctuació, parell de sortida, rigidesa torsional, reacció, precisió de posicionament repetit i precisió de posicionament. La vibració del reductor farà que la fi del robot tremoli i redueixi la precisió de la trajectòria del robot &. Hi ha moltes raons per a la vibració del reductor. Entre ells, la ressonància és un problema comú. Les empreses robotitzadores han de dominar mètodes per suprimir o evitar ressonàncies.
(3) Selecció del motor
Cal tenir una bona comprensió de les característiques de funcionament del motor i calcular i comprovar el parell, la potència i la inèrcia del motor.
(4) Anàlisi de simulació
Realitzar anàlisis de simulació d’estàtiques i dinàmiques, comprovar la selecció de motors i reductors, comprovar la resistència i rigidesa de les parts del cos, reduir el pes del cos, millorar l’eficiència de treball del robot i reduir el cost. Realitzeu una anàlisi modal del model tridimensional per calcular la freqüència natural, que és útil per suprimir la ressonància.
(5) Disseny de fiabilitat
El disseny estructural adopta el principi de disseny més simplificat; les parts del cos de ferro colat adopten materials nodulars de ferro colat amb un millor rendiment integral i les peces d'alumini fos adopten materials de fosa amb una bona fluïdesa i adopten la fosa de motlles metàl·lics; el muntatge ha de tenir un llibre d’instruccions detallat sobre el procés de muntatge, durant el procés de muntatge Hi ha proves i proves d’un eix; després del muntatge, hi ha d'haver una prova completa de rendiment de la màquina i una prova de màquina de còpia duradora; es millora el disseny del nivell de protecció de la màquina completa i es millora la capacitat anti-interferència de l’armari elèctric per ser adequat per a l’ús en diferents entorns de treball.