Les inversions en robots solen oscil·lar entre desenes de milers i milions de dòlars, i és important prendre les decisions correctes en primer lloc i evitar errors comuns, ja que els errors poden provocar despeses innecessàries o retards en les tasques. Per tal que els usuaris evitin els errors més greus, aquest article ofereix una llista detallada de diverses idees errònies que les aplicacions de robots haurien d'evitar.
1. Subestimar la càrrega útil i la inèrcia
L'equívoc principal entre els usuaris de robots en les seves aplicacions és subestimar els requisits de càrrega útil i inèrcia. En general, es deu al fet que el pes de les eines instal·lades a l'extrem del braç robòtic no s'inclou en el càlcul de la càrrega. La segona raó d'aquest error és la subestimació o negligència total de la força inercial generada per les càrregues excèntriques.
Les forces inercials poden provocar una sobrecàrrega a l'eix del robot. La sobrecàrrega de l'eix giratori és habitual en els robots. No corregir aquest problema també pot causar danys al robot. La reducció de la càrrega o la reducció del paràmetre de velocitat pot acabar amb la compensació d'aquesta situació. Tanmateix, reduir la velocitat augmentarà el temps de cicle innecessari: el cicle que es redueix com a part de la recompensa d'inversió ocupa el primer lloc pel que fa a la compra de robots. També és per això que els factors relacionats amb la càrrega són molt importants des del principi.
La càrrega efectiva és molt important i es detalla part de la informació proporcionada pels paràmetres tècnics dels robots normals. La càrrega nominal només és efectiva a la velocitat nominal, i una de les condicions importants per assolir la càrrega màxima és reduir la velocitat de funcionament del robot. A més, una càrrega excessiva també pot danyar la precisió del robot.
2. Subestimar els problemes de gestió de cables
Per senzill que sembli, la gestió de cables sovint es sobrecarrega a causa del seu aspecte massa simplista. Tanmateix, optimitzar el camí cap als cables o dispositius perifèrics instal·lats a l'extrem del braç robòtic és crucial per al moviment de l'equip del robot. La manca d'estimació dels problemes potencials comportarà accions innecessàries per part dels robots per evitar l'enredament i la pressió dels cables. A més, assumir que no s'utilitzen cables dinàmics o reduir la pressió del cable pot provocar danys i apagat del cable.
Els efectes finals del robot que s'utilitzen actualment solen ser accionats per aparells de gas o elèctrics i, inevitablement, tenen conductes d'aire o connexions de cable corresponents. La majoria dels robots industrials tenen circuits elèctrics i d'aire extern, per la qual cosa és important parar atenció a la part del control del moviment del robot; També hi ha un robot industrial amb circuits d'aire i elèctrics integrats, que és molt convenient. Només cal tenir en compte la gestió del cable quan el braç i l'efector final estan en moviment relatiu.
3. Problemes del sistema
Després de considerar cada aplicació, un cop instal·lat el sistema, podeu estar segur que tots els aspectes de l'aplicació són els que necessiteu i evitar una despesa excessiva greu causada per possibles errors.
A més d'aquests, l'horari de treball del robot també és un dels temes a tenir en compte. Quan l'itinerari és cert, no només es basa en els paràmetres tècnics del robot per determinar si pot complir els requisits de l'aplicació. S'ha d'esperar fins que s'instal·li l'efector final per determinar si és probable que la trajectòria de moviment del robot assoleixi l'itinerari requerit. Aquest és també un dels motius clau per acabar la simulació.
4. Malentesos de precisió i repetibilitat
Es pot repetir una màquina precisa, però pot ser que una màquina repetible no tingui necessàriament precisió. La repetibilitat es refereix al rendiment alternatiu precís d'un robot entre posicions establertes segons una trajectòria de treball regular.
La precisió s'expressa movent-se amb precisió a un punt calculat segons el camí de treball. En l'acció de transport, el robot es mou a algunes posicions fixes mitjançant el càlcul, utilitzant el rendiment precís del robot. La precisió està directament relacionada amb la tolerància mecànica i la precisió dels braços del robot.
La precisió està estretament relacionada amb la precisió mecànica del braç robòtic. Com més alta sigui la precisió, més gran serà la velocitat. El reductor del robot és una estructura clau important per garantir la precisió del robot. Els robots industrials normals utilitzen reductors estàndard de tipus RV.
5. Descuidar els equips relacionats amb els robots
Solen necessitar suports didàctics, cables de comunicació i algun programari especial, però s'obliden fàcilment en l'ordre inicial. Això comportarà retards en tot el pla i superarà el pressupost. A l'hora d'escollir correctament un producte robot, el primer que cal tenir en compte són les necessitats integrals i diversos aspectes de la selecció d'equips. Una situació habitual és que els clients de vegades no integren alguns equips i robots clau per tal d'estalviar diners.
A l'inici del projecte, cal entendre una sèrie de continguts com els equips rellevants, el programari, etc. que cal configurar per al projecte. Durant el procés d'adquisició, els productes rellevants s'han de demanar segons els requisits d'aplicació del projecte.