Manual d'operació de l'alimentador de sopes

Capítol 1 Manual d'unitat i control de Rod Ladler

1 Aspecte i descripció

2 Pàgina principal

3 Mode d'operació

Reversió de l’origen: per tal de fer que el manipulador pugui funcionar correctament de forma automàtica, cada vegada que s’hagi engegat l’alimentació, s’ha d’estar en l’estat d’acció de reversió de l’origen. L'acció de restabliment torna l'eix del motor del manipulador de conducció a la posició original. En l'estat d'aturada, la tecla i, a continuació, premeu la tecla es poden restablir a l'origen, l'eix del motor de nou a la posició d'origen, l'origen es pot restablir després del funcionament automàtic i l'operació manual. Quan el retorn de l’origen, l’usuari no pot configurar manualment, el funcionament automàtic i la configuració dels paràmetres del manipulador, en cas d’emergència pot prémer el botó d’aturada per aturar el retorn de l’origen o prémer l’interruptor de parada d’emergència.

3.1 Funcionament manual

PremeuDesprés de la tecla, entra la imatge manual, pot continuar l'operació manual, la manipulació de l'operació respectiva acció única.

1 Model Model de servo ：

PremeuSeleccioneu el mode manual o automàtic.

Mode manual: manteniu premut el botó "braç cap endavant", el braç del robot per realitzar l'acció del braç cap endavant (el braç cap endavant és la cullera en posició horitzontal de 90 graus), quan deixeu anar el botó, el robot s'aturarà. El manipulador ha de tornar a l'origen abans de poder realitzar el mode manual.

Nota: En mode manual, el traç operatiu de cada eix està limitat per la configuració dels paràmetres i s’executa entre els valors mínim i màxim.

Mode d'incrustació: el mode d'operació i el mode d'operació manual han estat. El manipulador només pot moure’s en mode de polzades abans de tornar a l’origen.

Nota: El mode de moviment en polzades del moviment de l’eix no està limitat pels paràmetres establerts, presteu atenció a observar la posició actual del manipulador per evitar col·lisions.

2 Mode Mode de funcionament

Premeuseleccioneu el controlador manual o el quadre d’operacions.

1. Control manual: operació manual Mitjançant el control manual (quan el reproductor controla, el quadre de comandament extern no és vàlid)

2. Quadre d’operacions: operació manual mitjançant el quadre d’operacions (quan seleccioneu el quadre d’operacions, el controlador manual no és vàlid) no hi ha cap quadre d’operacions extern

3. la cullera per agafar el límit de la sopa: supervisar la mà del robot per portar la sopa a la posició màxima de configuració, com a unitat.

4. Posició cap endavant del braç Tang: supervisió del braç Tang manipulador manual cap endavant la posició configurada més gran, fins a MM com a unitat.

5. Velocitat manual: superviseu la velocitat de configuració manual del manipulador.

6. Velocitat en polzades: superviseu la velocitat de configuració de la mà en polzades.

7. Acció actual: superviseu l'acció de mà / polzada que realitza el robot actualment

3.2 Clau manual

Tecla Braç cap endavant: manteniu premuda la tecla, accioneu el braç braç braç braç braç cap endavant, deixeu anar la tecla per aturar-se.

Tecla Arm Back: Mantingueu premuda la tecla, accioneu el braç del braç del braç cap enrere, deixeu anar la tecla per aturar-se.

Agafeu la tecla de sopa: manteniu premuda la tecla, la cullera de sopa per actuar i deixeu anar la tecla per aturar-la.

Afegir tecla de sopa: manteniu premuda la tecla, cullera per realitzar una acció de sopa de notes, deixeu anar la tecla per aturar-la.

Tecla incrementada de la sopa: operació automàtica, premeu la tecla Tang Zeng per ajustar-la per augmentar la quantitat de sopa.

Tecla de reducció de sopa: funcionament automàtic, premeu la tecla de reducció de sopa per ajustar-la per reduir la quantitat de sopa.

Tecla ON / OFF: podeu canviar entre valors positius i negatius quan introduïu paràmetres. Tots els paràmetres són positius per defecte. Premeu la tecla ON / OFF per introduir valors negatius.

Tecla de paràmetre: a l'estat de parada / manual, premeu la tecla de paràmetre per entrar a la pantalla d'ajust de paràmetre manual, la pantalla mostra el següent:

1) Límit de sopa de cullera: l'estat manual pot executar el valor màxim de la cullera; el cursor mogut a aquesta posició pot canviar el valor establert.

2) Posició del braç cap endavant: el valor màxim al qual es pot executar el braç manualment. Moveu el cursor a aquesta posició per canviar el valor de configuració.

3) Reserva del paràmetre 1: encara no està obert per utilitzar-lo

4) Paràmetre de reserva 2: encara no està obert per utilitzar-lo

5) Velocitat de polzada: estableix la velocitat manual en mode de polzada. Moveu el cursor a aquesta posició per canviar el valor de configuració.

6) Velocitat global: la velocitat global d’un servomotor en%.

7) Per exemple: la configuració de la velocitat global del 80%, la velocitat del braç de sopa cap endavant del 50% i la velocitat real del braç de sopa és del 80% * 50%=40%

8) Velocitat d’origen: la velocitat de l’eix del motor en la reversió de l’origen.

9) Temps d'apagada de la pantalla: el moment en què la pantalla s'encén quan no es fa res al controlador manual

3.3 Funcionament automàtic

Premeuaneu a Auto ， i premeucanvieu al model de moviment automàtic.

1. Primer torneu manualment a la posició detectada de la barra de sopa de fideus, toqueu l'alumini, submergeu-ne la cullera al preescalfament de la sopa d'alumini o preneu sopa, sopa, no menys de tres vegades, canvieu la custòdia del commutador a l'acció d'inici "automàtica".

2. quan s'acabi el temporitzador intern, la cullera pujarà a la posició de caiguda i deixarà caure massa material d'alumini al forn.

3. Quan s’acabi el temporitzador de 3 cullerades, la cullera tornarà a la seva posició horitzontal.

4. Interruptor automàtic de quatre braços cap endavant, d'alta i baixa velocitat.

5. El braç avança al límit cap endavant i s’atura, mentre la cullera es troba en la posició d’injecció, el temporitzador anormal enrere comença a comptar 16 segons, abans que s’acabi el temporitzador, quan es produeix el senyal d’instrucció d’injecció després de la màquina de fosa a pressió. es tanca, entra a la infusió.

6. Tingueu en compte el límit de Tang activat, el temporitzador del temps de retard d'injecció va començar a comptar, en el temps acabat fins al senyal de la màquina de fosa a pressió, i en el recompte, el temps ha acabat, al mateix temps que el braç entrarà en l'acció posterior.

7. braç cap enrere cap enrere límit de velocitat baixa que és la posició d'espera a l'estufa, la cullera en la mesura de l'estat oblic a la posició de la detecció de sopa de fideus, s'aturarà, es va començar el temps de sopa.

8. funciona en un bucle (1-7). No obstant això, a (4), com ara un temporitzador de temporitzador anormal acabat, no va rebre la màquina de fosa a pressió, va acabar el senyal quan el senyal de sopa d'injecció, el braç de la cullera tornarà automàticament a la posició de detecció de fideus de sopa, a partir de l'acció de cicle (2).

9. a la màquina de sopa després de la funció de posicionament: quan es selecciona la màquina de sopa després del posicionament, a la màquina de sopa després de completar el pas (3), s'aturarà al forn, estarà en espera, el temporitzador ha començat a sincronitzar-se, fins que rep l'avanç senyal d’inici (el valor per defecte és el senyal de límit de mode obert de la màquina de fosa a pressió), continueu realitzant el pas (4); si no es rep el senyal inicial quan es completa el temps, doneu al braç de la màquina de sopa per tornar automàticament als fideus de sopa. La posició es detecta i actua mitjançant un bucle (2).

Capítol 2 Configuració de la funció

1 característiques especials

A la pantalla d'aturada, premeu， Accedint a la pantalla de contrasenya ara

1.1 Contrasenya 2010

Introduïu "2010" i premeu， És a dir, entrar a la pantalla de la funció especial 1, un total de dues pantalles de configuració, podeu prémer les tecles del cursor amunt i avall per passar a la configuració, canviar els paràmetres i, a continuació, prémer， Es pot canviar el valor establert.

1. Idioma del sistema: premeu la tecla d'entrada per triar la visualització xinesa i anglesa.

2. Mode Tang Stand Standby: Pre-standby / after standby, podeu prémer el botó "entrada" per canviar.

Stand-by frontal: sota l'operació automàtica, el braç avança a la posició d'abocament, espera el senyal de tancament i el senyal d'abocament que permet, dos senyals satisfan simultàniament el senyal de post-abocament. Si heu estat esperant cap senyal (temps de tornada anormal), Tang Arm torna a prendre sopa, torneu a prendre sopa. Repetiu 5 vegades, sense senyal, atureu-vos a l'origen. Si hi ha un senyal de tancament i un senyal d'abocament de permís en aquest punt, atureu-vos a l'origen i espereu mentre es reprengui la sopa.

Després d’espera: en estat de funcionament, el braç agafa la sopa i espera a l’origen, quan el sistema detecta (el límit d’obertura del motlle es trenca), el braç avança a la posició d’abocament de la sopa (esperant que el senyal d’abocament sigui es permet abocar la sopa), el senyal d'abocament permet abocar la sopa, no hi ha cap temps enrere anormal, prengui la sopa de nou, repeteixi 5 vegades cap senyal, atureu-vos a l'origen, si hi ha un senyal de tancament i permeti el senyal d'abocament , torneu a prendre la sopa, no us atureu a l’origen i espereu.

3. Posició d'espera de cullera: normal / ajustat, premeu Enter> tecla per canviar.

Normal: l'estat horitzontal de la cullera en espera, a l'espera del senyal d'abocament del permís i del senyal de límit de tancament.

Configuració: la cullera es posa en espera segons l'estat de configuració, esperant el senyal d'abocament permès i el senyal de límit de tancament.

4. Mode cullera enrere: horitzontal / no horitzontal, podeu prémer enter> Tecla per canviar.

Horitzontal: la cullera ha d'estar en posició horitzontal quan el braç cau enrere, en cas contrari trucarà a la policia.

Sense nivell: quan el braç cap enrere, no limiti l'estat de la cullera.

5. So del botó: activat / desactivat, podeu prémer enter> Tecla per canviar.

Obert: hi ha un so de tecla quan es prem la tecla.

Desactivat: sense so de tecles en prémer una tecla.

6. Mode d’inici automàtic: amb un clic a Inici / Prova de fideus, podeu prémer enter> Tecla per canviar.

Inici d'un botó: per triar l'estat automàtic de la màquina de sopa, heu de prémer el botó d'inici d'un botó per executar-lo automàticament.

Prova de fideus de sopa: el braç de sopa ha de tornar a la posició de prova de fideus de sopa per executar-se automàticament quan la màquina de sopa es troba en estat automàtic.

7. Mata. Selecció de sopa: Vertical / no vertical, podeu prémer enter> Tecla per canviar.

Vertical: quan preneu una cullera de sopa, primer córreu a la posició vertical (180 graus) i, a continuació, agafeu la quantitat d'angle de sopa establert.

No vertical: quan la cullera de sopa corre directament per prendre la quantitat de sopa fixada en un angle.

8. Configuració de caiguda del braç tangible: normal / nivell, premeu Enter> Tecla per canviar.

Normal: braç de sopa cap avall, la cullera en l’angle fixat per prendre la quantitat de sopa.

Nivell: la cullera es manté plana mentre cau el braç

9. Sopa de quatre estacions: Utilitzeu / No utilitzeu, podeu prémer enter> Tecla per canviar.

Ús: segons el senyal de les quatre estacions per prendre els quatre tipus corresponents de quantitat de sopa (aquesta funció s'utilitza per a màquines de sopa no estàndard)

No utilitzeu: Lògica de màquina d'alimentació estàndard.

10. Injecció Sopa de notes limitada: utilitzeu / no utilitzeu; podeu prémer el botó "entrada" per canviar.

Ús: operació automàtica Tang Braç de detecció cap endavant límit d'expulsió X25 si hi ha senyal, el senyal és cap endavant, no hi ha cap senyal en espera.

No s'utilitza: el límit d'expulsió X25 no es detecta en temps d'execució automàtica. Mata. Control de la coberta de l'estufa de sopa: utilitzeu / no utilitzeu, podeu prémer enter> Tecla per canviar.

Ús: proveu si la tapa de la cuina de sopa està oberta quan el braç de la sopa baixa.

No utilitzeu: no proveu si la coberta de l'estufa està oberta quan el braç de la sopa baixa.

1.2 Contrasenya 2011

Premeu， És a dir, entrar a la pantalla de la funció especial 2, un total de tres paràmetres de configuració, podeu prémer les tecles del cursor amunt i avall per passar a la configuració, canviar els paràmetres i, a continuació, prémer， Es pot canviar el valor establert.

1. Temps de caiguda de la cullera: ha arribat el "temps de pujada del braç", el braç s'atura cap endavant, la cullera no es mou, es desbordarà l'excés de sopa, la cullera, el temps d'aturada des d'aquest paràmetre.

2. Temps d'ompliment de la cullera: el temps entre el començament del farciment de la cullera i el final del farciment de la cullera.

3. Temps de retard d'injecció: la sortida del manipulador a la màquina de fosa a pressió permetia un temps de retard del senyal d'injecció.

4. Temps d'espera a l'estufa de braços de sopa: quan la màquina de sopar s'omple automàticament de sopa, el braç torna a la part superior de l'estufa i espera que arribi l'hora, el braç es retira al fideu de sopa per al següent cicle.

5. Temps de mesura de sopa de cullera: és la cullera del temps de permanència de la sopa d'alumini, esperant una cullera plena de sopa d'alumini.

6. El temps de pujada del braç: el temps de pujada del braç des de la prova de fideus fins al nivell del brou. Mata. Temps de tornada anormal: el braç Tang cap endavant fins a la ubicació de la sopa per esperar el temps de sincronització de la instrucció de la sopa, en aquest moment si no hi ha instrucció, Tang Arm tornarà a la cuina de la sopa.

8. Posició cap endavant del braç Tang: la posició al final de la posició cap endavant del braç Tang durant l’operació automàtica.

9. Posició d'alta velocitat del braç Tang endavant: la diferència entre la posició final del braç Tang endavant i la posició final d'alta velocitat del braç Tang. Abast de baixa velocitat de Tom Arm

10. Cullera esperant la posició de farciment: braç per arribar a la posició cap endavant esperant la instrucció de farciment cullera esperant l’angle de farciment. Aquest paràmetre només és vàlid si la selecció de la posició d'espera de la cullera està establerta Mata. Posició final cullera d'alta velocitat: posició final sopa d'alta velocitat, aquesta posició després del sistema per defecte de velocitat baixa.

12. Velocitat cap endavant del braç Tang: estableix el valor de la velocitat cap endavant del braç Tang.

13. Velocitat d'esquena del braç tang: valor de configuració de la velocitat d'esquena del braç tang.

14. Tang Arm Low Speed: configuració de Tang Arm Low Speed.

15. Velocitat de caiguda del braç: la velocitat a la qual el braç cau de nou entre el límit de velocitat baixa i la prova de fideus.

16. Velocitat de prendre sopa: la velocitat amb què la cullera torna al seu nivell quan pren sopa.

17. Sopa cullera d'alta velocitat: la velocitat més alta a la qual pot funcionar una cullera sopa.

18. Sopa Cullera Low Speed: la velocitat mínima a la qual pot funcionar una cullera de sopa. Mata. Límit de caiguda del braç: la caiguda màxima permesa des de l'última caiguda de fideus.

20. Nivell de cullerada: configuració del nivell de cullerada.

21. L’angle màxim en què es pot prendre una cullerada.

22. Prengui la posició de sopa

1: la cullera agafa la sopa i l’angle superficial líquid 1.

2: l'angle de la cullera d'on es treu la sopa.2. (només és efectiu quan s'utilitza la funció de quatre estacions)

3: l'angle de la cullera a la superfície de la sopa. (només és efectiu quan s'utilitza la funció de quatre estacions)

4: l'angle de la cullera d'on es pren la sopa 4. (només és efectiu quan s'utilitza la funció de quatre estacions)

1.3 Contrasenya 2012

Introduïu la contrasenya "2012" i premeu， És a dir, entrar a la pantalla de la funció especial 3, un total de dues pantalles de configuració, podeu prémer les tecles de cursor superior i inferior per passar a la configuració, canviar els paràmetres i, a continuació, prémer， Es pot canviar el valor establert.

1 Selecció d'eix de cullera: cada eix servo es pot configurar a eix pneumàtic o eix servo.

2. Tolerància de l’eix: la diferència entre el pols d’enviament i el de retroalimentació, en graus. Més enllà d'aquesta diferència, hi haurà una alarma "retroalimentació, la desviació del pols és massa gran"

3. Moviment mínim de l'eix de la cullera: la distància mínima que pot moure l'Eix.

4. Moviment màxim de l'eix: la distància màxima que pot moure l'Eix.

5. La distància de cada rotació de l’eix de la cullera: configureu la distància de cada rotació del motor de l’eix servo. -LSB- advertiment: aquesta modificació pot provocar un error de la màquina]

6. Temps d’acceleració de l’eix de la cullera: configureu el temps d’acceleració de l’eix de la cullera. Mata. Velocitat màxima de l’eix de la cullera: estableix la velocitat màxima de l’eix de la cullera.

8. Temps de desacceleració de l’eix de la cullera: configureu el temps de desacceleració de l’eix de la cullera.

1 Selecció de l'eix del braç Tang: cada servoeix es pot configurar a eix pneumàtic o servoeix.

2. Tolerància a l'eix del braç: la diferència entre el pols d'enviament i el pols de retroalimentació, en mm. Més enllà d'aquesta diferència, hi haurà una alarma "retroalimentació, la desviació del pols és massa gran"

3. Moviment mínim de l'eix del braç de sopa: la distància mínima des de la qual es pot moure l'eix.

4. Moviment màxim de l'eix del braç: la distància màxima que pot moure l'eix.

5. Distància per rotació: configureu la distància per rotació de cada motor del servoeix. -LSB- advertiment: aquesta modificació pot provocar un error de la màquina]

6. Temps d’acceleració de l’eix del braç de sopa: configureu el temps d’acceleració de l’eix del braç de sopa.

7. Mata. Velocitat màxima de l’eix del braç de sopa: estableix la velocitat màxima de funcionament de l’eix del braç de sopa.

8. Temps de desacceleració de l’eix del braç de sopa: configureu el temps de desacceleració de l’eix del braç de sopa.

Capítol 3 Informació d’execució

1 seguiment d'E / S

Premeu una vegada， És a dir, per entrar a la pantalla de control del senyal d'entrada, premeu les tecles superior i inferior per canviar abans i després de la pantalla de control.

Premeu dues vegadesÉs a dir, per entrar a la pantalla de control de sortida, premeu les tecles superior i inferior per canviar la pantalla de control

Premeu 3 vegadesÉs a dir, accediu a la pàgina de control de servo, aquesta pàgina per a la supervisió de l’estat del motor servo, la velocitat de control de temps real, el corrent, el voltatge, la temperatura i altres dades. Premeu les tecles amunt i avall per canviar la pantalla del monitor.

2 Codi d'alarma

PremeuUn cop ， és a dir, per entrar a la pantalla de gravació d'alarma, la pantalla pot gravar la informació d'alarma dels darrers 15. Premeu les tecles amunt i avall per canviar la pantalla del monitor.

Premeu una vegada mésPot entrar a la pantalla de gravació automàtica del temps de cicle, aquesta pantalla pot enregistrar el temps de cicle de 5 modes més recent.

Capítol 4 Actualització del programa

1 Actualització manual del programa

Connecteu la memòria USB al port USB situat a la part dreta del control, premeu el botó d’aturada d’emergència, apagueu-lo i reinicieu-lo, aneu a la pàgina d’inici i, a continuació, aneu a la pàgina de contrasenya del 2014 per comprovar que el número de versió és correcte ( no pot treure la memòria USB abans d’entrar a la pàgina inicial).

2 Actualització del programa màster

Inseriu la unitat de polze, feu clic aAccediu a la pàgina del programa, seguiu aquests passos per actualitzar

(1) actualització: feu clic al botó "Actualitza" a la dreta, si no es detecta cap unitat flash USB, el costat esquerre de la llum continua sent gris; unitat USB detectada, la part esquerra del llum és verda i, a continuació, feu clic al botó d'actualització.

(2) actualització: si la llum esquerra es torna verda a vermella, la llum de funcionament de l’amfitrió parpelleja a un ritme elevat i el percentatge d’actualitzacions del sistema que es produeix es mou. Si el percentatge canvia al 100%, el programa s'actualitza i apareixerà un missatge a la part inferior de la pantalla (actualització completa).

(3) finestra emergent: a continuació, feu clic al botó emergent, s'ha inserit una finestra emergent en disc U, la llum esquerra del vermell al gris. En aquest moment podeu treure el disc U, el final de l’actualització de l’amfitrió.

* Nota: 1. El temps d'actualització del programa amfitrió és d'aproximadament 2 minuts.

2. Un cop premeu el botó emergent o desconnecteu el llapis USB, heu de reiniciar el sistema per actualitzar de nou el llapis USB detectat.

Capítol 5 Definició d'EI / O i esquema de circuits de la màquina d'alimentació integrada de control d'accionament1

1 Definicions d'E / S estàndard