Manual d'operació del manipulador de braços inclinats

Capítol 1 Especificació i instal·lació

1 Especificació

1, un coixinet de control

2, una placa de relés

3, una font d'alimentació

4, un 37PinWire

2 Instal·lació

1, la instal·lació ha de ser realitzada per treballadors amb lisència en el camp elèctric.

2, assegureu-vos que l’alimentació està apagada abans de la instal·lació.

3, instal·leu sobre material metàl·lic, mantingueu allunyat del combustible.

4, assegureu-vos que la connexió de seguretat a terra.

5, la font d'alimentació és important per al sistema de control. S'ha d'evitar la instal·lació del controlador de contactors, transformadors i altres dispositius d'accessoris de CA. Assegureu-vos que el vostre sistema tingui una font d'alimentació i protecció estables.

6, primer llegiu la guia abans de la instal·lació, el manteniment i l'operació. Els operadors haurien de conèixer les especificacions de seguretat en àrees mecàniques i elèctriques.

7, la temperatura ambiental és inferior a 50 ° C. No l’utilitzeu en llocs brumats o congelats.

Atenció: La instal·lació incorrecta pot causar perill, incloses lesions corporals i danys als equips.

Cap 2 Operació

1 panell

2 Mode STOP

En encendre’s, l’auto-prova del sistema passa al mode STOP. Premeu" STOP" la tecla en un altre mode també entrarà en mode STOP.

3 mode MANUAL

Premeu la tecla en mode STOP, el sistema passarà al mode MANUAL. La tecla d'acció es pot utilitzar per realitzar determinades operacions.

Acció de pujada / baixada del braç principal, premeu una vegada més, actuant cap a l’altre costat. Acció cap endavant / enrere del braç principal, premeu una vegada més, actuant cap a l’altre costat. Clips de braç principals a / de.5f. Acció d'entrada / sortida de rotació del braç, premeu una vegada més, actuant cap a l'altre costat El buit aspira / s'activa. Vàlvula de recanvi activada / desactivada. Acció de pujar / baixar del braç vice, premeu una vegada més, actuant cap a l'altre costat. Accionament cap endavant / enrere del braç vice, premeu una vegada més, actuant cap a l'altre costat. Acció d'activació / desactivació del clip de braç vice. Arm simple / ambdós seleccionats.

4 Mode automàtic

Premeu la tecla en mode automàtic, el sistema es convertirà en mode automàtic, l'estat de preparació automàtic del robot, pàgina com segueix:

En estat de preparació, podeu executar les accions automàtiques quan premeu la tecla INICI, Pàgina de la següent manera.

CurrMold: número de mode del programa seleccionat actualment, en execució d'acord amb aquest número de model a

el mode AUTO.

CyclTime: registra el cicle automàtic actual amb el temps.

ProdSet: els plans del nombre de productes, s’alarmarà quan la producció real arribi a la producció establerta.

FetTime: en temps d’execució AUTO, cada temps de cicle automàtic prohibeix que es permeti el mode de commutació d’injecció

ActFini: el nombre de producció completa

ActTime: el moment real de l'acció.

CurrAct: l'acció d'execució.

Temps d'execució automàtic, premeu la tecla per entrar a la pàgina per modificar els paràmetres de temps i podeu entrar a MONITOR, pàgina INFO per veure el senyal d'E / S i el registre INFO. Premeu la tecla automàtica per tornar a la pàgina automàtica.

Quan es produeix l'alarma fallida en mode AUTO, podeu prémer la tecla Auto (o obrir la porta segura) per tancar l'alarma i continuar. O bé premeu el botó d'aturada per tornar a l'estat d'origen i sortir del mode automàtic.

5 FUNCIÓ

5.1 Funció general

A l’estat de PARAR i AUTO, premeu la tecla per entrar a la pàgina de funcions, feu servir la tecla amunt / avall per passar a cada funció. Podeu prémer la tecla PARAR per sortir de la pàgina de funcions i tornar a la pàgina d’aturada.

1 、 Idioma ： Selecció d’idiomes

2, EjectCtrl:

NotUse: permetre la sortida a llarg termini del senyal del didal, l'acció de la injecció d'injecció no es controla.

Ús: quan el robot es va començar a moure, desconnecteu el senyal del didal i comenceu a temporitzar. Permetre la sortida de senyal de didal després del temps de retard de dit.

3, ChkMainFixt:

PositPhase switch Interruptor de fixació detectat positiu. El senyal del dispositiu serà activat quan obtingui l'èxit en mode AUTO.

ReverPhase ： RP per detectar l’interruptor del dispositiu. El senyal del dispositiu estarà desactivat quan obtingui l'èxit en mode AUTO.

NotUse ： No detecta el commutador de fixació. No detecteu el senyal de commutació, independentment de l'èxit de l'acció de recuperació o no.

4 、 ChkViceFixt: el mateix que Chk ChkMainFixt.

5 、 ChkVacuum:

No utilitzar: no detectar el senyal del commutador de buit en temps d'execució automàtica.

Ús: el senyal de buit estarà activat quan obtingui l'èxit en mode AUTO.

5.2 Funció especial

A la pàgina STOP, premeu dues vegades la tecla per entrar a la pàgina PASSWD, pàgina de la següent manera:

Introduïu el 2011 abans de prémer la tecla, podeu entrar a la pàgina PASSWD1. Feu servir la tecla amunt / avall per anar a cada funció, com a pàginasegueix:

1, SafDoor:

NotUse ： No detecta el senyal de la porta segura

Ús: en caure a buscar, es pot detectar un senyal de porta segura per injecció. Alarma si no hi ha cap senyal.

2 、 ClrProd ：

Trieu si voleu esborrar la producció existent, "ON" esborreu la producció existent, "OFF" afegiu la producció existent.

3, StopSta:

NotUse ： En estat STOP, sempre surt el senyal ON / OFF.

Ús: en estat STOP, prohibirà el motlle d'injecció OPEN / CLOSE si el robot ha rebut el senyal final del motlle obert o bé obriu i tancareu la porta segura una vegada.

4 ime RsvTime:

Si el programa té una acció reservada, aquest paràmetre és el temps del temps de sortida de l'acció reservada. Si aquest paràmetre és "3'", l'acció reservada sortirà cada 3 motlles.

5 、 CycTime ：

Temps d'espera de sortida d'obertura oberta de nou després que el robot acabi un cicle automàtic. Si el temps real és superior al definit, s’alarmarà.

6, AlmTime:

Estableix l’hora de l’alarma. L’alarma s’aturarà si s’espera, però es mantindrà la pantalla de l’alarma.

7 、 BtnSound

OFF: No hi ha to de tecla en prémer la tecla.

ON: té to de tecla en prémer la tecla.

8 、 OsdStdby

NotUse: el robot es mantindrà en espera en el mode de gir automàtic. Segons l'acció del programa del mòdul.

Ús: el robot estarà en espera en el costat giratori en mode AUTO. Quan s’acabi la injecció, el motlle s’executarà després de girar-lo.

9 、 SlDOutSi ：

NotUse: el braç cau a la velocitat normal després de girar-se en mode AUTO.

Utilitzeu el braç que cau a velocitat lenta després de girar-lo en mode AUTO.

10 、 CloScrTi: Estableix el temps de suspensió de la pantalla, el mínim és de 15 segons, es canviarà a 15 segons si es defineix per sota de 15 segons.

11 et ProdtSet ：

Si es planifica el nombre de productes, s’alarmarà quan el producte actual arribi als establerts.

5.3 Selecció del braç SI / DO

Introduïu el 2012 a la línia de contrasenya i, a continuació, premeu la tecla, entrareu a la pàgina de selecció de braç simple o doble

1, SiOrDoArm:

SiArmProg: definiu el procediment estàndard per als procediments d'un sol braç

DoArmProg: estableix el procediment estàndard per als procediments de doble braç

2 、 ProdType: VerDate 、 Versió: Tots són dades de sistema de fàbrica.

5.4 LLUMINOSITAT

A la pàgina STOP, premeu tres vegades la tecla per entrar a la pàgina Brillantor, pàgina com segueix:

6 Programa

6.1 Selecció del programa

A la pàgina STOP, premeu la tecla per entrar a la pàgina de selecció de programes, pàgina com segueix:

Referència al diagrama anterior. Després de seleccionar el número de model que vulgueu executar al quadre de text Llegir, premeu la tecla Retorn.

6.2 Ensenyar

El controlador pot emmagatzemar 100 grups de motlles, 20 programes fixos (0-19) d'ells són a triar per l'usuari. Si els 20 programes fixos no poden complir els requisits de producció, els usuaris poden autoaprendre els programes i emmagatzemar-los al grup 20-99.

Introduïu el programa d’acció al qual es pot fer referència (0-99) al quadre de text Llegir, premeu la tecla Retorn i, a continuació, moveu el cursor cap avall al quadre de text Wrt, premeu la tecla Retorn després d’introduir el número de motlle que cal ensenyar. entra a la pàgina Ensenyar. Pàgina de la següent manera.

Ensenyar: a l'àrea Pas, premeu les tecles del cursor de cada seqüència de passos per modificar l'acció. Un cop feta la modificació, premeu la tecla Retorn, el cursor es desplaçarà al quadre de configuració de l'hora. Torneu a prémer la tecla Retorn, el robot executa i emmagatzema aquesta acció i, a continuació, el cursor passa al pas següent.

SettedTime: a l'àrea Step, premeu les tecles del cursor de cada seqüència de passos per modificar l'hora, premeu la tecla Enter, el cursor es desplaçarà al quadre de configuració de l'hora. Premeu la tecla Retorn després d’introduir el número i els canvis d’hora s’han acabat.

7 Modificació del temps

A la pàgina Atura o Auto, la tecla de premsa pot accedir a la pàgina de modificació de l’hora.

Premeu les tecles del cursor de cada seqüència de passos per modificar l'hora, premeu la tecla Retorn després d'introduir el número i els canvis d'hora han finalitzat.

El temps darrere del pas d’Acció és el temps de demora abans de l’acció. L'acció actual s'executarà fins al temps d'espera del retard.

Si l'acció de seqüència de passos actual és el commutador per confirmar. El temps d'acció es gravarà igual. Si el temps d'acció real costa més del registre, es pot continuar amb la següent acció fins que es confirme el canvi d'acció després del temps d'espera.

8 senyals d'E / S

A la pàgina Parar o Auto, premeu la tecla per entrar a la pàgina d’entrada.

Una vegada més, podeu entrar a la pàgina de sortida.

ENTRADA

LS

1, límit superior

2, confirmació del dispositiu principal del braç

3, la fixació del braç vice confirma

4, confirmació de buit

5, Gireu al límit

6, Gireu el límit

7, confirmació del motlle mitjà

8, senyal reservat

9, senyal NG

10, senyal d'automatització

11, senyal de porta de seguretat

12, Senyal obert de motlle

13, parada d’emergència

SORTIDA

SOL

1, vàlvula d'avanç del braç vice

2 Vàlvula descendent del braç principal

3, vàlvula principal del braç principal

4, vàlvula d'accessoris principal

5, vàlvula de buit

6, gireu la vàlvula exterior

7, Gireu l'interior de la vàlvula

8, vàlvula descendent de braç vice

9, vàlvula de fixació vice

10, vàlvula de recanvi

11, Alarma

12, Reduir la velocitat fora de IMM

13, Reciclar

14, habilitació de l'expulsió

15, habilitació de motlle obert

16, habilitació de tancament de motlle

9 Registre d'alarma

A la pàgina Parar o Auto, premeu la tecla per entrar a la pàgina de registre d'alarmes.

Enregistreu els darrers 48 missatges d'alarma i premeu la tecla per veure'ls tots.

A la pàgina Atura o Auto, premeu dues vegades la tecla per accedir a la pàgina CycleTime.

Registre el temps de cicle dels darrers 6 productes.

Cap 3 Programes estàndard

1 conjunts de programes d'un sol braç

Programa 0: clip al costat mòbil

0000 Produeix la quantitat

0001 Retard de motlle obert

0002 Retard d'expulsió

0003 Descendeix el braç principal

0004 El braç principal va cap endavant

0005 Clips de braç principal activats

0006 El braç principal va cap enrere

0007 El braç principal s’eleva

0008 Els braços giren fora

0009 Descendeix el braç principal

0010 Es desactiva el braç principal

0011 El braç principal s’eleva

0012 Els braços giren a l'interior

Programa 1: Clip al costat de la solució

0100 Produeix la quantitat

0101 Retard de motlle obert

0102 Retard d'expulsió

0103 El braç principal va cap endavant

0104 Descendeix el braç principal

0105 El braç principal va cap enrere

0106 Clips de braç principal activats

0107 El braç principal va cap endavant

0108 El braç principal s'eleva

0109 Els braços giren a l'exterior

0110 Descendeix el braç principal

0111 Es desactiva el braç principal

0112 El braç principal s’eleva

0113 Els braços giren a l'interior

Programa 2: Clip al costat fix

0200 Produeix la quantitat

0201 Retard de motlle obert

0202 Retard d'expulsió

0203 Descendeix el braç principal

0204 Clips de braç principal activats

0205 El braç principal va cap endavant

0206 El braç principal s'eleva

0207 El braç principal va cap enrere

0208 Els braços giren a l'exterior

0209 Descendeix el braç principal

0210 Es desactiva el braç principal

0211 El braç principal s'eleva

0212 Els braços giren a l'interior

Programa 3: Clip al costat mòbil

0300 Produeix la quantitat

0301 Retard de motlle obert

0302 Retard d'expulsió

0303 El braç principal va cap endavant

0304 Descendeix el braç principal

0305 Clips de braç principal activats

0306 El braç principal va cap enrere

0307 Puja del braç principal

0308 Els braços giren a l'exterior

0309 Descendeix el braç principal

0310 Clips del braç principal desactivats

0311 El braç principal s’eleva

0312 Els braços giren a l'interior

Programa 4: xucla al costat mòbil

0400 Produeix la quantitat

0401 Retard de motlle obert

0402 Retard d'expulsió

0403 Descendeix el braç principal

0404 El braç principal va cap endavant

0405 Xucla

0406 El braç principal va cap enrere

0407 El braç principal s'eleva

0408 Els braços giren a l'exterior

0409 Descendeix el braç principal

0410 xucla

0411 El braç principal s'eleva

0412 Els braços giren a l'interior

Programa 5: Clip i xucla al costat mòbil

0500 Produeix la quantitat

0501 Retard de motlle obert

0502 Retard d'expulsió

0503 Descendeix el braç principal

0504 El braç principal va cap endavant

0505 Xucla

0506 Clips de braç principal activats

0507 El braç principal va cap enrere

0508 El braç principal s'eleva

0509 Els braços giren a l'exterior

0510 Descendeix el braç principal

0511 xucla

0512 El braç principal s’eleva

0513 Descendeix el braç principal

0514 Es desactiva el braç principal

0515 El braç principal s’eleva

0516 Els braços giren fora

Programa 6: Clip on / off a l'interior, al costat mòbil

0600 Produeix la quantitat

0601 Retard de motlle obert

0602 Retard d'expulsió

0603 Descendeix el braç principal

0604 El braç principal va cap endavant

0605 Clips de braç principal activats

0606 El braç principal va cap enrere

0607 Es desactiva el braç principal

0608 Puja del braç principal

Programa 7: Clip on.off a l'interior, al costat fix

0700 Produeix la quantitat

0701 Retard de motlle obert

0702 Retard d'expulsió

0703 El braç principal va cap endavant

0704 Descendeix el braç principal

0705 El braç principal va cap enrere

0706 Clips de braç principal activats

0707 El braç principal va cap endavant

0708 Es desactiva el braç principal

0709 El braç principal s'eleva

2 conjunts de programes de doble braç

De doble braç:

Programa 0: braç principal xucla, clips de vice vice braços, al costat mòbil

0000 Produeix la quantitat

0001 Retard de motlle obert

0002 Retard d'expulsió

0003 Descendeixen els braços

0004 Els braços avancen

0005 Xucla

0006 Clips de braç vice

0007 Els braços retrocedeixen

0008 Pujada del braç

0009 Els braços avancen

0010 Els braços giren fora

0011 Descendeix el braç principal

0012 Xucla

0013 El braç principal s’eleva

0014 Descendeix el braç vice

0015 Es desactiva el braç vice

0016 La pujada del braç vice

0017 Els braços giren a l'interior

0018 Els braços retrocedeixen

Programa 1: els clips de braç principal, clips de braç vice, al costat mòbil

0100 Produeix la quantitat

0101 Retard de motlle obert

0102 Retard d'expulsió

0103 Descendeixen els braços

0104 Els braços avancen

0105 Clip de braços

0106 Els braços retrocedeixen

0107 Pujada de braços

0108 Els braços avancen

0109 Els braços giren a l'exterior

0110 Descendeix el braç principal

0111 Es desactiva el braç principal

0112 El braç principal s’eleva

0113 Descendeix el braç vice

0114 Es desactiva el braç vice

0115 El braç de vice puja

0116 Els braços giren a l'interior

0117 Els braços retrocedeixen

Braç principal:

Programa 2: clips del braç principal, al costat mòbil

0200 Produeix la quantitat

0201 Retard de motlle obert

0202 Retard d'expulsió

0203 Descendeix el braç principal

0204 El braç principal va cap endavant

0205 Clips de braç principal activats

0206 El braç principal va cap enrere

0207 El braç principal s'eleva

0208 Els braços giren a l'exterior

0209 Descendeix el braç principal

0210 Es desactiva el braç principal

0211 El braç principal s'eleva

0212 Els braços giren a l'interior

Programa 3: clips del braç principal, al costat fix

0300 Produeix la quantitat

0301 Retard de motlle obert

0302 Retard d'expulsió

0303 El braç principal va cap endavant

0304 Descendeix el braç principal

0305 El braç principal va cap enrere

0306 Clips de braç principal activats

0307 El braç principal va cap endavant

0308 El braç principal s'eleva

0309 Els braços giren a l'exterior

0310 Descendeix el braç principal

0311 El braç principal es desactiva

0312 El braç principal s'eleva

0313 Els braços giren a l'interior

Programa 4: clips del braç principal, al costat fix

0400 Produeix la quantitat

0401 Retard de motlle obert

0402 Retard d'expulsió

0403 Descendeix el braç principal

0404 Clips de braç principal activats

0405 El braç principal va cap endavant

0406 Aixecament del braç principal

0407 El braç principal va cap enrere

0408 Els braços giren a l'exterior

0409 Descendeix el braç principal

0410 El braç principal es desactiva

0411 El braç principal s'eleva

0412 Els braços giren a l'interior

Programa 5: clips del braç principal, al costat mòbil

0500 Produeix la quantitat

0501 Retard de motlle obert

0502 Retard d'expulsió

0503 Braç principal avançar

0504 Descendeix el braç principal

0505 Clips de braç principal activats

0506 El braç principal va cap enrere

0507 Puja del braç principal

0508 Els braços giren a l'exterior

0509 Descendeix el braç principal

0510 El braç principal es desactiva

0511 El braç principal s’eleva

0512 Els braços giren a l'interior

Programa 6: el braç principal aspira, al costat mòbil

0600 Produeix la quantitat

0601 Retard de motlle obert

0602 Retard d'expulsió

0603 Descendeix el braç principal

0604 El braç principal va cap endavant

0605 Xucla

0606 El braç principal va cap enrere

0607 El braç principal s'eleva

0608 Els braços giren a l'exterior

0609 Descendeix el braç principal

0610 xucla

0611 El braç principal s'eleva

0612 Els braços giren a l'interior

Programa 7: el braç principal talla i aspira el costat mòbil

0700 Produeix la quantitat

0701 Retard de motlle obert

0702 Retard d'expulsió

0703 Descendeix el braç principal

0704 El braç principal va cap endavant

0705 Xucla

0706 Clips de braç principal activats

0707 El braç principal va cap enrere

0758 El braç principal s'eleva

0709 Els braços giren a l'exterior

0710 Descendeix el braç principal

0711 xucla

0712 El braç principal s’eleva

0713 Descendeix el braç principal

0714 Es desactiva el braç principal

0715 El braç principal s’eleva

0716 Els braços giren a l'interior

Programa 8: clips del braç principal activats / desactivats a l'interior, al costat mòbil

0800 Produeix la quantitat

0801 Retard de motlle obert

0802 Retard d'expulsió

0803 Descendeix el braç principal

0804 El braç principal va cap endavant

0805 Clips de braç principal activats

0806 El braç principal va cap enrere

0807 Es desactiva el braç principal

0808 El braç principal s'eleva

Programa 9: clips del braç principal activats / desactivats a l'interior, al costat fix

0900 Produeix la quantitat

0901 Retard de motlle obert

0902 Retard d'expulsió

0903 El braç principal va cap endavant

0904 Descendeix el braç principal

0905 El braç principal va cap enrere

0906 Clips del braç principal activats

0907 El braç principal va cap endavant

0908 Clips del braç principal desactivats

0909 El braç principal s'eleva

Vice-braç:

Programa 10: clips de braç vice, al costat fix

1000 Produeix la quantitat

1001 Retard de motlle obert

1002 Retard d'expulsió

1003 El braç vice va cap endavant

1004 Descendeix el braç vice

1005 El braç de vice va cap enrere

1006 Clips de braç vice

1007 El braç vice va cap endavant

1008 Puja el braç vice

1009 Els braços giren fora

1010 Descendeix el vice braç

1011 El clip del braç vice és desactivat

1012 Puja el braç vice

1013 Els braços giren a l'interior

Programa 11: clips de braç vice, al costat mòbil

1100 Produeix la quantitat

1101 Retard de motlle obert

1102 Retard d'expulsió

1103 Descendeix el vice braç

1104 El braç vice va cap endavant

1105 Clips de braç vice

1106 El braç de vice va cap enrere

1107 Puja de braç vice

1108 Els braços giren fora

1109 Descendeix el vice braç

1110 El clip del braç vice és desactivat

1111 El braç de vice puja

1112 Els braços giren a l'interior

Programa 12: clips de braç vice, al costat mòbil

1200 Produeix la quantitat

1201 Retard de motlle obert

1202 Retard d'expulsió

1203 El braç vice va cap endavant

1204 Descendeix el braç vice

1205 Clips de braç vice

1206 El braç de la marxa va enrere

1207 Puja del braç vice

1208 Els braços giren fora

1209 Descendeix el braç vice

1210 Clip de braç vice

1211 Puja el braç vice

1212 Els braços giren a l'interior

Programa 13: clips de braç vice, al costat fix

1300 Produeix la quantitat

1301 Retard de motlle obert

1302 Retard d'expulsió

1303 Vice braç baixa

1304 Clips de braç vice

1305 Vice braç avança

1306 Puja de braç vice

1307 El braç de vice va cap enrere

1308 Els braços giren fora

1309 Descendeix vice braç

1310 Es desactiva el braç vice

1311 El braç de vice puja

1312 Els braços giren a l'interior

Programa 14: clips de braç vice a l'interior, al costat fix

1400 Produeix la quantitat

1401 Retard de motlle obert

1402 Retard d'expulsió

1403 El braç vice va cap endavant

1404 Descendeix el braç vice

1405 El braç de vice va cap enrere

1406 Clips de braç vice

1407 El braç vice va cap endavant

1408 Es desactiva el braç vice

1409 Puja del braç vice

Programa 15: clips de braç actiu / apagats a l'interior, al costat mòbil

1500 Produeix la quantitat

1501 Retard de motlle obert

1502 Retard d'expulsió

1503 Descendeix el vice braç

1504 El braç vice va cap endavant

1505 Clips de braç vice

1506 El braç de vice va cap enrere

1507 Es desactiva el braç vice

1508 Puja del braç vice

De doble braç:

Programa 16: braç principal xucla, clips de braç vice, al costat mòbil

1600 Produeix la quantitat

1601 Retard de motlle obert

1602 Retard d'expulsió

1603 Descendeixen els braços

1604 Els braços avancen

1605 El braç principal xucla

1606 Clips de braç vice

1607 Els braços retrocedeixen

1608 Aixequen els braços

1609 Els braços avancen

1610 Els braços giren fora

1611 Descendeixen els braços

1612 El braç principal xucla

1613 Es desactiva el braç vice

1614 Aixequen els braços

1615 Els braços giren a l'interior

1616 Els braços retrocedeixen

Programa 17: clips de braç principal, clips de braç vice, al costat mòbil

1700 Produeix la quantitat

1701 Retard de motlle obert

1702 Retard d'expulsió

1703 Descendeixen els braços

1704 Els braços avancen

1705 Clip d'armes

1706 Els braços retrocedeixen

1707 Puja els braços

1708 Els braços avancen

1709 Els braços giren fora

1710 Descendeixen els braços

1711 Clip de braços desactivat

1712 Aixequen els braços

1713 Els braços giren per dins

1714 Els braços retrocedeixen

Cap 4 Informació d'errors

Quan es produeix l’alarma a l’automatització, premeu" STOP" per cancel·lar l'alarma, el selector tornarà al punt d'inici.

Cap 5 Esquema de cablejat

1 Esquema de cablejat de la placa de control

2 Esquemes de conjuncions amb màquines d'injecció

Capítol 6 Cablatge i manteniment

1 cablejat estàndard amb màquina d'injecció

2 Descripció del retorn del senyal de la màquina d'injecció

Si el robot no s’utilitza, pot utilitzar els dos mètodes següents per restablir el senyal d’injecció:

1) Si el robot no encén, podeu configurar" robot no utilitzat" sota la funció del sistema.

2) El senyal de la màquina d'injecció no serà controlat pel robot. Si el voleu utilitzar, premeu el botó" Restableix"

clau.

3) Traieu el connector metàl·lic connectat a la màquina d'injecció i connecteu-lo amb el" restabliu el connector" adjunt.

El diagrama de circuits del connector" reset connector" és el següent.

4) Si el robot no s’utilitza, moveu la màquina a una posició segura a l’exterior.

5) La font d’aire s’ha d’eliminar quan el robot no s’utilitzi.

Connector Euromap o connector de metall rodó

3 Manteniment

3. 1 Seguretat del manteniment

(Precaució) Abans de fer servir el robot, el personal de manteniment hauria de llegir detalladament les normes de seguretat següents per evitar el perill.

1. Abans de comprovar la màquina d'injecció, apagueu la xarxa.

2. Abans d’ajustar i mantenir, apagueu la màquina d’injecció i el manipulador i la pressió residual del manipulador.

3. Excepte els interruptors de proximitat, les pinces de succió defectuoses i les electrovàlvules que poden ser reparades per elles mateixes, altres haurien de ser reparades per personal format professionalment; en cas contrari, no les modifiqueu sense autorització.

4. Si us plau, no substituïu ni canvieu arbitràriament les peces originals.

5. Durant l'ajust o la substitució del motlle, presteu atenció a la seguretat per evitar que el robot el copti.

6. Després d'ajustar o reparar el robot, deixeu la zona de treball perillosa abans de fer la prova.

7. Durant el manteniment, no engegueu l'alimentació ni connecteu la font de pressió d'aire al manipulador.

3. 2 Articles d'inspecció de manteniment i caducats

Els articles d’inspecció i les dates de caducitat són els següents, implementeu-los:

Nota: quan es detecti alguna anomalia de la màquina, s’ha d’aturar la màquina per inspeccionar-la i no es pot comprovar cap anomalia abans del manteniment. La taula anterior és només de referència