1. Càrrega útil
La càrrega útil fa referència al pes que pot portar el robot. Tots els robots tindran una càrrega útil especificada, que no inclou el pes de l'actuador d'acció final del manipulador (com ara el dispositiu) ni les eines auxiliars en el càlcul.
Això vol dir que la càrrega útil real que pot transportar un robot s'ha de restar del pes de l'actuador final del robot (com ara el dispositiu) en funció de la seva càrrega útil nominal.
Tanmateix, si s'analitza en profunditat l'aplicació del robot, tenint en compte l'impacte dels requisits reals de l'aplicació (com l'acceleració) i els paràmetres físics (com el coeficient de fricció), és necessari reduir adequadament la càrrega útil màxima que transporta el robot. La càrrega útil del robot cooperatiu és generalment de 10 kg.
2. Pes
El pes del cos del robot significa si es pot moure i substituir fàcilment, o si necessita un carretó elevador o un cotxe AGV per fer-ho.
En alguns tallers, els robots han de canviar constantment de feina per realitzar diverses tasques de producció i operació.
Si el robot és massa pesat, es necessita més mà d'obra i hores de treball per completar el desplaçament i la fixació del robot.
3. Repetibilitat
Moltes vegades, la gent farà preguntes sobre la precisió o la precisió de les accions del robot. Però al món dels robots col·laboratius, aquest indicador en realitat té poca importància.
De fet, el que hem de saber és la repetibilitat.
Com que els robots cooperatius solen programar-se i planificar-se mitjançant l'ensenyament/guiatge manual de prova manual, la capacitat dels robots de recrear i executar exactament el mateix moviment és més valuosa que la seva capacitat de localitzar amb precisió en un determinat punt de coordenades X, Y, Z amb precisió mil·limètrica. .
Actualment, el valor màxim de repetibilitat de la majoria de robots cooperatius es mostra a la taula d'especificacions, de manera que quan provem i fem servir robots, normalment podem obtenir una repetibilitat menor (millor) que el seu valor nominal.
4. Seguretat
Com que hem de treballar estretament amb les persones, la seguretat és especialment important per als robots cooperatius.
Tot i que la seguretat és un tema molt complex, molts fabricants de robots encara marcaran el nivell de seguretat corresponent per als seus productes de robot i la majoria obtindran la certificació de seguretat emesa per un tercer.
Al mateix temps, hi ha moltes variables diferents en la certificació de "seguretat" dels robots. L'únic que hem de deixar clar és que el robot està certificat com a segur, la qual cosa no vol dir que l'aplicació del robot sigui segura.
Cal dur a terme una avaluació de riscos completa d'acord amb el procés especificat a la norma ISO 10218 (o ISO/TS 15066) per determinar el nivell de rendiment de seguretat del sistema d'aplicació de l'equip.
5. Facilitat d'ús
Per als robots col·laboratius, que sovint necessiten treballar amb humans i canviar sovint diferents tasques d'operació, la facilitat de programació i configuració determina directament l'eficiència de producció i operació de les aplicacions dels seus equips; Però aquest indicador és realment difícil de quantificar. Perquè depèn realment del funcionament i dels hàbits d'ús de la gent.
La mateixa interfície d'operació o mètode d'ús és fàcil per a algunes persones, però pot ser difícil per a altres. Per tant, aquest indicador sempre serà subjectiu.
6. Extensió del braç
L'amplitud del braç del robot es refereix a la distància més llarga que pot arribar al canell del robot.
Aquesta distància es mesura normalment des de la base del robot. Al mateix temps, hi ha molts mètodes diferents per mesurar l'amplitud del braç del robot, i la majoria de les vegades escollirem la distància màxima que pot assolir el canell del robot com a referència; En general, la longitud del braç del robot cooperatiu és igual a la longitud del braç humà.