(1) Càlcul de moviment i planificació de trajectòries
Resolució de moviment, planificació òptima del recorregut, millora la precisió del moviment del robot&i l’eficiència del treball.
(2) Compensació dinàmica
El robot industrial general és una estructura voladissa tàndem, amb una rigidesa feble, un moviment complex i propens a deformacions i fluctuacions. És un tema que requereix una combinació de cinemàtica i dinàmica. Per tal de millorar el rendiment dinàmic del robot i augmentar la precisió del moviment, el sistema de control del robot ha d’establir un model dinàmic i realitzar una compensació dinàmica. El contingut de la compensació inclou principalment la compensació per gravetat, la inèrcia, la fricció, la compensació de l’acoblament, etc.
(3) Compensació de la calibració
A causa d'errors de mecanitzat i errors de muntatge, és difícil evitar desviacions entre el cos mecànic del robot&i el model matemàtic teòric, que reduirà la precisió TCP i la precisió de la trajectòria del robot' com la soldadura i la programació fora de línia, que es veuran greument afectats. Aquest problema es pot solucionar millor detectant i calibrant els paràmetres del model del robot de compensació.
(4) Paquet tecnològic perfecte
El sistema de control s’ha de combinar amb aplicacions d’enginyeria reals. A més de l’actualització contínua del sistema i de funcions més potents, el paquet de processos s’ha de desenvolupar i millorar contínuament d’acord amb les necessitats de les aplicacions de la indústria, cosa que afavoreix l’acumulació d’experiència en processos de la indústria i és més convenient per als clients utilitzar-los i operar-los. Més senzill i eficient.