(1) Problema de desviació de soldadura: pot ser degut a una posició de soldadura incorrecta o problemes amb la pistola de soldadura durant la cerca. En aquest punt, cal considerar si el TCP (posició del punt central de la pistola de soldadura) és precís i ajustar-lo en conseqüència. Si aquesta situació es produeix amb freqüència, cal comprovar la posició zero de cada eix del robot i recalibrar-la per corregir-la.
(2) Problema de socavació: pot ser degut a una selecció incorrecta dels paràmetres de soldadura, angle o posició incorrectes de la pistola de soldadura i es pot ajustar adequadament.
(3) Problema d'espiració: pot ser degut a una mala protecció del gas, una imprimació massa gruixuda a la peça de treball o un assecat insuficient del gas protector. Es poden fer els ajustos corresponents per gestionar-lo.
(4) Problema d'esquitxades excessives: pot ser degut a una selecció incorrecta dels paràmetres de soldadura, motius de composició del gas o una extensió excessiva del cable de soldadura. La potència de la màquina es pot ajustar adequadament per canviar els paràmetres de soldadura, el dosificador de gas es pot ajustar per ajustar la proporció de gasos barrejats i es pot ajustar la posició relativa de la pistola de soldadura i la peça de treball.
(5) El problema de formar un cràter d'arc després de refredar-se al final de la costura de soldadura: quan es pot programar, afegir una funció de cràter d'arc enterrat al pas de treball pot omplir-lo.
Falles habituals en sistemes robotitzats durant el procés de soldadura
(1) Col·lisió de la pistola: pot ser deguda a una desviació en el muntatge de la peça o a un TCP inexact de la pistola de soldadura. Es pot comprovar la situació de muntatge o es pot corregir el TCP de la pistola de soldadura.
(2) En cas d'error d'arc, l'arc no es pot colpejar: pot ser perquè el cable de soldadura no entra en contacte amb la peça o els paràmetres del procés són massa petits, el cable es pot alimentar manualment, la distància entre la pistola de soldadura i la es pot ajustar la soldadura o els paràmetres del procés es poden ajustar adequadament.
(3) Alarma de control de gas protector: si hi ha un mal funcionament a l'aigua de refrigeració o al subministrament de gas protector, comproveu l'aigua de refrigeració o la canonada de gas protector.
Habilitats de programació per a robots de soldadura
(1) Trieu una seqüència de soldadura raonable per reduir la deformació de la soldadura i la longitud del recorregut de la pistola de soldadura per formular la seqüència de soldadura.
(2) La transició espacial de la pistola de soldadura requereix una trajectòria de moviment curta, suau i segura.
(3) Optimitzar els paràmetres de soldadura, per obtenir els millors paràmetres de soldadura, fer mostres de treball per a proves de soldadura i avaluació del procés.
(4) Utilitzeu una posició raonable del posicionador, la postura de la pistola de soldadura i la posició de la pistola de soldadura en relació amb l'articulació. Després de fixar la peça al posicionador, si la costura de soldadura no està en la posició i l'angle ideals, cal ajustar contínuament el posicionador durant la programació, de manera que la costura de soldadura arribi a la posició horitzontal una per una segons la seqüència de soldadura. . Al mateix temps, cal ajustar constantment la posició de cada eix del robot, determinar raonablement la posició i l'angle de la pistola de soldadura en relació amb l'articulació i la longitud d'extensió del cable de soldadura. Després de determinar la posició de la peça de treball, s'ha d'observar la posició de la pistola de soldadura respecte a la junta amb els ulls del programador, cosa que és difícil. Això requereix que els programadors siguin bons per resumir i acumular experiència.
(5) Inseriu el programa de neteja de manera oportuna. Després d'escriure una determinada durada del programa de soldadura, el programa de neteja s'ha d'inserir de manera oportuna per evitar que les esquitxades de soldadura bloquegin el broquet de soldadura i el broquet conductor, garantir la neteja de la pistola de soldadura, millorar la vida útil del broquet, assegurar un arc fiable. impactant i reduir les esquitxades de soldadura.
(6) En general, la programació no es pot fer en un sol pas. Un bon programa només es pot formar revisant i modificant constantment el programa, ajustant els paràmetres de soldadura i la postura de la pistola de soldadura durant la soldadura del robot.