Quins són els braços mecànics comuns? Quin és el paper del manipulador?
El manipulador és un sistema complex amb alta precisió, múltiples entrades i múltiples sortides, alta no linealitat i fort acoblament. A causa de la seva flexibilitat operativa única, s'ha utilitzat àmpliament en camps de muntatge industrial, seguretat i a prova d'explosió.
Quins són els nostres braços mecànics comuns? Segons diferents indústries, es classifica en robots comuns a la vida diària, robots a la indústria de l'emmotllament per injecció, robots a la indústria del punxó, robots a la indústria del torn, robots industrials de sis eixos i altres robots industrials:
1, robot de la vida diària
Els robots habituals a la vida diària es refereixen a robots que poden substituir les operacions manuals, com ara els robots que serveixen plats que es veuen habitualment als restaurants i els robots complets que es veuen sovint a la televisió. Són màquines que bàsicament poden substituir operacions manuals, com ara accions, llenguatges i expressions, i poden imitar completament l'ésser humà. Tanmateix, aquests robots generalment estan dissenyats i desenvolupats per institucions de recerca científica.
2, Braç mecànic de la indústria de l'emmotllament per injecció
El braç mecànic de la indústria de l'emmotllament per injecció sovint s'anomena braç mecànic de la màquina d'emmotllament per injecció i el braç mecànic de la màquina de plàstic. Pot imitar part de les funcions de les extremitats superiors del cos humà per substituir l'ús manual per al tall automàtic de broquets, en insercions de motlles, en l'etiquetatge de motlles, muntatge fora de motlle, conformació, classificació, apilament, embalatge de productes, optimització de motlles i així successivament. I es pot controlar automàticament per transportar productes o fer funcionar eines segons requisits predeterminats.
3, Braç mecànic de la indústria de la premsa
El braç mecànic de la indústria de la premsa també es coneix com el braç mecànic de la indústria de la premsa i el braç mecànic de perforació de la premsa. És un braç mecànic especial per a la indústria de la premsa. El braç mecànic de perforació de la premsa pot completar automàticament diverses accions especificades segons el programa pre seleccionat per realitzar la subjecció i transport automàtic d'objectes. Com que el manipulador pot canviar fàcilment el procediment de treball, és més important realitzar l'automatització de la producció en la producció d'estampació de peces petites i mitjanes que sovint canvien les varietats de productes. El manipulador d'estampació de la premsa es compon d'un actuador, un mecanisme d'accionament i un sistema de control elèctric.
4, manipulador de la indústria del torn
El braç mecànic a la indústria del torn també es coneix com a manipulador automàtic de càrrega i descàrrega i manipulador de càrrega i descàrrega del torn. El manipulador automàtic de càrrega i descàrrega del torn realitza principalment l'automatització completa del procés de fabricació de la màquina-eina i adopta una tecnologia de processament integrada, que és adequada per a la càrrega i descàrrega, la rotació de la peça, la transferència de la seqüència de la peça, etc. linea de producció.
5, Altres robots industrials
Amb el ràpid desenvolupament de la indústria intel·ligent, cada cop més indústries utilitzen robots industrials per substituir el treball manual. El robot industrial de sis eixos és un instrument de prova de processos utilitzat en els camps de l'enginyeria i la tecnologia relacionades amb les ciències naturals. Cadascun dels sis eixos del robot de sis eixos és accionat per un motor equipat amb un reductor. El mode de moviment i la direcció de cada eix són diferents. En realitat, cada eix simula l'acció de cada articulació de la mà humana.