La funció del sistema de control del robot és rebre el senyal de detecció del sensor i, d'acord amb els requisits de la tasca d'operació, conduir els motors al manipulador tal com les nostres activitats humanes necessiten confiar en els nostres propis sentits, de manera que el moviment del robot el control no es pot separar del sensor. Els robots necessiten utilitzar sensors per detectar diversos estats. El senyal del sensor intern del robot s'utilitza per reflectir l'estat de moviment real de l'articulació del manipulador, i el senyal del sensor extern del robot s'utilitza per detectar els canvis en l'entorn de treball.
Composició del sistema de control de robot industrial
1. Ordinador de control: l'organització de l'enviament i el comandament del sistema de control. En general, els microordinadors i microprocessadors inclouen CPU de 32-bits i 64-bits, com ara CPU de la sèrie Pentium i altres tipus de CPU.
2. Caixa d'ensenyament: la pista de treball i la configuració de paràmetres del robot d'ensenyament, així com totes les operacions interactives home-ordinador, té la seva pròpia CPU i unitat d'emmagatzematge independents i realitza la interacció d'informació amb l'ordinador principal mitjançant la comunicació en sèrie.
3. Tauler d'operacions: es compon de diverses tecles d'operació i indicadors d'estat, i només completa el funcionament bàsic de les funcions.
4. Emmagatzematge en disc dur i disquet: emmagatzematge perifèric per emmagatzemar els programes de treball del robot.
5. Entrada i sortida digitals i analògiques: entrada o sortida de diversos estats i ordres de control.
6. Interfície d'impressora: enregistreu informació diversa per sortir.
7. Interfície del sensor: s'utilitza per a la detecció automàtica d'informació i el control de compliment del robot, generalment de força, sensors tàctils i visuals.
8. Controlador d'eix: controla la posició, velocitat i acceleració de cada articulació del robot.
9. Control d'equips auxiliars: s'utilitza per al control d'equips auxiliars en cooperació amb el robot, com ara posicionador d'arpes, etc.
10. Interfície de comunicació: realitza l'intercanvi d'informació entre robots i altres dispositius, incloent-hi generalment interfície sèrie, interfície paral·lela, etc.
11. Interfície de xarxa
1). Interfície Ethernet: la comunicació directa amb PC de diversos o únics robots es pot realitzar mitjançant Ethernet, amb una velocitat de transmissió de dades de fins a 10 Mbit/s. Després que la programació d'aplicacions es pugui realitzar directament a l'ordinador mitjançant les funcions de la biblioteca de Windows, s'admet el protocol de comunicació TCP/IP i les dades i els programes es carreguen a cada controlador de robot mitjançant la interfície Ethernet.
2). Interfície de bus de camp: admet una varietat d'especificacions de bus de camp populars, com ara Devicenet, ABRemoteI/O, Interbus-s, profibus-DP, M-NET, etc.