El cos del robot fa referència a la part mecànica del robot industrial, també coneguda com a manipulador, que és el mecanisme de funcionament del robot industrial, i fa referència a la forma original ia si mateix del robot industrial. Tot el robot també es compon d'altres programes i equips de suport. L'estructura bàsica del cos del robot consta de cinc parts:
1. Peces de transmissió;
2. Cos i mecanisme de desplaçament;
3. Braç;
4. Canell;
5. Mà.
L'ontologia del robot pertany a la categoria d'integració d'equips. Segons l'estructura mecànica, el cos del robot es pot dividir en robot de coordenades rectangulars, robot SCARA, robot conjunt, robot paral·lel i altres. Els robots de diferents tipus o indústries tenen diferents requisits sobre indicadors tècnics. Per exemple, els robots de soldadura de la indústria de l'automòbil tenen requisits més elevats de precisió i velocitat del cos del robot articulat, mentre que els robots de paletització i els robots de manipulació tenen requisits més elevats de capacitat de càrrega, i els robots SCARA, que s'utilitzen àmpliament a la indústria electrònica, tenen més requisits de precisió i velocitat. El mercat global de robots industrials és principalment robots industrials articulats.
L'estructura corporal del robot és l'estructura corporal i el sistema de transmissió mecànica, així com la base de suport i el mecanisme executiu del robot. Les característiques estructurals del cos del robot són les següents: 1. El cos del robot es pot simplificar en una cadena cinemàtica oberta amb bielles connectades extrem a extrem i extrems oberts. La rigidesa estructural del cos del robot és pobre i canvia amb el canvi de posició espacial; 2. Cada biela del cos del robot té un controlador independent, i el moviment de la biela és independent i el moviment és més flexible; En general, el mecanisme d'enllaç té 1-2 parts de conducció i el moviment de cada enllaç està restringit mútuament. 3. El parell de conducció de la biela és complex i relacionat amb la posició de l'actuador.
Les empreses d'ontologia de robots poden integrar eficaçment les empreses de peces aigües amunt i l'integrador de sistemes aigües avall. El fabricant del cos del robot és responsable de la producció, processament, muntatge i venda d'accessoris de robot industrial, braços, bases i altres peces i components, així com reductors de precisió i altres peces. L'aplicació i la integració poden ser implementades per l'empresa pròpia o completades per l'integrador. L'empresa del cos té la capacitat d'integrar eficaçment les peces aigües amunt i l'integrador de sistemes aigües avall.