Quins són els paràmetres tècnics importants per a la selecció de robots cooperatius?
Etiqueta: paràmetres tècnics importants dels robots cooperatius, càrrega útil, pes, repetibilitat, seguretat, fàcil d'utilitzar, amplitud del braç
Introducció: el robot cooperatiu lleuger és un robot industrial amb una interfície d'usuari de pantalla tàctil plana. Els usuaris poden controlar el braç mecànic indicant les accions a la pantalla.
El robot cooperatiu lleuger és un robot industrial, que té una interfície d'usuari de pantalla tàctil de mida plana. L'usuari pot controlar el braç mecànic indicant les accions a la pantalla. O bé, visualitzeu la ruta de moviment desitjada subjectant fàcilment el braç mecànic. La interfície s'ajusta als estàndards de la majoria de sensors industrials i controladors lògics programables, i és molt senzill escriure nous programes de tasques. En comparació amb els robots tradicionals, els robots cooperatius són més lleugers i molt flexibles. És fàcil de moure i es poden reprogramar per resoldre tasques noves, que poden ajudar les empreses a ajustar-se i realitzar un processament i producció de lots petits més avançats, per afrontar els reptes de curt termini. -producció a termini.
1. Càrrega útil
La càrrega útil és el pes que pot portar el robot. La càrrega dels robots cooperatius sol ser de 3-20kg entre ells. Tots els robots tenen una càrrega útil especificada, excloent el pes dels actuadors de terminals (com les pinces) o les eines auxiliars. Això vol dir que la càrrega útil real que pot transportar el robot ha de restar el pes de l'actuador del terminal (com la pinça) de la seva càrrega útil nominal. Si s'analitza profundament l'aplicació del robot i es tenen en compte els requisits reals de l'aplicació (com l'acceleració) i els paràmetres físics (com el coeficient de fricció), cal reduir adequadament la càrrega útil màxima del robot. Igual que el sistema de control de moviment general, per tal de millorar les característiques dinàmiques (acceleració) del sistema i reduir la qualitat de la càrrega.
2. Pes
El pes del cos del robot significa si es pot moure fàcilment i canviar la posició de treball, o si necessita un carretó elevador o un carretó elevador AGV per completar aquest treball. En alguns tallers, els robots han de canviar constantment de feina per completar diverses tasques de producció. Si el robot és massa pesat, es requereix més mà d'obra i temps de treball per completar el desplaçament i la fixació del robot.
3. Repetibilitat
Moltes vegades, la gent preguntarà sobre la precisió o la precisió de les accions del robot. Però al món dels robots cooperatius, aquest indicador no té sentit. De fet, el que hem de saber és la repetibilitat. Com que els robots cooperatius solen programar-se i planificar-se mitjançant un ensenyament experimental manual / guia manual, el robot pot copiar i executar exactament el mateix moviment, i la seva capacitat per localitzar punts de coordenades xyZ amb precisió mil·limètrica és més valuosa. Actualment, el valor màxim de repetició de la majoria de robots cooperatius es mostra a la taula d'especificacions. Per tant, quan provem i fem servir robots, normalment obtenim menys repetibilitat que els seus valors nominals.
4. Seguretat
A causa de la necessitat d'integrar-se amb la màquina humana, la seguretat és especialment important per als robots cooperatius. Tot i que la seguretat és un problema molt complex, molts fabricants de robots encara calibraran els seus productes robot segons el nivell de seguretat corresponent, i la majoria obtindran la certificació de seguretat emesa per un tercer. Actualment, el procediment d'aprovació de seguretat de la màquina més estricte és t? V. L'organització ha aprovat la certificació de seguretat de molts robots. Al mateix temps, hi haurà moltes variables diferents per a la certificació de "seguretat" dels robots. L'únic que cal explicar és que l'autenticació dels robots és segura, la qual cosa no vol dir que l'aplicació de robots sigui segura.
5. Facilitat d'ús
Sovint necessiten cooperar amb altres Els robots cooperatius sovint canvien de tasques operatives diferents. La facilitat de configuració de programació determina directament l'eficiència de producció i operació de les aplicacions dels equips. Però aquest indicador és realment difícil de quantificar. Perquè depèn molt del funcionament i dels hàbits d'ús de les persones. La mateixa interfície o ús és fàcil per a algunes persones, però difícil per a altres. Per tant, aquest indicador sempre és subjectiu.
6. Envergadura dels braços
L'envergadura del braç d'un robot es refereix a la distància màxima (allunyada) que pot assolir el canell del robot. Aquesta distància es mesura normalment des de la part inferior del robot. Al mateix temps, hi ha molts mètodes per mesurar l'amplitud del braç del robot. En la majoria dels casos, escollim la distància màxima que pot arribar al canell del robot com a referència. En general, la longitud del braç d'un robot cooperatiu és igual a la longitud d'un braç humà.
No és difícil veure algunes diferències importants entre els robots cooperatius i els robots industrials tradicionals a partir de les especificacions tècniques. Al mateix temps, aquests principals paràmetres tècnics també determinen els diferents camps d'aplicació dels robots cooperatius i dels robots industrials.
Actualment, hi ha almenys una dotzena de marques famoses de robots cooperatius al mercat. En seleccionar el braç cooperatiu, els paràmetres de cada fabricant són molt semblants. Alguns paràmetres es poden entendre literalment, mentre que alguns paràmetres poden desviar-se dels que acaben de contactar amb el braç cooperatiu. La comprensió correcta dels paràmetres del braç cooperatiu és un requisit previ important per seleccionar el braç cooperatiu que s'adapti a les vostres necessitats.
