Quines són les tecnologies clau del sistema de control del robot de soldadura
El sistema de control del robot és el cervell del robot i el principal factor que determina la funció i el rendiment del robot. La tasca principal de la tecnologia de control del robot industrial és controlar la posició, la postura, la trajectòria, la seqüència d'operació i el temps d'acció del robot industrial a l'espai de treball. Té les característiques de programació senzilla, funcionament del menú del programari, interfície d'interacció home-màquina amigable, operació en línia ràpida i ús convenient.
Robot de soldadura per punts
El robot de soldadura té les característiques d'un rendiment estable, un gran espai de treball, una velocitat de moviment ràpida i una gran capacitat de càrrega. La qualitat de la soldadura és òbviament superior a la soldadura manual, la qual cosa millora molt la productivitat de la soldadura per punts.
El robot de soldadura per punts s'utilitza principalment per soldar tot l'automòbil, i el procés de producció el completen els principals fabricants de motors d'automòbil. Les empreses internacionals de robots industrials, que confien en la seva cooperació a llarg termini amb les principals empreses automobilístiques, proporcionen diversos tipus de productes d'unitats de robot de soldadura per punts als principals fabricants d'automòbils i entren a la Xina en forma de robots de soldadura i línies de producció de vehicles, ocupant una posició de lideratge al mercat. aquest camp.
Amb el desenvolupament de la indústria de l'automòbil, la pinça de soldadura s'ha d'integrar a la línia de producció de soldadura i el seu pes és cada cop més gran. El robot de soldadura per punts de 165 kg és el robot més utilitzat en la soldadura d'automòbils. El setembre de 2008, l'Institut de Recerca de Robòtica va desenvolupar el primer robot de soldadura per punts de 165 kg a la Xina i el va aplicar amb èxit al taller de soldadura d'automòbils de Chery. El setembre de 2009, el segon robot amb optimització i millora de rendiment es va completar i va passar amb èxit l'acceptació. Els indicadors tècnics generals del robot han assolit el nivell de robots similars a l'estranger.
Robot de soldadura per arc
El robot de soldadura per arc s'utilitza principalment en la producció de soldadura de diverses peces d'automòbil. En aquest camp, els fabricants internacionals de robots industrials a gran escala proporcionen principalment productes unitaris als proveïdors d'equips complets. L'empresa es dedica principalment a la producció de conjunts complets d'equips de robot de soldadura per arc. Segons les diferents necessitats de diversos projectes, l'empresa produeix productes d'unitats de robot en conjunts complets d'equips per si mateixa i també pot comprar i formar diversos conjunts complets d'equips de robot de soldadura per arc de grans empreses de robots industrials. En aquest camp, la nostra empresa és competitiva i cooperativa amb grans fabricants internacionals de robots industrials.
Les tecnologies clau del robot de soldadura per arc inclouen:
(1) Tecnologia d'optimització i integració del sistema de robot de soldadura d'arc: el robot de soldadura d'arc adopta tecnologia de servoaccionament de CA, reductor RV d'alta precisió i rígid i reductor harmònic, que té una bona estabilitat a baixa velocitat i resposta dinàmica d'alta velocitat, i pot realitza la funció sense manteniment.
(2) Tecnologia de control coordinat: controla el moviment coordinat de múltiples robots i posicionadors, que no només poden mantenir la postura relativa de la pistola de soldadura i la peça per complir els requisits del procés de soldadura, sinó que també evita la col·lisió entre la pistola de soldadura i la peça.
(3) Tecnologia de seguiment de costura precisa: combinant els avantatges del mode de treball fora de línia del sensor làser i el sensor visual, el sensor làser s'utilitza per aconseguir un seguiment de la costura en el procés de soldadura, millorar la flexibilitat i l'adaptabilitat del robot de soldadura per a peces complexes, combinar l'observació fora de línia del sensor visual per obtenir la desviació residual del seguiment de la costura, obtenir dades de compensació basades en estadístiques de desviació i corregir la trajectòria de moviment del robot, la millor qualitat de soldadura es pot obtenir en diverses condicions de treball.