En l'última dècada, amb els investigadors que han invertit molts treballs de recerca, la visió per ordinador, la visió artificial i altres teories continuen desenvolupant-se i millorant, el sistema de visió robot mòbil ha implicat l'adquisició d'imatges, codificació i transmissió de compressió, millora de la imatge, detecció de vores, segmentació de llindars. , reconeixement d'objectius, reconstrucció tridimensional, etc., que cobreix gairebé tots els aspectes de la visió artificial. Els sistemes de visió de robot mòbil s'utilitzen principalment en els tres aspectes següents:
1. Utilitzeu la inspecció visual dels productes per substituir la inspecció visual humana. Inclou: inspecció de la forma, és a dir, comprovar i mesurar les dimensions geomètriques, la forma i la posició de les peces; Inspecció de defectes, és a dir, comprovar si les peces estan danyades i ratllades; Inspecció completa, és a dir, comprovar si les peces del conjunt estan completes.
2. Identificar les peces a muntar una per una, determinar la seva posició i direcció espacial, guiar la mà del robot per agafar amb precisió les peces requerides i posar-les a la posició designada per completar les tasques de classificació, manipulació i muntatge.
3. Navegueu pel robot mòbil, utilitzeu el sistema de visió per proporcionar al robot mòbil la informació externa del seu entorn, de manera que el robot pugui planificar de manera independent la seva ruta de viatge, evitar obstacles, arribar amb seguretat a la destinació i completar la tasca de treball especificada.
Els dos primers pertanyen a la categoria de robots industrials, i amb el desenvolupament de la tecnologia, els investigadors també han proposat el concepte de servos visuals. La navegació visual, ja sigui autònoma, semiautònoma o el mètode de control remot més primerenc, és un procés interactiu perquè l'actor (subjecte) i l'entorn (objecte) completin una tasca determinada.
No obstant això, la visió dels robots mòbils encara no ha arribat al punt en què la visió sigui tan important per als humans per als robots mòbils, en gran part a causa de la imperfecció de les teories i mètodes de processament de la informació visual. La càmera pot escanejar milions de píxels de l'entorn en molt poc temps, fins i tot superant la capacitat de recollida d'informació de l'ull humà ara, però el mètode de processament i la velocitat de processament estan lluny de ser comparables als humans.
Tanmateix, es pot creure que amb l'avenç de la tecnologia microelectrònica i el desenvolupament de la visió per ordinador, la funció visual dels robots mòbils serà cada cop més potent i la visió artificial representarà una proporció creixent en la percepció de la informació dels robots mòbils.