A l'hora de seleccionar i comprar robots de soldadura, és important entendre de manera completa i precisa els seus indicadors de rendiment. Quan s'utilitza un robot, el domini dels seus principals indicadors tècnics és un requisit previ per a l'ús correcte del robot
1. Indicadors tècnics generals dels robots
1) El nombre de graus de llibertat és un indicador important de la flexibilitat del robot. En termes generals, es poden assolir tres graus de llibertat en un espai de treball del robot, però la soldadura no només ha d'assolir una determinada posició a l'espai, sinó que també ha de garantir la posició espacial de la pistola de soldadura (eina de tall o pinces de soldadura). Per tant, els robots de soldadura per arc i tall requereixen almenys 5 graus de llibertat, i els robots de soldadura per punts requereixen almenys 6 graus de llibertat.
2) La càrrega es refereix a la càrrega nominal que pot suportar l'extrem del robot. Les pistoles de soldadura i els seus cables, les eines de tall i les canonades de gas, les pinces i els cables de soldadura i les canonades d'aigua de refrigeració són totes càrregues. Per tant, la capacitat de càrrega dels robots de soldadura i tall per arc és de 6-10kg. Si el robot de soldadura per punts utilitza un transformador integrat i pinces de soldadura integrades, la seva capacitat de càrrega hauria de ser de 6090 kg. Si s'utilitzen pinces de soldadura separades, la seva capacitat de càrrega hauria de ser de 4050 kg.
3) L'espai de treball donat pel fabricant és l'espai màxim que pot arribar un robot sense cap manipulador terminal, i es representa gràficament. Després d'instal·lar una torxa de soldadura (o pinces de soldadura), presteu especial atenció a la postura de la torxa de soldadura. L'espai soldable real serà una capa més petit que l'espai proporcionat pel fabricant. Cal calcular acuradament mitjançant el mètode del diagrama d'escala o el mètode del model per determinar si compleix les necessitats pràctiques.
4) Velocitat màxima Aquest és un indicador important que afecta l'eficiència de producció en la producció. El manual del producte proporciona la màxima velocitat lineal que es pot aconseguir a l'extrem del canell del robot sota cada eix d'enllaç. A causa de la baixa velocitat necessària per a la soldadura, la velocitat màxima només afecta el posicionament de la pistola de soldadura (o pinces de soldadura), la carrera en ralentí i el temps de retorn al punt final. En general, el robot de tall d'un robot de soldadura depèn de diferents mètodes de tall.
5) La precisió de repetició punt a punt és un dels indicadors més importants del rendiment del robot. Per als robots de soldadura per punts, segons els requisits del procés, la seva precisió hauria de ser inferior a 1/2 del diàmetre de l'elèctrode de la pistola de soldadura, és a dir, més 12 mm. Per als robots de soldadura per arc, el seu diàmetre hauria de ser inferior a 1/2 del diàmetre del cable de soldadura, és a dir, 0,2 a 0,4 mm.
6) La repetibilitat de la trajectòria és un indicador important per als robots de soldadura i tall d'arc, però cada fabricant de robots no proporciona aquest indicador perquè la mesura és més complexa. Tanmateix, cada fabricant de robot realitza aquesta mesura internament i hauria d'insistir en les seves dades de precisió. Per als robots de soldadura per arc i tall, la precisió de repetició de la pista ha de ser inferior a 1/2 del diàmetre del fil de soldadura o del forat de l'eina de tall, i normalment ha d'arribar a més de 0,30,5 mm o menys.
7) La capacitat de memòria de l'usuari es refereix a la capacitat de la memòria principal de l'ordinador al controlador del robot. Això reflecteix la durada del programa docent que el robot pot emmagatzemar i està relacionat amb la complexitat dels artefactes que es poden processar. És a dir, el nombre màxim de punts docents. Normalment, es representa pel nombre de coeficients que poden emmagatzemar instruccions del robot i el nombre total de bytes emmagatzemats, així com el nombre màxim de punts d'ensenyament.
8) Funció d'interpolació Per a robots de soldadura per arc, tall i soldadura per punts, s'han de proporcionar funcions d'interpolació lineal i d'interpolació circular.
9) Funció de conversió d'idioma Cada robot de fàbrica té el seu propi idioma especial, però la seva pantalla es pot mostrar en diversos idiomes. El dispositiu d'ensenyament del robot Bronte pot satisfer la visualització i el canvi de diversos idiomes: els idiomes disponibles són: xinès, anglès, rus i coreà. Això és molt útil per facilitar la feina dels treballadors.
10) El robot d'autodiagnòstic ha de tenir les funcions de comprovar automàticament els components principals i els mòduls funcionals, l'alarma d'error i la visualització de la ubicació de l'error. Això és molt important per garantir una reparació ràpida i garantir un robot. Per tant, l'autodiagnòstic és una funció important dels robots, i també és un dels principals indicadors per avaluar la integritat dels robots. Actualment, els robots industrials de renom mundial tenen entre 30 i 50 elements de funció d'autodiagnòstic que mostren resultats de diagnòstic i alertes als usuaris amb codis i indicadors especificats.
11) Funcions d'autoprotecció i garantia de seguretat El robot té funcions d'autoprotecció i garantia de seguretat. Hi ha principalment sistemes d'accionament sobreescalfats, protecció d'apagada automàtica, protecció d'apagat automàtic de sobrevelocitat, protecció d'apagada automàtica de captura de marea vermella, etc., que poden evitar que els robots danyin persones o danyin equips perifèrics. S'instal·len diversos tipus de robots a les parts de treball del robot. Els sensors tàctils o de proximitat poden aturar automàticament el funcionament del robot.