1, Definició d'eix extern
L'eix extern es refereix a l'eix afegit al cos del robot amb finalitats de treball, després d'eliminar l'eix.
Per exemple, l'eix intrínsec d'un robot SCARA és de 4 eixos, per tant, si l'eix extern d'un SCARA hauria de ser el 5è eix, el 6è eix, etc; Els eixos externs del robot ARTIC de sis eixos són els 7è i 8è eixos.
2, aplicacions principals actuals dels eixos externs
1. Carril lliscant
La instal·lació del robot conjunt a la pista de lliscament i el control del tobogan a través de la funció d'eix extern pot aconseguir un moviment de llarga distància del robot conjunt, que pot aconseguir un treball a gran escala i multiestació. Per exemple, a la indústria de la màquina-eina, un braç s'utilitza per seleccionar i col·locar múltiples màquines-eina, i a la indústria de la soldadura, s'utilitza la soldadura i el tall a gran escala.
Els robots de soldadura, com a equips mecànics en el camp de la fabricació intel·ligent, han estat àmpliament utilitzats i popularitzats a les línies de producció d'automatització industrial. Els robots de soldadura sovint necessiten instal·lar eixos externs durant el procés de producció de soldadura per completar de manera eficient la tasca de soldadura de la peça de treball. La funció de l'eix extern és cooperar amb el cos del robot per desplaçar o desplaçar la peça de soldadura, aconseguint la posició de treball òptima del robot de soldadura.
Tots sabem que l'eix extern del robot de soldadura inclou molts dispositius auxiliars del robot, com ara màquines de desplaçament de soldadura horitzontal. A més, hi ha moltes peces que s'han de soldar per les dues cares. En aquest moment, hem d'instal·lar una màquina de desplaçament de soldadura horitzontal per fixar les peces que cal soldar a la màquina de desplaçament de soldadura. Quan el robot de soldadura completa la soldadura d'un costat, el posicionador de soldadura gira automàticament cap a l'altre costat per a les operacions de soldadura.
Les màquines de desplaçament de soldadura horitzontal es divideixen en: màquines de desplaçament de soldadura d'enllaç i màquines de desplaçament de soldadura sense enllaç. Les màquines de desplaçament de soldadura d'enllaç poden cooperar de manera eficient amb robots de soldadura per aturar la soldadura en qualsevol angle; El posicionador de soldadura sense enllaç només pot girar positiu i negatiu 180 graus. Per tant, quan els clients compren robots de soldadura, haurien de triar màquines de desplaçament de soldadura adequades en funció de les necessitats reals de producció de soldadura de l'empresa.
La pista per caminar d'un robot també és un eix extern comú per a robots de soldadura. La pista de desplaçament d'un robot de soldadura normalment està equipada amb una pista de terra quan el mateix robot té un recorregut insuficient, el que permet que el robot de soldadura camini per la pista fixada. La proporció de camins de robot en ús pràctic és molt gran, per exemple, en indústries com peces d'automòbil, caixes, barreres de seguretat, portes i finestres grans, etc., cal instal·lar camins per aconseguir el rang de control necessari per soldadura.
A molts clients ara els preocupa que la instal·lació de robots a la pista afecti la precisió, l'eficiència i la velocitat de la soldadura automatitzada, però de fet, no ho és. A causa de l'operació d'enllaç entre la pista del robot i el robot de soldadura, el robot de soldadura ja s'ha mogut i caminat per la pista durant la producció de soldadura, de manera que no cal preocupar-se pels problemes d'eficiència. La precisió de la pista de caminada del robot s'aconsegueix normalment mitjançant unes dimensions i cargols de mòlta, i es pot garantir la precisió de la soldadura.
Per descomptat, l'eix extern del robot de soldadura també inclou un posicionador de soldadura horitzontal. En termes generals, les màquines de desplaçament de soldadura horitzontal són similars a les màquines de desplaçament de soldadura horitzontal, excepte que la direcció de rotació és horitzontal i s'utilitzen principalment per a peces de soldadura de gran diàmetre.