L'"interval de treball" d'un robot és la distància que pot assolir el braç robòtic quan està completament estès, també coneguda com a longitud del braç. L'àmbit de treball també es coneix com a espai de treball. Es refereix a l'espai al qual pot arribar un robot sense instal·lar un efector final, que serveix de punt de referència al canell. L'àrea de treball s'ha d'excloure de l'àmbit de treball. Els robots poden causar col·lisions i interferències quan es mouen, i fins i tot en ús real, s'ha de considerar la possibilitat de col·lisions després d'instal·lar l'efector final.
El camp de treball dels robots industrials
El rang de treball dels robots industrials es refereix a l'àrea espacial que pot arribar al punt d'instal·lació del braç del robot o de la mà. Com que la mida i la forma de l'efector final de mà són diverses, per tal de reflectir realment els paràmetres característics del robot, això es refereix a l'àrea de treball quan l'efector final no està instal·lat.
La forma i la mida del rang de treball del robot són molt importants, i és possible que el robot no pugui completar les tasques de treball a causa de la presència d'una zona morta a la qual no es pot arribar amb les seves mans quan realitza tasques. El nombre de graus de llibertat que posseeix un robot determina el seu patró de moviment mitjançant combinacions de màquines; La variació dels graus de llibertat (és a dir, la distància del moviment lineal i la magnitud de l'angle de rotació) determina la mida del gràfic de moviment.
Què poden fer els robots industrials?
Els robots industrials, com el seu nom indica, són robots utilitzats per a la producció industrial. Aquesta és l'era de les indústries emergents, i l'ús de robots industrials és un progrés en la producció industrial. Aleshores, què poden fer els robots industrials?
Els robots industrials s'encarreguen de paletitzar i manipular als tallers de producció, així com de robots de càrrega i descàrrega, robots de polvorització, robots de màquines de soldadura, etc.
Aplicacions de processament mecànic: l'aplicació de robots a la indústria de processament mecànic no és alta, només representa un 2 per cent, probablement perquè hi ha molts equips d'automatització al mercat que poden gestionar tasques de processament mecànic. Els principals camps d'aplicació dels robots de processament mecànic inclouen la colada de peces, el tall per làser i el tall per raig d'aigua.
Aplicació de polvorització de robots: la polvorització de robots aquí es refereix principalment a la pintura, dispensació, polvorització i altres treballs, amb només el 4% dels robots industrials dedicats a aplicacions de polvorització.
Aplicació de muntatge de robots: els robots de muntatge es dediquen principalment a la instal·lació, desmuntatge i reparació de components. A causa del ràpid desenvolupament de la tecnologia de sensors de robots en els darrers anys, les aplicacions de robots s'han tornat cada cop més diverses, donant lloc directament a una disminució de la proporció d'aplicacions de muntatge de robots.
Aplicacions de soldadura de robots: les aplicacions de soldadura de robots inclouen principalment la soldadura per punts i la soldadura per arc utilitzada a la indústria de l'automòbil. Tot i que els robots de soldadura per punts són més populars que els robots de soldadura per arc, els robots de soldadura per arc s'han desenvolupat ràpidament en els darrers anys. Molts tallers de processament estan introduint gradualment robots de soldadura per aconseguir operacions de soldadura automatitzades.
Aplicació de manipulació de robots: actualment, la manipulació segueix sent el camp d'aplicació més gran dels robots, que representa al voltant del 40 per cent de l'aplicació total del robot. Moltes línies de producció automatitzades requereixen l'ús de robots per a les operacions de càrrega, descàrrega, manipulació i apilament.