Els robots són les armes divines de l’època inicial de la indústria 4.0. Es tracta d’un treball destacat que combina múltiples disciplines com la mecànica, l’electrònica, el moviment, el poder, el control, la detecció i la detecció i la tecnologia informàtica, i que encara no ha arribat a la seva conclusió definitiva . Les seves aplicacions cobriran tots els aspectes de la vida humana corresponen a ells .
Substituint el treball manual perrobots industrialsActualment, a les línies de producció és una opció per a moltes empreses per reduir costos, augmentar l'eficiència i millorar l'eficiència de producció . No obstant això, a causa de la connexió natural entre els robots industrials i la tecnologia alta, el funcionament dels robots industrials requereix un cert nivell de reserva de coneixement, cosa que fa que algunes unitats de producció siguin vacil·lants {{1} de fet, el funcionament de robots no és difícil, amb una jugabilitat i una persona normal que tenen un procés propi que té un procés propi que té un procés propi en procés de joc i un procés normal que tenen un procés propi que té un procés propi i té un procés habitual que té un procés normal i té un procés normal, que té un procés normal i que té un procés normal, que té un procés normal i té un procés normal, que té un procés normal, que té un procés normal, que té un procés normal, que té un procés normal, que té un procés normal, que té un procés normal, que té un procés normal, que té un procés normal, que té un procés normal, que té un procés normal, que té un procés normal, que té un procés de joc. Machines . Avui, prenent el robot Braun com a exemple, introduirem el procés d’inici del robot i alguns coneixements bàsics dels robots industrials .
1. requisits i condicions per instal·lar robots
Durant el funcionament, la temperatura ambient hauria d’estar entre 0 i 45 graus C (32 i 113 graus f); Durant el transport i el manteniment, la temperatura ha de ser -10 a 60 graus C (14 a 140 graus f) .
S'ha d'utilitzar en un entorn amb una altitud mitjana de 0-1000 metres .
La humitat ha d'estar per sota del punt de rosada (humitat relativa per sota del 10%) .
Llocs amb menys pols, fum d’oli i aigua .
No es permeten materials inflamables, líquids corrosius i gasos a la zona de treball .
Llocs amb baixa vibració o energia d’impacte per als robots (vibracions per sota de 0 . 5G).
No hi hauria d’haver fonts importants de soroll elèctric (com ara equips de soldadura blindada de gas (TIG)), fonts d’interferència electromagnètica, descàrrega electrostàtica, etc . a prop .
No hi ha perill potencial de col·lisió amb dispositius mòbils com ara carretons elevadors .
2. Instal·lació de robots
En primer lloc, assegureu -vos que l’entorn i l’espai d’instal·lació del robot, així com la ubicació d’instal·lació del robot . és necessari avaluar primer la disposició de la fàbrica on s’instal·la el robot, la planitud del terra Espai de moviment suficient, si hi ha intervals i paràmetres de còpia de seguretat corresponents .
Després de confirmar la posició d’instal·lació, utilitzeu un carretó elevador o altres eines per transportar el robot a la posició d’instal·lació per a la instal·lació . El robot s’ha de fixar fermament en la posició d’instal·lació durant dany . pot fins i tot perjudicar la seguretat personal .
El disseny i la disposició de la tanca de seguretat són raonables per evitar que el personal entri a la gamma de moviments del robot o en xocar amb el robot, cosa que pot causar accidents de lesions personals .
Després de col·locar el robot i la caixa de control, connecteu els cables de cable i el cos de l’armari de control de la caixa elèctrica . atenció a la inserció de cables de gabinet de control: primer, alineeu les preses d’energia i codificació Box . Tingueu en compte que l'equip ha de posar -se a terra i assegurar -se a la base de terra . Finalment, inseriu la caixa d'ensenyament al quadre de control .
3. Selecció del mètode d'instal·lació
Els robots industrials poden adoptar diversos mètodes d’instal·lació flexibles basats en els seus models i característiques funcionals en diferents entorns de producció i requisits d’aplicació, per assegurar -se que els robots poden completar de manera eficaç i segura les seves tasques assignades . Aquests mètodes d’instal·lació inclouen, però no es limiten a la instal·lació de terra, a la instal·lació de la pendent lateral, a la instal·lació de parets i a la inversió penjada .}
4. Interfície del cos
Després de col·locar el robot i la caixa de control, connecteu els cables de cablejat i el cos de l’armari de control de la caixa elèctrica . Connecteu la font d’alimentació corresponent segons la placa de nom de la caixa elèctrica robot . Tingueu en compte que l’equip s’ha de posar a terra i assegurar una bona posada a terra . Finalment, inseriu el quadre d’ensenyament al quadre de control .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
5. Components bàsics del controlador
El controlador, que sol referir -se al gabinet de control de la caixa elèctrica, és el "cervell extern" del robot, responsable de rebre i processar dades de sensors i comandar les accions del robot segons programes i algoritmes preestablerts .} Eficient . A més, el controlador també ha de comunicar -se amb altres components del sistema per assegurar el funcionament coordinat de tot el robot .
L’estructura electrònica de control d’un robot és un sistema complex, que inclou components clau com ara Servo System, Sistema de control, Part de control principal, Transformador, Sistema d’ensenyament i Cable de Comunicació de Power .
El Servo System és responsable del control precís del moviment del robot, garantint que funciona segons la ruta i la velocitat predeterminades .
El sistema de control és el nucli de tota l'estructura de control electrònic, integrant les dades dels sensors i comanda les accions del robot segons els programes i algoritmes preestablerts .
La secció de control principal sol incloure una unitat de processament central i circuits relacionats, responsables de gestionar les tasques de computació complexes i coordinar el treball de diversos subsistemes .
Els transformadors són els responsables de proporcionar una potència estable al sistema de control electrònic, garantint el funcionament normal del sistema .
El sistema de demostració permet als operadors guiar manualment els robots per registrar trajectòries d’acció, aconseguint així tasques operatives complexes .
Finalment, el cable de comunicació de potència és l’enllaç que connecta diversos components, garantint una transmissió fluida de dades i potència .
6. Connexió entre controlador i robot
Interfície IO externa: connectat a set conjunts d’entrada i set conjunts de senyals de sortida del robot, és un connector de restabliment de 16 nuclis
CAN, 485 Interfície: Interfície de comunicació de bus
Port de xarxa: utilitzat en la comunicació TCP, donant suport a mètodes comuns de comunicació com Modbus-TCP i Ethernet
Interfície de penjoll d’ensenyament: la interfície que connecta el penjoll d’ensenyament del robot i el gabinet de control elèctric
Interfície de la línia i la línia d’alimentació del codificador: Connecteu els servo motors a cada eix del robot per controlar la unitat del motor
L’anterior és una explicació d’alguns coneixements d’inici per a robots industrials . També tenim una formació completa en línia sobre coneixement del robot industrial . si esteu interessats en robots industrials i convertir -vos en un integrador de Borunte, no dubteu a aprendre més .