Per què els robots industrials són tan potents, capaços d’assolir una alta precisió, flexibilitat i fiabilitat? Això depèn de l’estructura del robot . els robots industrials consisteixen en tres parts principals: l’estructura del cos, el sistema d’accionament i el sistema de control . Cada part requereix un disseny precís per donar suport al moviment precís del robot industrial .
Al sistema d’accionament d’un robot, la unitat es refereix principalment al dispositiu de conducció que condueix el sistema mecànic a moure . és el sistema d’alimentació del robot, equivalent al sistema cardiovascular d’un humà, i generalment consta de dues parts: el dispositiu d’accion Motor de servo absolut i el reductor té dos tipus: reductor de RV i reductor harmònic . El motor i el reductor es connecten generalment mitjançant un eix reductor o un generador d’ones .
Els reductors harmònics i els reductors de RV són àmpliament utilitzats reductors de precisió en el camp de la transmissió d’alta precisió . Un reductor és un mecanisme intermedi que connecta la font d’alimentació i l’actuador, i té la funció de la velocitat de concordança i la transmissió de torsReductors de precisió tenen alts requisits de fabricació i dificultats tècniques, amb avantatges com ara alta precisió, fiabilitat i estabilitat, i s’apliquen en camps de gamma alta com robots i màquines-eines CNC . amb el desenvolupament ràpid de robots industrials, les màquines-eines de CNC de gamma Transmissió d'alta precisió .
Els dos tipus de reductors de precisió són aplicables en diferents camps i, a causa de les diferències en els principis de transmissió, estructures i altres característiques tècniques, cadascun tenen el seu propi enfocament i es complementen en àrees d'aplicació aigües avall .
1. unitat harmònica:
Un reductor harmònic és un dispositiu de transmissió de precisió amb característiques com ara una mida petita, una proporció de transmissió elevada i una alta precisió . Adopta el principi de transmissió flexible d’engranatges i aconsegueix la desacceleració mitjançant generadors harmònics i parells d’engranatges flexibles . Control . S'utilitza principalment en posicions de càrrega lleugera com l'avantbraç, el canell o la mà de robots, i és adequat per a camps com ara robots col·laboratius i robots de servei .
2. RVbox RV (unitat cíclica):
El reductor de RV adopta el principi de transmissió cíclica d’engranatges, que aconsegueix l’efecte de desacceleració mitjançant engranatges cicloides i eixos de pin . té les característiques de l’estructura simple, l’alta fiabilitat i la forta capacitat de càrrega Parells i càrregues .
En el procés d’operació de robot, ja sigui un robot de quatre eixos o un robot de sis eixos, el reductor té un paper clau en el seu sistema d’accionament . Connecta la font d’alimentació (servo motor) i l’actuador (eix conjunt), i aconsegueix un moviment precís del robot mitjançant la coincidència de la velocitat i la transmissió de la transmissió de torsió {{{3}. Els robots, assegurant la seva alta precisió, flexibilitat i fiabilitat . Els seus requisits de disseny i fabricació són elevats i tècnicament difícils, però poden satisfer les necessitats de moviment precises dels robots industrials en la fabricació intel·ligent moderna i proporcionar un suport de potència contínua .
Amb l’avançament continu i la innovació de la tecnologia, els robots industrials continuaran desenvolupant -se, proporcionant una potència sostinguda per a la fabricació intel·ligent a les empreses modernes, ajudant -los a assolir nivells més alts d’eficiència de producció, control de qualitat i producció respectuosa amb el medi ambient i promovent el sector industrial cap a un futur més intel·ligent, verd i sostenible .