1. Estat d'aplicació dels robots de soldadura
Actualment, el mètode de programació per a robots de soldadura es basa principalment en l'ensenyament en línia, però la interfície del programador s'ha millorat molt en comparació amb el passat. La nova interfície de programació del robot de soldadura és més fàcil d'utilitzar i més fàcil d'utilitzar. Quan s'ensenya la programació, el primer pas és obtenir diversos punts clau de la trajectòria de soldadura, introduir una ordre de línia o d'arc i fer un seguiment automàtic de la trajectòria de soldadura real mitjançant el sensor d'arc del robot de soldadura o el sensor de visió làser. Quan es programa, a més de seleccionar una seqüència de soldadura raonable, una trajectòria de moviment curta i suau, una posició raonable del posicionador i una postura de la pistola de soldadura, i la inserció oportuna d'un programa de neteja per garantir la neteja de la pistola de soldadura, el més important és que la programació generalment no es pot fer en un sol pas, i s'ha d'inspeccionar i modificar constantment durant el procés de soldadura del robot. Després de molta acumulació de pràctiques, es poden formar programes de soldadura eficients i pràctics.
L'aplicació in situ es mostra a la figura 4. L'estació de treball de soldadura es compon d'un robot de soldadura (6-braç robòtic integrat d'eix), un carro RGV, un pòrtic caminant (1-3 eixos), un L -Tipus posicionador, accessoris d'eines i diversos equips de sistema. Pot aconseguir soldadura automàtica, càrrega i descàrrega automàtica, i l'eficiència de producció augmenta en més d'un 50 per cent en comparació amb la soldadura manual. La costura de soldadura és uniforme i bonica.
2. La importància de l'aplicació del robot de soldadura
(1) Estabilitzar i millorar la qualitat de la soldadura, assegurant la uniformitat de la soldadura. Quan s'utilitza soldadura robot, els paràmetres de soldadura de cada soldadura són constants i la qualitat de la soldadura es veu menys afectada pels factors humans, de manera que la qualitat de la soldadura és relativament estable.
(2) Les condicions laborals dels treballadors s'han millorat mitjançant la soldadura robotitzada, que manté els soldadors allunyats dels arcs de soldadura, el fum, les esquitxades i les altes temperatures. Per a la soldadura per punts, els soldadors ja no porten pinces de soldadura manual voluminosos, alliberant-los del treball físic d'alta intensitat.
(3) Millora de la productivitat laboral: els robots de soldadura poden produir contínuament les 24 hores del dia. A més, amb l'aplicació de tecnologies de soldadura d'alta velocitat i soldadura de buit estret, l'ús de robots per a la soldadura ha millorat significativament l'eficiència.
(4) El cicle del producte és clar i fàcil de controlar l'eficiència de la producció. El ritme de producció dels robots és fix, així que organitzar els plans de producció és molt clar.
3. Perspectives dels futurs robots de soldadura
Amb el desenvolupament continu de la tecnologia informàtica, la tecnologia de xarxa, la tecnologia de control intel·ligent, la teoria de la intel·ligència artificial i els sistemes de producció industrial, encara hi ha molts problemes en el camp de la tecnologia de robots de soldadura que cal estudiar seriosament, especialment la tecnologia de control visual, borrosa. tecnologia de control, tecnologia de control intel·ligent, tecnologia de control integrada, tecnologia de realitat virtual i tecnologia de control de xarxa de robots de soldadura, que seran les principals direccions de recerca en el futur.
S'espera que els robots de soldadura es desenvolupin cap a la tecnologia de realitat virtual, tecnologia de fusió d'informació multisensor, sistemes de robots de soldadura intel·ligents i sistemes de robot mòbil en el futur. La capacitat de xarxa súper gran, l'alta velocitat de transmissió de dades i la baixa latència de xarxa de la tecnologia 5G han millorat el nivell col·laboratiu i intel·ligent dels sistemes de robots de soldadura. La tecnologia de realitat virtual és una tecnologia que descompon i torna a muntar la realitat dels esdeveniments de l'espai i el temps, inclosa la tecnologia gràfica per ordinador en 3D, la tecnologia d'interfície d'interacció de sensors multifuncionals i la tecnologia de visualització d'alta definició, i permet als robots de soldadura dur a terme una comunicació en temps real. i control remot.
La Xina és un gran país manufacturer i ha posat en marxa l'estratègia "Made in China 2025". Els robots de soldadura donaran lloc a una molt bona perspectiva de desenvolupament a la indústria de fabricació de maquinària. El ràpid desenvolupament del nivell tecnològic de la Xina ha promogut molt el desenvolupament de la indústria de la maquinària de construcció. Els robots de soldadura, com a símbol important de la transformació i actualització de la indústria de la maquinària de construcció, han rebut una gran atenció del país. L'augment de la política i el suport financer del govern promourà el ràpid desenvolupament dels robots de soldadura. Amb el desenvolupament de la tecnologia informàtica, la tecnologia de sensors, la tecnologia d'intel·ligència artificial i la introducció i l'absorció de tecnologia i experiència avançades, la tecnologia del robot de soldadura madurarà ràpidament, accelerant el ritme de la Xina des d'una potència de fabricació a una central de fabricació.
