AGV és un robot de manipulació flexible i intel·ligent. Amb l'esclat del mercat, els cotxes AGV han anat entrant gradualment a la vida de la gent. No cal fer treball manual, descàrrega automàtica de mercaderies i control del sistema. Per al robot AGV, com coneix l'entorn?
El robot AGV transmet senyals de control a través de xarxes cablejades i sense fil, utilitza tecnologia de navegació per percebre i obtenir informació circumdant per al posicionament i ajusta el camí de manera independent segons els canvis de l'entorn circumdant en el procés de transport segons el camí pre-planificat. Per exemple, AGV evita automàticament els obstacles, automàticament transporta i descarrega materials i atraca correctament a la ubicació objectiu.
Prenent com a exemple el robot AGV guiat per làser, utilitza làser per detectar i obtenir informació de l'entorn circumdant. El robot guiat per làser es compon d'un ordinador central, una xarxa sense fil, un làser, un motor d'accionament lineal, un motor d'accionament rotatiu, un controlador, etc. L'ordinador central és responsable de la programació del robot AGV, la xarxa sense fil és responsable de la transmissió d'informació entre l'ordinador central i el controlador, el motor lineal impulsa el moviment del robot AGV en les direccions x i y, i el motor giratori impulsa el làser per fer un moviment rotatiu per escanejar l'entorn circumdant 360 graus, el controlador controla les accions específiques del robot. La paret o pilar al llarg del camí mòbil del robot AGV està equipat amb senyals de posicionament amb característiques reflectants. L'escàner làser instal·lat al robot AGV escaneja i identifica automàticament els signes de posicionament establerts al voltant del camí en moviment segons una determinada freqüència. L'escàner làser recull els senyals de llum reflectits de més de tres senyals de posicionament en temps real. El processador aerotransportat AGV recull els senyals de llum reflectits segons les coordenades d'ubicació d'aquests signes de posicionament, l'angle entre la llum reflectida i l'escàner La direcció del moviment actual de l'AGV. La posició actual de l'AGV es calcula i es compara amb el mapa digital integrat per determinar la posició actual. I calculeu la posició a assolir en el següent pas i envieu l'ordre al controlador per controlar directament l'acció de clic.
La guia làser es caracteritza per una alta precisió de posicionament, una gran autonomia, una gran intel·ligència, una gran adaptabilitat i flexibilitat. Mitjançant la guia làser, el robot AGV pot localitzar-se amb precisió a l'àrea de guia i canviar de manera flexible el camí d'execució segons els canvis en la tecnologia de producció.
AGV està equipat amb equips de càrrega i descàrrega que es poden adaptar a una varietat de materials, formes, pesos, etc., i està perfectament connectat amb altres equips del sistema logístic automàtic per adonar-se de la flexibilitat de la logística de fabricació i producció. El camí de moviment del robot AGV, el tipus de material de transport, la quantitat, etc. es poden canviar de manera flexible segons el canvi del flux del procés de producció i es converteixen en un equip important que constitueix una línia de producció automàtica, una línia de producció flexible, etc. Amb el desenvolupament de la tecnologia de fabricació moderna i manera de producció, l'aplicació d'AGV és cada cop més profunda.
El robot BORUNTE, centrat en la R+D i la producció de robots mòbils industrials, ha aconseguit una cobertura completa de la R+D independent de tecnologies bàsiques com l'algoritme de posicionament inferior del robot, el sistema operatiu i el controlador. El seu negoci principal és el robot mòbil compost (AGV) làser SLAM i solucions logístiques flexibles.
