Els paràmetres d’especificació d’un manipulador industrial són indicadors específics que descriuen les especificacions i el rendiment del manipulador i, generalment, inclouen els aspectes següents:
(1) Pes de captura (també anomenat força del braç): pes nominal de càrrega o càrrega nominal, en N (quan calgui, especifiqueu el pes de captura sota la velocitat de moviment limitada).
(2) El nombre de graus de llibertat i la forma de coordenades: hi ha diversos graus de llibertat per al moviment del cos, els braços i els canells, i s’explica la forma de les coordenades.
(3) Mètode de posicionament: parada mecànica fixa, parada mecànica ajustable, interruptor de recorregut, potenciòmetre i altres dispositius de fixació i detecció de diverses posicions; número de posició o capacitat d'informació de posició establerta per cada títol; control de posició puntual o control de trajectòria contínua.
(4) Mode de conducció: transmissió pneumàtica, hidràulica, elèctrica o mecànica.
(5) Paràmetres de moviment del braç: el rang de desplaçament i la velocitat de moviment telescòpic, elevació, moviment lateral, rotació i inclinació.
(6) Paràmetres de moviment del canell: rang de desplaçament i velocitat de rotació, oscil·lació amunt i avall, oscil·lació esquerra i dreta i moviment lateral.
(7) Rang de subjecció dels dits (nlm) i força d'adherència (és a dir, força de subjecció o aspiració) (N).
(8) Precisió de posicionament: precisió de configuració de posició i precisió de posicionament repetida (± mm).
(9) Mètode de programació i capacitat del programa: com ara placa de pins, placa de pins de matriu de díodes, control de processos programables d'una màquina, control de diverses màquines, emmagatzematge docent, etc.
(10) El nombre de senyals de recepció i enviament, que permeten bloquejar els senyals de control durant diversos dies.
(11) Potència del sistema de control: electricitat i gas.
(12) Font de l'accionament: pressió pneumàtica; pressió hidràulica, especificacions de la bomba d’oli, potència del motor; tipus i especificacions de motors elèctrics.
(13) Mida de l'esquema: longitud (mm) × amplada (mm) × alçada (mm).
(14) Pes: el pes de tota la màquina (kg).