En el món de l'automatització, els robots són la columna vertebral de la producció industrial. Tenen diferents formes i mides, cadascun dissenyat per a tasques específiques. Els dos tipus més comuns de robots industrials són els robots de pilars i els robots industrials de sis eixos. Tots dos robots tenen característiques úniques que els fan ideals per a diferents aplicacions. En aquest article, explorarem la diferència entre aquests dos tipus de robots i els seus avantatges.
Què són els Pillar Robots?
Els robots de pilar també es coneixen com a robots d'un sol braç. S'anomenen robots pilars perquè el braç del robot es mou cap amunt i cap avall sobre un eix vertical, com un pilar. El braç pot girar al voltant del seu propi eix i es pot moure cap endavant i cap enrere. El robot està muntat sobre un pedestal fix, i la peça de treball se sol muntar sobre una taula que es mou sota el braç del robot. El moviment vertical del braç del robot el fa ideal per a tasques que requereixen aixecament i posicionament precís dels objectes.
Avantatges dels robots Pillar
Els robots de pilar tenen diversos avantatges respecte a altres tipus de robots. En primer lloc, tenen un disseny senzill, cosa que els fa més assequibles que altres tipus de robots. També són fàcils de programar i operar, el que els fa ideals per a operacions a petita escala. En segon lloc, el seu disseny els fa ideals per aixecar i col·locar objectes pesats, cosa que els fa ideals per a tasques com ara la manipulació de materials, la cura de màquines i aplicacions de recollida i col·locació.
A més, són flexibles i fàcils d'integrar en els processos de fabricació existents, el que els fa ideals per a instal·lacions de producció petites i mitjanes. Finalment, requereixen un espai mínim, per la qual cosa són ideals per a instal·lacions amb espai limitat.
Què són els robots industrials de sis eixos?
Els robots industrials de sis eixos tenen sis graus de llibertat, el que significa que es poden moure lliurement en sis direccions. Els sis eixos són els següents:
1. Rotació de la base: la rotació de la base del robot en un pla horitzontal
2. Moviment de l'espatlla: el moviment del braç del robot cap amunt i cap avall
3. Moviment del colze: el moviment del braç del robot en un pla horitzontal
4. Rotació del canell: la rotació del canell del robot
5. Moviment del canell: el moviment del canell del robot cap amunt i cap avall
6. Rotació de l'eina: la rotació de l'eina connectada al canell del robot
Aquests sis eixos donen als robots industrials un alt grau de flexibilitat, el que els fa ideals per a aplicacions que requereixen moviments complexos.
Avantatges dels robots industrials de sis eixos
Els robots industrials de sis eixos tenen diversos avantatges respecte a altres tipus de robots. En primer lloc, són molt flexibles, el que els fa ideals per a tasques que requereixen moviments complexos. En segon lloc, tenen un alt grau de precisió i repetibilitat, el que els fa ideals per a tasques que requereixen alta precisió, com ara el tall, el fresat i la soldadura. A més, poden treballar a altes velocitats, la qual cosa els fa ideals per a tasques de muntatge i manipulació de materials d'alta velocitat.
A més, els robots industrials de sis eixos poden treballar en entorns durs, cosa que els fa ideals per a aplicacions on els treballadors humans no poden treballar. Finalment, es poden programar per dur a terme una gran varietat de tasques, el que els fa ideals per al seu ús en moltes indústries diferents.
Diferències entre els robots de pilars i els robots industrials de sis eixos
Si bé els robots de pilars i els robots industrials de sis eixos s'utilitzen en la fabricació, hi ha diverses diferències entre ells. En primer lloc, els robots de pilar només tenen un braç, mentre que els robots industrials de sis eixos tenen diversos braços. En segon lloc, els robots de pilar tenen un rang de moviment restringit al llarg del seu eix vertical, mentre que els robots industrials de sis eixos tenen un ampli rang de moviment.
En tercer lloc, els robots de pilars són menys complexos que els robots industrials de sis eixos, cosa que els fa més assequibles. Finalment, els robots de pilars són més adequats per a tasques que requereixen elevació pesada i un posicionament precís, mentre que els robots industrials de sis eixos són més adequats per a tasques que requereixen moviments complexos.
Conclusió
En conclusió, tant els robots de pilars com els robots industrials de sis eixos tenen característiques úniques que els fan ideals per a diferents aplicacions. Si bé els robots de pilar són de disseny senzill i ideals per a tasques que requereixen elevació i posicionament pesats, els robots industrials de sis eixos són molt flexibles i ideals per a tasques que requereixen moviments complexos. Entendre les diferències entre aquests dos tipus de robots i els seus avantatges és important per seleccionar el robot adequat per a les necessitats específiques de fabricació.